本发明属于3d领域，涉及一种便利式调平的3d打印装置。
背景技术：
目前，随着3d打印技术的逐步发展，各类3d打印机已经进入了军工、医疗等众多领域，为了确保打印件的质量，各类3d打印机都有相应的调平方法，fdm3d打印机作为一款比较常见的3d打印机，其中x，y，z坐标系式需要通过软件或者手动调整喷头x、y、z三个方向的偏置参数来调平，较为不方便，所以通过设计一种便利式调平的3d打印机，有效地解决调频困难、调频精度低等问题，具有一定的市场推广价值。
技术实现要素：
为了解决fdm3d打印机中x，y，z坐标系式现有的调频困难、调频精度低等问题，本发明提供一种便利式调平的3d打印机，该3d打印机的热床调平不仅简单，而且调平精度高，具有广阔的应用前景。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：喷头和出丝电机通过螺钉固定在三轴联动机械臂上；三轴联动机械臂通过螺钉固定在铝制框架的顶部，三轴联动机械臂可以控制喷头在空间中的运动，与热床的位置相对应，完成3d打印；热床上部四周安装有测压器，热床通过紧定螺栓和弹簧的配合固定在铝制框架底部；旋转紧定螺栓可以调节热床与铝制框架底部之间的距离，使三轴联动机械臂控制喷头在空间中同一高度处分别接触热床上部四周安装的测压器，通过旋转紧定螺栓，使四周安装测压器的压力值相同，完成调平。
与现有技术相比较，本发明具有如下有益效果。
1、采用本发明设计的结构调平简单而且调平精度高。
2、本发明提升了3d打印机使用的的便利性，整个结构设计合理。
3、本结构性价比高，具有一定的市场推广价值。
附图说明
图1是本发明的一种便利式调平的3d打印机的主视图的结构示意图。
图中：1、铝制框架，2、三轴联动机械臂，3、出丝电机，4、喷头，5、热床，6、测压器，7、紧定螺栓。
具体实施方式
如图1所示，喷头4和出丝电机3通过螺钉固定在三轴联动机械臂2上；三轴联动机械臂2通过螺钉固定在铝制框架1的顶部，三轴联动机械臂2可以控制喷头4在空间中的运动，与热床5的位置相对应，完成3d打印；热床5上部四周安装有测压器6，热床6通过紧定螺栓7和弹簧的配合固定在铝制框架1底部；旋转紧定螺栓7可以调节热床5与铝制框架1底部之间的距离，使三轴联动机械臂2控制喷头4在空间中同一高度处分别接触热床5上部四周安装的测压器6，通过旋转紧定螺栓7，使四周安装测压器6的压力值相同，完成调平。
铝制框架1为机械加工的铝框架。
三轴联动机械臂2可以控制喷头4在空间中运动达到空间中的任何一点，同时与热床5的位置相对应，完成3d打印。
紧定螺栓7可以旋转，用来调节热床5与铝制框架1底部之间的距离，使三轴联动机械臂2控制喷头4在空间中同一高度处分别接触热床5上部四周安装的测压器6，通过旋转紧定螺栓7来调节热床5与铝制框架1底部之间的距离，使四周安装测压器6的压力值相同，完成调平。