滚筒洗衣机不锈钢内桶旋铆收口成型机的制作方法

本实用新型涉及建洗衣机加工设备技术领域，尤其涉及一种滚筒洗衣机不锈钢内桶旋铆收口成型机。

背景技术：

滚筒洗衣机由微电脑控制，衣物无缠绕、洗涤均匀、磨损率要比波轮洗衣机小10%，可洗涤羊绒、羊毛、真丝等衣物，做到全面洗涤。也可以加热，使洗衣粉充分溶解，充分发挥出洗衣粉的去污效能。可以在桶内形成高浓度洗衣液，在节水的情况下带来理想的洗衣效果。一些滚筒洗衣机较波轮洗衣机，除了洗衣、脱水外，还有消毒除菌、烘干、上排水等功能，满足了不同地域和生活环境消费者的需求。滚筒洗衣机利用不锈钢内桶的转动对衣物进行洗涤，在不锈钢内桶内设置凸筋对衣物进行摩擦作用实现清洗功能，不锈钢内桶的桶体上通过收口工艺加工凹槽，实现这一功能的主要洗衣机部件是不锈钢内桶。由于不锈钢内桶属于脱水时长时间高速旋转的部件，不锈钢内桶的轴向跳动是造成洗衣机振动、噪音问题的主要原因。所以，对洗衣机内桶部件的精度要求比较高。不锈钢内桶的跳动，除了组成零部件自身的误差外，主要是由于各个零部件之间的配合造成的。这其中，内桶桶体、平衡环部件、内桶底部件三者之间的装配误差是最大的，而这三者之间的装配方式为螺钉装配，精度不高，是主要原因。不锈钢内桶通常在两端部安装塑料部件，通过塑料部件与洗衣机内部进行连接，塑料部件一般将不锈钢内桶的两开口处的桶壁通过旋铆工艺固定在塑料部件的连接凸台上，为了实现塑料部件的安装固定精准度及稳定性，收口结构的成型质量就非常重要，由于塑料部件为刚性不可变形结构，在旋铆时，如果形成旋铆结构的形状不标准，则直接影响塑料部件的安装质量，也就直接影响不锈钢内桶在洗衣机内部与驱动电机的同轴度，目前的收口工艺采用旋铆机进行加工，收口结构的成型质量直接决定不锈钢内桶在工作时的稳定性，由于不锈钢内桶桶壁较薄，旋铆连接过程中往往会出现收口结构出现褶皱，褶皱会导致不锈钢内桶外部不平滑，在洗衣机工作时会出现转动时的轴向跳动，在高速甩干时会造成洗衣机剧烈晃动，直接影响洗衣机的使用寿命，也就是说滚筒洗衣机的不锈钢内桶收口结构是滚筒洗衣机质量的关键。

