一种导轨滑动机构及具有其的机械手的制作方法

本实用新型涉及注塑机技术领域，尤其涉及一种导轨滑动机构及具有其的机械手。

背景技术：

目前注塑机通常采用导轨滑动机构实现机械手在各方向的运动，其具体结构为：包括机架，机架的中心线上设置有导轨，导轨上活动安装机械臂底座，机械臂底座由电机带动，机械臂底座底部的滑槽与导轨相配合，机械臂底座上安装有与注塑模具的模腔相配合的机械臂。机械臂底座带动机械臂在导轨上滑动时，机械臂底座两侧边没有支撑，因此容易产生晃动，运行不平稳，进而导致机械臂不能准确到达模腔进行取件或送料。此外，机架的材料通常为铝合金，铝合金的机架和导轨上都开设有多个相对的螺纹孔，并通过螺钉拧紧在螺纹孔中实现导轨在机架上的固定。由于铝合金的材质较软，并且在导轨及机械臂的重力作用下，很容易使得导轨与机架固定不紧密，从而使得注塑机械手的运动不精准，使得注塑机械手的定位出现误差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提出一种导轨滑动机构，使得导轨与机架固定紧密，从而使得注塑机械手的运动精准，保证机械手的定位准确，同时，能够确保机械臂运行平稳，进而使得机械臂准确到达模腔进行取件或送料。

本实用新型的另一个目的是提出一种机械手。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种导轨滑动机构，包括两排机架，每排机架上设置两条平行的导轨，每个所述导轨与所述机架通过螺钉进行固定，所述导轨分为加固部与滑动部，所述加固部的上端通过设置有紧固结构与所述机架相连接，所述加固部的下端通过设置有支撑结构与所述机架相连接。

作为一种导轨滑动机构的优选方案，所述紧固结构包括设置在所述机架与所述加固部上的加固环，及穿设在两个所述加固环中的钢丝绳。

作为一种导轨滑动机构的优选方案，所述支撑结构为弹簧。

作为一种导轨滑动机构的优选方案，所述滑动部的横截面形状为矩形。

作为一种导轨滑动机构的优选方案，每排所述机架上设置有两条与所述导轨位置相对应的容纳孔，每个所述容纳孔中放置有与其形状相适配的铁条，所述螺钉依次穿过导轨、机架及铁条。

作为一种导轨滑动机构的优选方案，所述容纳孔及所述铁条横截面的形状为矩形。

作为一种导轨滑动机构的优选方案，所述导轨上开设有沉头孔。

作为一种导轨滑动机构的优选方案，两条所述导轨以所述机架的中心线对称设置。

作为一种导轨滑动机构的优选方案，所述螺钉为内六角螺钉。

一种机械手，包括机械臂底座、机械臂及如上所述的导轨滑动机构，所述机械臂底座的底部设置有滑槽，所属滑槽与所述导轨相配合。

本实用新型的有益效果为：

本申请提供的导轨滑动机构，通过设置有两排机架，每排机架上设置两条平行的导轨，机械臂7由两排机架上的四条导轨进行支撑，支撑更稳固，运行更平稳，能够确保机械手准确到达模腔进行取件或送料。此外，在加固部的上端通过设置有紧固结构与机架相连接，加固部的下端通过设置有支撑结构与机架相连接，保证了机械臂底座带动机械臂在导轨上滑动时，即便导轨及机械臂的重力很大，也能保证导轨与机架紧密固定，从而使得注塑机械手的运动精准，确保注塑机械手的定位准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的导轨滑动机构的左视剖视图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型实施例一提供的导轨的剖视图；

图4是本实用新型实施例二提供的机械手的左视剖视图；

图5是本实用新型实施例二提供的机械手的结构示意图；

图6是本实用新型实施例二提供的机械臂底座的剖视图；

图中标记如下：

1-机架；2-导轨；3-螺钉；4-紧固结构；5-支撑结构；6-机械臂底座；7-机械臂；8-铁条；

11-容纳孔；

21-加固部；22-滑动部；23-沉头孔；

41-加固环；42-钢丝绳；

61-滑槽。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一：

如图1-图3所示，本实施例提供了一种导轨滑动机构，包括两排机架1，每排机架1上设置两条平行的导轨2，每个导轨2与机架1通过螺钉3进行固定，导轨2分为加固部21与滑动部22，加固部21的上端通过设置有紧固结构4与机架1相连接，加固部21的下端通过设置有支撑结构5与机架1相连接。

此导轨滑动机构设置有两排机架1，每排机架1上设置两条平行的导轨2，所以机械臂7由两排机架1上的四条导轨2进行支撑，两条导轨2以机架1的中心线对称设置，所以使得机械臂7的支撑更稳固，运行更平稳，这样可以保证机械手准确到达模腔进行取件或送料。此外，导轨2上开设有沉头孔23，螺钉3为内六角螺钉，这样避免了螺钉3的螺钉头与机械臂底座6相接触，从而防止对机械臂底座6的磨损。

紧固结构4包括设置在机架1与加固部21上的加固环41，及穿设在两个加固环41中的钢丝绳42，通过钢丝绳42向上的拉伸作用，可以抵消一部分导轨2及机械臂7的重力对于螺钉3作用的向下的压力。支撑结构5为弹簧，弹簧对于导轨2的支撑力也能抵消一部分导轨2及机械臂7的重力对于螺钉3向下的压力，保证了机械臂底座6带动机械臂7在导轨2上滑动时，即便导轨2及机械臂7的自身的重力很大，也能保证导轨2与机架1紧密固定，从而使得注塑机械手的运动精准，确保注塑机械手的定位准确。

滑动部22的横截面为矩形，矩形横截面的滑动部22结构简单，制造、检验和维修方便，导轨2的承载面较宽，承载能力大，刚度高。

每排机架1上设置有两条与导轨2位置相匹配的容纳孔11，每个容纳孔11中放置有与其形状相适配的铁条8，螺钉3依次穿过导轨2、机架1及铁条8，容纳孔11及铁条8横截面积的形状为矩形。这样设置的好处在于，铁条8的硬度大，可以减少螺钉3在导轨2和机械臂7重力的作用下，对于铝合金材料的机架1的挤压，可以延长机架1的使用寿命，不易损坏。

实施例二

如图4-图6所示，本实施例提供了一种机械手，包括机械臂底座6、机械臂7及如实施例一提供的导轨滑动机构，机械臂底座6的底部设置有滑槽61与导轨2相配合。

注意，以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。