本发明涉及一种用于添加式地制造三维物体的系统。
背景技术：
这种用于添加式地制造三维物体的系统本身是已知的。相应的系统此外还包括多个用于添加式地制造三维物体的设备。待添加式地制造的三维物体借助于相应的设备制造。相应的设备通常包括过程室，在过程室内能实施用于添加式地制造三维物体的添加式建造过程。在过程室内可以布置设备的不同的功能部件，例如包括能相对于建造平面运动的覆层器元件的覆层器装置。
在相应的系统中使用能对接到过程室上的粉末模块是已知的。相应的粉末模块通常包括界定粉末室容积的粉末室，粉末室用于容纳在添加式建造过程的范围内待固化的或未固化的建造材料或在添加式建造过程的范围内待制造的或被制造的三维物体。
相应的过程室(类似的情况适用于在相应的过程室内布置或构造的功能部件)可以被——尤其是过程决定地产生的——杂质脏污。相应的杂质例如可能由于影响用于添加式地制造的能量束的特性而对设备或各个功能部件的运行产生不利的影响。
技术实现要素：
本发明的目的在于，提出一种尤其是关于各个过程室或在各个过程室中布置或构造的各个功能部件的灵活的和实用的清洁可能性改进的、用于添加式地制造三维物体的系统。
该目的通过一种按照权利要求1所述的用于添加式地制造三维物体的系统实现。从属权利要求涉及系统的特别的实施形式。
在此处描述的系统一般地用于添加式地或者说生成式地制造三维物体、也就是说例如技术构件或技术构件组。
系统包括用于通过依次逐层选择性地照射以及随之依次逐层选择性地固化待选择性地固化的、由能借助于至少一个能量束固化的建造材料组成的建造材料层来添加式地制造至少一个三维物体(在以下简称为“物体”)的至少一个设备(在以下简称为“设备”)。能固化的建造材料可以是金属粉末、塑料粉末和/或陶瓷粉末。金属粉末、塑料粉末或陶瓷粉末也可以理解为不同的金属、塑料或陶瓷的粉末混合物。能量束可以是激光束。设备相应地可以是用于实施选择性激光熔化方法(简称为slm方法)的slm设备或者是用于实施选择性激光烧结方法(简称为sls方法)的sls设备。系统相应地可以是用于实施选择性激光熔化方法的系统或者是用于实施选择性激光烧结方法的系统。但是能量束也可以是电子束。因此也可以设想，该系统或设备是用于实施选择性电子束熔化方法(简称为sebs方法)的系统或设备。
在与物体相关的建造数据的基础上实施依次逐层选择性地照射以及随之依次逐层选择性地固化为了添加式地制造物体而分别待固化的建造材料层。建造数据一般地描述待添加式地制造的物体的几何上的或几何结构上的设计。建造数据例如可以是待制造的物体的“切片的”数据或可以包含这种数据。
每个附属于系统的设备包括用于实施添加式建造过程通常需要的全部功能部件。视为相应的功能部件的例如有：用于在建造平面中形成待选择性地照射的建造材料层的覆层器装置和包括一个或多个例如构造成激光束产生元件或激光束偏转元件的或包括这种激光束产生元件或激光束偏转元件的照射元件的照射装置，该照射装置用于产生能量束，该能量束用于选择性地照射借助于覆层器装置在建造平面中构造的、待选择性地照射的以及随之待选择性地固化的建造材料层。功能部件通常布置在设备的、必要时也被称为或看作为机器壳体的、通常可惰性化的壳体结构中，也就是说尤其是布置在设备的通常可惰性化的过程室中。