旋铆机以工件旋转的方式通过旋铆头横向进给，利用旋铆头的滚轮对不锈钢内桶进行滚压。旋铆机的动作方式分两部分，即径向运动和轴向运动，径向运动为由电机驱动的旋铆头进行横向进给，轴向运动为由电机带动涨模转动。由局部变形逐渐形成规则且牢固的整体变形，从而达到最理想的收口效果。CN 103639309 A公开了一种洗衣机内桶缩口机，包括机床框架和滚轮进给传动系统，机床框架由底座和四根立柱固定在底座上与顶板形成，底座内部装置有主轴电机、通过皮带传动，拖动主轴旋转，四根立柱上端设有顶板，中间位置设有滑动板，下面安装有一套进给机构，顶板上安装有升降电机，框架中心位置设有涨芯胎具，涨芯胎具固装于主轴上端部，滚轮进给传动系统设置于涨芯胎具外侧，上、下端均设有，所述的滚轮进给传动系统包括上、下分布滚轮进给机构，上、下分布的滚轮进给机构上的滚轮相互配合。上述专利虽然实现了不锈钢内桶的缩口加工目的，但是采用普通的滚轮进行缩口加工，在缩口与桶体连接处会出现褶皱，造成缩口结构的变形，影响塑料部件的安装。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构简单、对不锈钢内桶的作用力均衡，确保缩口结构的成型质量稳定，提高加工效率的滚筒洗衣机不锈钢内桶旋铆收口成型机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种滚筒洗衣机不锈钢内桶旋铆收口成型机，包括具有箱体的机架，在机架上设置工作台，所述工作台上设置有用于固定不锈钢内桶的转盘，以及驱动所述转盘转动的第一驱动机构，在转盘的任一侧设置有固定于工作台上的用于对不锈钢内桶进行缩口加工的旋铆收口机构，以及用于驱动旋铆收口机构沿转盘径向移动的进给机构，所述机架上还设有一置于转盘上方的涨模组件及与所述第一驱动机构联动的用于驱动涨模组件转动的第二驱动机构，在机架上设置有用于驱动涨模组件沿转盘轴向上下运动的伸缩调节机构，所述旋铆收口机构包括旋铆支架，沿转盘的轴线方向在旋铆支架上分别设有用于对不锈钢内桶的两开口处进行收口的两个旋铆头，所述每个旋铆头包括两个用于将不锈钢内桶的桶壁自桶体分别向两个桶口方向旋转压紧在塑料部件的连接凸台上的成型压板，所述两个成型压板的一端部相互靠近形成旋铆端，旋铆端内形成一用于旋铆时容纳塑料部件的连接凸台的旋铆成型区，在旋铆头上设置有用于调节成型压板沿连接凸台的径向移动并将桶壁完全压接并包覆于连接凸台上的气动调节机构。

上述的滚筒洗衣机不锈钢内桶旋铆收口成型机，所述成型压板包括固定成型压板及活动成型压板，所述固定成型压板通过固定垫板固定在横向支撑板上，活动成型压板连接活动垫板，气动调节机构包括一与活动垫板相连的可沿横向支撑板滑动配合的活动板，在活动板与横向支撑板之间设置有用于驱动活动板沿横向支撑板横向移动并带动活动成型压板运动的气缸。

上述的滚筒洗衣机不锈钢内桶旋铆收口成型机，所述活动板与横向支撑板之间设置有辅助活动板移动的导向板。

上述的滚筒洗衣机不锈钢内桶旋铆收口成型机，所述活动板与横向支撑板之间设置有用于控制气缸推动活动板移动稳定性的旋转导向片，所述旋转导向片的一端与活动板转动连接，另一端与横向支撑板转动连接。

上述的滚筒洗衣机不锈钢内桶旋铆收口成型机，所述进给机构包括设于旋铆支架上的横向进给板，两旋铆头分别固定于横向进给板的上部及下部，在旋铆支架上固定丝母，横向进给板上通过第一轴承设置有与丝母配合的丝杠，以及驱动丝杠转动的第一伺服电机。

上述的滚筒洗衣机不锈钢内桶旋铆收口成型机，第一驱动机构包括一竖向设置的传动轴，在传动轴的底部通过第二轴承连接有第一主动齿轮，所述转盘通过转轴及第三轴承固定在工作台上，在转轴上连接有与第一主动齿轮啮合的驱动转盘转动第一从动齿轮，在传动轴的顶部设置有固定于机架上的第二伺服电机。

上述的滚筒洗衣机不锈钢内桶旋铆收口成型机，所述第二驱动机构包括设于涨模组件上的第三轴承及第二从动齿轮，在传动轴上设置有与第二从动齿轮啮合的第二主动齿轮。

上述的滚筒洗衣机不锈钢内桶旋铆收口成型机，所述伸缩调节机构包括一沿机架竖向移动的气动伸缩板，所述涨模组件设于气动伸缩板上，在气动伸缩板上设置有驱动气动伸缩板运动驱动气缸。

上述的滚筒洗衣机不锈钢内桶旋铆收口成型机，所述涨模组件包括一设置于转动杆末端的主涨模体，在主涨模体的上端设置有辅助涨模体，所述转动杆的顶部设置有用于驱动主涨模体及辅助涨模体涨紧的第三伺服电机。

