本实用新型涉及拉链生产制造技术领域，更进一步地涉及一种双开拉链上下止注塑装置。
背景技术：
双开拉链是一种具有两个拉头的拉链，在生产过程中的合链状态是(上下拉头未拉到顶端位置)时呈X型，在生产的过程中，先将两个拉头安装在链牙上，然后在链牙的端部分别注塑出上止与下止，一方面起到限位拉头的作用，另一方面用于两侧链牙对位。
在拉链的生产过程中，多根拉链相互首尾连接，未被剪断，相邻的两根链牙之间预留空位，空位处仅有布带而没有链牙。传统的注塑上下止的方法是通过人工将空位固定在模具上，再进行注塑，人工操作的方式效率低下，不利于大规模标准化生产。
因此，对于本领域的技术人员来说，如何设计一种能够自动在空位处注塑上下止的装置，无需人工干预，是目前需要解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型提供一种双开拉链上下止注塑装置，能够自动完成双开拉链上止与下止的注塑过程，提高了生产效率。具体方案如下：
一种双开拉链上下止注塑装置，包括：
空位识别装置，用于检测从桌面上滑动的拉链的空位；
分链装置，能够伸到上下重合的链牙之间将链牙分开；
导链装置，将所述分链装置分开的两根链条保持平行；
注塑模具，所述导链装置将平行分开的两根链条顺利的导入到所述注塑模具，所述注塑模具合模后注塑上下止；
拉动装置，控制拉链运行或停止；所述拉动装置和所述注塑模具根据所述空位识别装置检测的信号调节工作状态。
可选地，所述导链装置包括：
能够向两侧水平开合的护链夹板，所述护链夹板与所述分链装置配合限定两根链条的间距；
上表面开设平行导向槽的导链板，两根链条通过所述导向槽保持相对平行。
可选地，所述导链装置还包括能够竖直移动的模具夹板，所述模具夹板的底部对应设置导链槽，与所述导链板相互配合共同限位两根链条。
可选地，两块所述护链夹板的底部相对设置用于导向拉链两侧布带的通道。
可选地，所述护链夹板通过水平设置的分链气缸驱动，所述模具夹板通过竖直设置的夹板气缸驱动。
可选地，所述空位识别装置包括拉链空位感应勾针，所述拉链空位感应勾针包括竖直段与能够水平转动的水平段，所述竖直段的底部设置压在拉链上的滚轮，根据所述竖直段在接触链牙与空位时高度的起伏判断是否检测到空位。
可选地，所述空位识别装置还包括光电感应开关，所述光电感应开关正对所述水平段，检测所述水平段的起伏状态判断是否检测到空位。
可选地，所述分链装置包括分链块和分链气缸，所述分链块顶部呈楔形，所述分链气缸固定在所述分链块底部作竖直运动。
可选地，还包括固定设置于所述桌面上、用于限位拉链两侧布带的轨道护链板；所述空位识别装置位于两块所述轨道护链板之间；两块相对设置的所述轨道护链板与所述桌面之间形成容纳布带的通道。
可选地，所述空位识别装置与所述注塑模具之间的距离为一条拉链所要向前运行的长度。
本实用新型提供一种双开拉链上下止注塑装置，包括空位识别装置、分链装置、导链装置、注塑模具、拉动装置以及桌面等结构。其中空位识别装置用于检测从桌面上滑动的拉链的空位，判断空位是否到达空位识别装置处。分链装置能够伸到上下重合的两边链牙之间将链牙按要求尺寸分开，。导链装置将分链装置分开的两根拉链保持平行状态，拉链在运动时以平行的状态进入到注塑模具内的相应位置。由导链装置平行分开的两根链条伸入注塑模具，注塑模具合模后进行注塑。拉动装置控制拉链的运行或停止，拉链的运动状态由拉动装置控制。注塑模具开模后将注塑完成的拉链拉出并将下一条拉链拉入注塑模具中进行注塑。
拉动装置和注塑模具根据空位识别装置检测的信号调节工作状态。在使用时，由拉动装置带动拉链不断向前运动，拉链经过分链装置分开形成独立的两条，并经过导链装置保持平行的姿态进入注塑模具中。当空位识别装置检测到拉链的空位后，拉动装置停止运动，使拉链静止，然后注塑模具的上下模相互合拢，可进行注塑过程。待注塑过程完毕后模具打开，模具导流槽下的顶针把上下止注塑件往上顶出，再由拉动装置带动拉链继续运行，将下一条拉链经相同的过程拉到注塑模具中。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的双开拉链上下止注塑装置的轴测结构图。
其中包括：
空位识别装置1、光电感应开关11、拉链空位感应勾针12、水平段121、竖直段122、分链装置2、分链块21、分链气缸22、导链装置3、护链夹板31、导链板32、模具夹板33、护链气缸34、夹板气缸35、注塑模具4、桌面5、轨道护链板51。
具体实施方式
本实用新型的核心在于提供一种双开拉链上下止注塑装置，能够自动完成双开拉链上止与下止的注塑过程，提高了生产效率。
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本申请的双开拉链上下止注塑装置进行详细的介绍说明。
如图1所示，为本实用新型提供的双开拉链上下止注塑装置的轴测结构图；图中仅包含注塑模具4的下模，未示出拉动装置和控制系统。该装置包括空位识别装置1、分链装置2、导链装置3、注塑模具4、拉动装置和桌面等结构。拉链由动力装置带动，可以在水平设置的桌面5上滑动，桌面5是拉链运动的一个环节。