系统此外包括按照需要能对接到所述设备的过程室上的、也就是说按照需要能与过程室机械地连接的至少一个粉末模块。粉末模块一般地可以是被设置用于容纳和/或输出建造材料和/或用于容纳待添加式地制造的或被制造的物体的任何粉末模块。粉末模块尤其可以是：建造模块，在该建造模块中进行三维物体的实际的添加式建造并且该建造模块为此在实施添加式制造过程的范围内被依次逐层地填充待选择性地固化的建造材料；计量模块，经由该计量模块在实施添加式制造过程的范围内建造材料被依次地计量配给到过程室中；或者收集或溢出模块，该收集或溢出模块在实施添加式制造过程的范围内被依次填充未固化的建造材料。为了实现将粉末模块按照需要地对接到设备的过程室上，不仅在粉末模块侧而且在过程室侧都存在合适的、尤其是机械的接口(对接接口)。相应的接口例如可以构造成或包括在粉末室侧或在过程室侧共同作用的、也就是说例如啮合到彼此中的导向元件。各个在过程室侧的接口通常被布置或构造在各个在过程室侧的对接位置的区域中。粉末模块和/或清洁模块可以对接到相应的对接位置上。
相应的粉末模块包括用于容纳在添加式建造过程的范围内待选择性地固化的建造材料或未固化的建造材料和/或待添加式地制造的或被制造的物体的粉末室。粉末室界定能由建造材料填充的粉末室容积。粉末室容积至少在侧面上通过一般(空心)长方体状地或(空心)圆柱体状地构造的粉末室的粉末室壁界定。在底侧上粉末室容积通过承载装置的底板或承载板界定。相应的承载装置的承载板——只要存在——通常在两个终端位置之间，也就是说在一个(以粉末模块的高度为基准)上部的终端位置和一个(以粉末模块的高度为基准)下部的终端位置之间，相对于粉末室被可运动地支承。承载板的可运动的支承能够实现承载装置的沿着竖直的运动方向的尤其是线性的运动。承载板的可运动的支承通过与承载板耦联的驱动装置实现。驱动装置被设置用于形成或产生使承载板相应地运动的力(驱动力)。驱动装置例如可以(电)机械地、液压地或气动地构造成。
关于开头指出的、由于尤其是过程决定地产生的杂质而导致相应的过程室或在相应的过程室内布置或构造的功能部件脏污的问题，系统包括能对接到或能耦联到设备的过程室上的至少一个清洁模块。如提到的那样，清洁模块可以对接到过程室侧的对接位置上。清洁模块包括清洁装置，清洁装置被设置用于自动化地或能自动化地至少部分地——尤其是完全地——清洁所述设备的过程室或在过程室内布置或构造的、所述设备的功能部件。
通过按照需要将清洁模块对接到设备侧的过程室上和运行清洁模块侧的清洁装置，提供一种各个过程室或在各个过程室中布置或构造的各个功能部件的灵活的和实用的清洁可能性。对过程室或在过程室中布置或构造的功能部件的清洁尤其可以理解为对过程决定地产生的、在界定过程室的过程室内腔的过程室壁上和/或在限定各个功能部件的外部形状的、尤其是暴露的功能部件壁上的沉积物的化学的和/或物理的清除或该清洁包含这种化学的和/或物理的清除。
清洁装置可以包括流动装置，该流动装置被设置用于产生至少部分地——尤其是完全地——穿流设备的过程室的清洁流和/或用于产生至少部分地——尤其是完全地——环绕在设备的过程室中布置或构造的设备功能部件流动的清洁流。流动装置尤其被设置用于，必要时循环状地、沿着界定过程室的过程室内腔的过程室壁和/或沿着限定各个功能部件的外部形状的、尤其是暴露的功能部件壁引导清洁流。为了产生相应的清洁流，流动装置可以包括抽吸和/或鼓风装置。相应的清洁流具体地可以通过必要时被掺入化学地和/或物理地起作用的清洁物质的清洁流体形成。相应的清洁物质例如可以是(轻微)磨料颗粒。清洁流可以具有抗静电物质(抗静电剂)，以防止在清洁过程的范围内的静电电荷。