本实用新型滚筒洗衣机不锈钢内桶旋铆收口成型机的优点是：结构简单、旋铆头的气动调节机构能够确保对不锈钢内桶的作用力均衡，保证缩口结构的成型质量稳定，涨模组件与转盘联动的结构，大大提高了不锈钢内桶在旋铆时的稳定性和准确度，避免了旋铆收口部位的形状标准，表面光滑，进给机构的设置，能够控制加工不同的旋铆形状，提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

图2为本实用新型旋铆收口机构及进给机构的结构放大图；

图3为图2中A部分的局部结构放大图；

图4为桶体上口处旋铆头的的结构放大图；

图5为桶体下口处旋铆头的的结构放大图；

图6为第一驱动机构及第二驱动机构的结构放大图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细说明；

如图1、2、3、4、5、6所示，一种滚筒洗衣机不锈钢内桶旋铆收口成型机，包括具有箱体1的机架2，在机架2上设置工作台3，所述工作台3上设置有用于固定不锈钢内桶4的转盘5，以及驱动所述转盘5转动的第一驱动机构6，在转盘5的任一侧设置有固定于工作台3上的分别用于对不锈钢内桶4的上口处及下口处进行缩口加工的旋铆收口机构7，以及用于驱动旋铆收口机构7沿转盘5的径向移动的进给机构8，所述旋铆收口机构7包括旋铆支架9，沿转盘5的轴线方向在旋铆支架9上分别设有用于对不锈钢内桶4的两开口处进行收口的两个旋铆头10，所述每个旋铆头10包括用于将不锈钢内桶4的桶壁11自桶体分别向两个桶口方向旋转压紧在塑料部件12的连接凸台13上的固定成型压板14及活动成型压板15，所述固定成型压板14及活动成型压板15的一端部相互靠近形成旋铆端16，旋铆端16内形成一用于旋铆时容纳塑料部件12的连接凸台13的旋铆成型区17，所述固定成型压板14通过固定垫板18固定在横向支撑板19上，活动成型压板15连接活动垫板20，在旋铆头10上设置有用于调节成型压板沿连接凸台13的径向移动并将桶壁11完全压接并包覆于连接凸台13上的气动调节机构。气动调节机构包括一与活动垫板20相连的可沿横向支撑板19滑动配合的活动板21，在活动板21与横向支撑板19之间设置有用于驱动活动板21沿横向支撑板19横向移动并带动活动成型压板15运动的气缸22。所述活动板21与横向支撑板19之间设置有辅助活动板21移动的导向板23。所述活动板21与横向支撑板19之间设置有用于控制气缸22推动活动板21移动稳定性的旋转导向片24，所述旋转导向片24的一端与活动板21转动连接，另一端与横向支撑板19转动连接。 所述进给机构8包括设于旋铆支架9上的横向进给板25，两旋铆头10分别固定于横向进给板25的上部及下部，在旋铆支架9上固定丝母26，横向进给板25上通过第一轴承27设置有与丝母26配合的丝杠28，以及驱动丝杠26转动的第一伺服电机29。所述机架2上还设有一置于转盘5上方的涨模组件30及与所述第一驱动机构6联动的用于驱动涨模组件30转动的第二驱动机构31。

第一驱动机构6包括一竖向设置的传动轴32，在传动轴32的底部通过第二轴承33连接有第一主动齿轮34，所述转盘5通过转轴35及第三轴承36固定在工作台3上，在转轴35上连接有与第一主动齿轮34啮合的驱动转盘5转动第一从动齿轮37，在传动轴32的顶部设置有固定于机架2上的第二伺服电机38。 第二驱动机构31包括设于涨模组件30上的第三轴承39及第二从动齿轮40，在传动轴32上设置有与第二从动齿轮40啮合的第二主动齿轮41。所述涨模组件30包括一设置于转动杆42末端的主涨模体43，在主涨模体43的上端设置有辅助涨模体44，所述转动杆42的顶部设置有用于驱动主涨模体43及辅助涨模体44涨紧的第三伺服电机45。在机架2上设置有用于驱动涨模组件30沿转盘5的轴向上下运动的伸缩调节机构46，所述伸缩调节机构46包括一沿机架2竖向移动的气动伸缩板47，所述涨模组件30设于气动伸缩板47上，在气动伸缩板47上设置有驱动气动伸缩板47运动驱动气缸48。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。