空位识别装置1用于检测从桌面5上滑动的拉链的空位，生产时拉链未被切断，包括多条首尾相互连接的拉链，相邻的两条拉链之间的位置只有布带而没有拉链，通过空位识别装置1检测出此空位所在位置。分链装置2能够伸到上下重合的链牙之间将链牙分开，分链装置2能够往复上下伸缩，拉链安装拉头后整体呈X形，两个拉头之间的部分保持咬合锁定，而拉头与拉链端部的位置需要保持打开，但并不是所有的拉链均能保持打开，因此本实用新型通过分链装置2将本应打开但仍左右链牙上下重合的部分分开，当链条端部已经分开的部分到达时分链装置2上升进入，在拉链运动过程中可将后方重合的部分分开。拉头所在的位置已经确定，分链装置2在碰到拉头之前缩回，避免对拉头部分造成损坏。
经过分链装置2分开的两根链条通过导链装置3保持相互平行以便于定位，以平行的状态进入到注塑模具4中，导链装置3引导拉链顺利进入注塑模具4内。导链装置3使两根链条分开的间距与注塑模具4的注塑位置的间距一致，注塑模具4合模后进行注塑。
拉链由拉动装置控制运行或停止，是整个双开拉链上下止注塑装置的拉链动力装置。拉动装置和注塑模具4的工作状态根据空位识别装置1检测的信号调节，当空位识别装置1检测到空位后使拉动装置停止，此时空位恰好处于注塑模具4的注塑位置，注塑模具4的上下模合并开始注塑，当注塑完成并凝固后，注塑模具4的上下模分开，启动拉动装置将拉链拉出，下一段拉链重复相同的过程进行注塑。
采用本实用新型提供的双开拉链上下止注塑装置，能够自动完成拉链上止与下止的注塑过程，极大地提升了工作效率，且动作统一规范，保证了注塑的标准。
在此基础上更进一步，导链装置3具体包括护链夹板31和导链板32，护链夹板31能够向两侧水平开合，开合的方向垂直于拉链运动的方向。护链夹板31与分链装置2配合限定两根链条的间距，分链装置2将两根链条分开，但分开的间距需要满足后续的标准，因此通过护链夹板31保持两根链条之间的间距恒定，优选地，护链夹板31的间距略大于分链装置2的宽度，拉链分开后就以平行的状态继续运行。
在导链板32的上表面开设两个平行的导向槽，两根链条通过导向槽保持相对平行，导向槽与拉链的运行方向平行，能够限位链条上的链牙，使两根链条平行地送入注塑模具内。
更进一步，导链装置3还包括能够竖直移动的模具夹板33，模具夹板33位于导链板32的上方，与导链板32保持平行，竖直运动时改变与导链板32之间的间距。模具夹板33的底部对应设置导链槽，向下运动时能够与导链板32相互配合共同限位两根链条。模具夹板33与导链板32配合时中间形成仅允许链牙和布带通过的狭小通道，以准确限定布带和拉链的水平和竖直位置，精准限定两根链条的运动轨迹。
具体地，两块护链夹板31的底部相对设置用于导向拉链两侧布带的通道。护链夹板31的间距可相对调节，起粗略地限定两根链条水平和竖直位置的作用。通过护链夹板31的粗略限位使两根链条能够进行后续更加准确的限位。护链夹板31包括侧板和顶板，侧板和顶板呈倒L型固定，由顶板限位链条的竖直位移，侧板限定链条的水平位移。
具体地，护链夹板31通过水平设置的分链气缸34驱动，模具夹板33通过竖直设置的夹板气缸35驱动。各动力部件的动作均由控制PLC控制，各部件动作的先后顺序一样，循环往复作相同的动作。
本实用新型在此提供一种空位识别装置1的具体结构，包括拉链空位感应勾针12，拉链空位感应勾针12包括竖直段122与水平段121，水平段121能够水平转动，通过转轴连接在与桌面5相对固定的结构上。竖直段122的底部设置滚轮，能够滚轮压在拉链上，根据竖直段122在接触链牙与空位时高度的起伏判断是否检测到空位。滚轮在重力作用下或者扭簧等压紧力的作用下压在运动的拉链上，接触链牙时其高度较高，而遇到空位时高度突然下降，通过高度的变化检测空位的所在。当然，检测方式有多种，例如图像识别的方式，只要能够检测到空位的位置即可。
更具体地，空位识别装置1还包括光电感应开关11，光电感应开关11正对水平段121，检测水平段121的起伏状态判断是否检测到空位。光电感应开关11可检测出微小距离变化，遇到空位时水平段121与光电感应开关11出现变化，由距离的变化判断滚轮是否压到了空位。当然，除了水平段的距离变化，还可通过其他的方式，例如检测转轴所转动的角度等方式，同样可以达到相同的作用。
分链装置2包括分链块21和分链气缸22，分链块21顶部呈楔形，纵截面的宽度由上到下减小，分链气缸22固定在分链块21底部作竖直运动，可带动分链块21上下运动，需要避开拉头时向下回缩，分链时保持向上伸出的状态。
在上述任一技术方案及其相互组合的基础上，本装置还包括固定设置于桌面5上的轨道护链板51，轨道护链板51用于限位拉链两侧布带，在拉链到达分链块21之前先通过两块轨道护链板51限定拉链的运动轨迹，使拉链的中间正对分链块21。空位识别装置1位于两块轨道护链板51之间；两块相对设置的轨道护链板51与桌面5之间形成容纳布带的通道，轨道护链板51的纵截面与导链板32相似，也呈倒L形，与桌面5共同形成一个可容纳两侧布带的开口槽，用于限定拉链的运动。
具体地，本实用新型中的空位识别装置1与所述注塑模具4之间的距离为一条拉链所要向前运行的长度，也即在检测到拉链一侧的空位时，另一端的空位处于注塑模具4中。注塑模具4的位置可相对调整，使其应对于不同尺寸的拉链生产。注塑模具4具有四个流道，一次性注塑两根不同拉链上的上止与下止。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。