针对相应的流动装置备选地或补充地，清洁装置可以包括擦拭装置，该擦拭装置被设置用于产生擦拭元件的擦拭运动，该擦拭元件能被置于沿着设备的过程室的待清洁的面和/或沿着在设备的过程室中布置或构造的功能部件——尤其是该功能部件的待清洁的面——的擦拭运动。擦拭装置尤其被设置用于，沿着界定过程室的过程室内腔的过程室壁和/或沿着限定各个功能部件的外部形状(形状)的、尤其是暴露的功能部件壁引导擦拭元件。相应的擦拭元件可以具有清洁活性的、特别是摩擦活性的、必要时织物状的表面，该表面的特征一方面在于，被脏污的面的相应的杂质可以被接收，并且该表面的特征另一方面在于，使待清洁的面不被损坏。擦拭元件可以具有抗静电物质(抗静电剂)，以防止在清洁过程的范围内的静电电荷。
清洁装置可以包括能以至少一个——例如平移的和/或旋转的——运动自由度相对于过程室的待清洁的面和/或相对于在过程室中布置或构造的功能部件的待清洁的面运动的至少一个清洁臂。形成流动装置和/或擦拭装置的一部分的功能元件可以被布置或构造在清洁臂上。相应的功能元件例如可以是附属于流动装置的抽吸和/或鼓风装置的包括一个或多个喷嘴的抽吸和/或鼓风元件和/或擦拭装置的擦拭元件。相应的清洁臂尤其能在一个非运行位置与一个运行位置之间运动，在该非运行位置上，清洁臂不突出于清洁模块的外部尺寸，而在该运行位置上，清洁臂通常突出于清洁模块的外部尺寸，尤其是为了到达相应的待清洁的面。清洁臂的可运动的支承通过与清洁臂耦联的驱动装置实现，该清洁臂具体地例如可以是机器人手臂。驱动装置被设置用于形成或产生使清洁臂相应地运动的力(驱动力)。驱动装置例如可以(电)机械地、液压地或气动地构造。
清洁模块可以——类似于粉末模块——(空心)长方体状或(空心)圆柱体状地构造；因此清洁模块例如可以包括长方体状的或长方体形的基体。尤其可能的是，清洁模块用与粉末模块相同的外部尺寸进行构造，因此系统的全部清洁模块和粉末模块具有相同的、尤其是标准化的外部尺寸，因此全部清洁模块和粉末模块可以通过相同的机械接口对接到过程室上。
如提到的那样，清洁模块可以包括——尤其是长方体状的或长方体形的——基体。清洁装置可以被布置或构造在基体上或基体中，由此产生清洁装置在清洁模块中的非常紧凑的集成可能性。
此外，用于容纳在清洁过程的范围内被清除的杂质的容纳装置可以被布置或构造在清洁装置的基体上或基体中。清洁模块因此通过清洁功能也可以具有用于被清除的杂质的容纳或收集功能，由此可以保证，杂质被从过程室中清除。
清洁模块能在系统中或内部——尤其是在系统的不同的设备或工作站之间——运动和因此能被移动。为了移动清洁模块，例如可以为清洁模块装备导向机构、轮子、辊子，等等。清洁模块在系统所属的(可选的)隧道结构内的运动在下面进行详细解释。以类似的方式，当然也可以设想，清洁模块能在系统中或内部——尤其是在系统的不同的工作站之间——运动和因此能被移动。系统的相应的工作站例如可以是：通过相应的设备形成的建造站或过程站，在建造站或过程站中实施物体的实际的添加式制造；拆包站，在拆包站中实施从包围已被添加式地制造的物体的建造材料中“拆出”已被添加式地制造的物体；或填充站，在填充站中实施各个粉末模块的填充或排空。
