1.一种圆柱凸轮式熔融沉积型3D打印送料装置，包括外壳(1)、圆柱凸轮(2)、盖(3)、丝材(4)、步进电机(5)；其特征在于：所述外壳(1)底部与所述步进电机(5)连接，所述步进电机(5)的输出轴从所述外壳(1)底部的孔伸入外壳(1)内；所述圆柱凸轮(2)安装在步进电机(5)的所述输出轴上并固定；所述盖(3)安装在外壳(1)上；所述丝材(4)从所述外壳(1)上的进丝口A进入该送料装置，通过外壳(1)的引导进入圆柱凸轮(2)的送丝槽C内，从所述外壳(1)的出丝口B送出。
2.根据权利要求1所述的打印送料装置，其特征在于，所述圆柱凸轮(2)的所述送丝槽C与旋转方向呈一定角度，当该圆柱凸轮(2)旋转时，垂直所述送丝槽C方向上的分力提供所述送丝槽C与所述丝材(4)的正压力，使丝材(4)随圆柱凸轮(2)运动。
3.根据权利要求1或2所述的打印送料装置，其特征在于，所述圆柱凸轮(2)上的送丝槽C截面形状为梯形。
4.根据权利要求1所述的打印送料装置，其特征在于，所述丝材(4)进入或离开所述圆柱凸轮(2)送丝槽C的位置在高度方向上是变化的。
5.根据权利要求4所述的打印送料装置，其特征在于，所述位置的变化按照正弦规律，最高点和最低点分别为所述圆柱凸轮(2)的送丝槽C的最高和最低点。
6.根据权利要求1所述的打印送料装置，其特征在于，所述外壳(1)在所述进丝口A和出丝口B处以接近所述圆柱凸轮(2)进、出丝位置的切线平滑过渡。
7.根据权利要求1所述的打印送料装置，其特征在于，所述圆柱凸轮(2)的直径与所选丝材(4)的最小弯曲半径有关。
8.一种圆柱凸轮式熔融沉积型3D打印送料方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)、将丝材装入送丝机构：从外壳(1)的进丝口A将丝材(4)插入所述送丝机构；
2)、步进电机(5)控制圆柱凸轮(2)转动，同时持续将丝材(4)送入所述送丝机构，从而使得所述丝材(4)进入所述圆柱凸轮(2)的送丝槽C内并从外壳(1)的出丝口B伸出；其中，所述丝材(4)进入或离开所述圆柱凸轮(2)送丝槽C的位置在高度方向上是变化的。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述圆柱凸轮(2)的所述送丝槽C与旋转方向呈一定角度，当该圆柱凸轮(2)旋转时，垂直所述送丝槽C方向上的分力提供所述送丝槽C与所述丝材(4)的正压力，使丝材(4)随圆柱凸轮(2)运动。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述位置的变化按照正弦规律，最高点和最低点分别为所述圆柱凸轮(2)的送丝槽C的最高和最低点。