系统可以包括隧道结构。隧道结构通常将系统的至少两个工作站相互连接起来。隧道结构具有尤其是隧道管状的或隧道管形的至少一个隧道部段，至少一个清洁模块和/或粉末模块能在该隧道部段中或通过该隧道部段运动。隧道部段通常在系统的至少两个工作站之间延伸。在一个相应的隧道部段中设计或布置有至少一个运动轨道或运动轨迹(在以下称为“运动轨道”)，沿着该运动轨道清洁模块或粉末模块可以通过隧道部段运动。当然可能的是，在一个隧道部段中至少部分地设计或布置有多个运动轨道，也就是说例如在一个或多个平面中相邻地，尤其是平行地，布置的运动轨道。相应的运动轨道可以实现清洁模块或粉末模块在各个隧道部段中或通过各个隧道部段的被引导的运动。
如提到的那样，隧道结构或该隧道结构所属的隧道部段的功能在于，将系统的至少两个不同的工作站直接地或间接地，也就是说例如在中间连接该系统的至少一个另外的隧道部段和/或另外的工作站下，相互连接起来。系统的各个工作站的连接实现各个清洁模块或粉末模块在系统的各个工作站之间的往返运动。各个清洁模块或粉末模块通过隧道结构的运动尤其可以是全自动化的。经由一个或多个隧道部段例如可以将系统所属的建造站或过程站与系统所属的另外的建造站或过程站和/或系统所属的拆包站连接起来。
原则上可能的是，清洁模块或粉末模块从系统的第一工作站出发被移动返回到系统的另一个工作站所沿的运动轨道相同于或不同于该清洁模块或粉末模块从第一工作站出发被移动到该另一个工作站所沿的运动轨道。清洁模块或粉末模块在系统的各个工作站之间的运动轨道的选择可以基于一定的清洁模块或粉末模块的一定的优先级别来进行。与较低优先级别的清洁模块或粉末模块相比，可以为较高优先级别的清洁模块或粉末模块选择就距离而言较短的或较快的运动轨道。同样地，与较低优先级别的粉末模块相比，可以使较高优先级别的清洁模块或粉末模块以较高的速度运动。
为了移动各个清洁模块或粉末模块，系统包括至少一个输送装置。输送装置能与(机动的)驱动装置耦联，经由该驱动装置可以产生使至少一个清洁模块或粉末模块运动的驱动力。
输送装置可以包括至少一个在隧道结构侧布置或构造的输送件，该输送件被设置用于，使清洁模块或粉末模块运动。这种输送件例如可以是机械的输送件，也就是说例如带式、链式或辊子输送器，通过它在各个隧道部段内的空间上的延伸，限定一个输送路段以及随之限定一个运动轨道，清洁模块或粉末模块可以沿着该运动轨道运动。相应的输送件例如能在底侧、顶壁侧或侧壁侧布置在或构造在隧道部段的壁上。
这个或一个输送装置可以包括至少一个在清洁模块或粉末模块侧布置或构造的输送件，该输送件被设置用于，使装备了该输送件的清洁模块或粉末模块运动。这种输送件例如可以是集成到各个清洁模块或粉末模块中的(电)机动的驱动装置。因此必要时可以扩大清洁模块或粉末模块的运动灵活性，因为例如围绕竖直的轴的旋转运动是可能的。
对在系统中、尤其是在隧道结构中可运动的或被运动的清洁模块或粉末模块的全部运动的控制经由中央控制装置来实施，中央控制装置按照目的直接地或间接地，例如基于无线电地，与各个清洁模块或粉末模块通信，清洁模块或粉末模块为此可以被装备合适的通信装置。在中央控制装置中，按照目的，提供与各个清洁模块或粉末模块在系统或隧道结构内的运动相关的全部信息，也就是说尤其是各个运动信息，也就是说例如速度信息、各个位置信息，也就是说例如出发地和目的地信息、各个优先级别信息，等等。对在系统中或在隧道结构中被运动的清洁模块或粉末模块的运动的控制可以全自动地进行。
隧道结构的各个隧道部段界定至少一个空腔，至少一个清洁模块或粉末模块能在该空腔中或通过该空腔运动。此外各个隧道部段的几何结构上的设计可以任意地选择，条件是至少一个清洁模块或粉末模块能在该隧道部段中或通过该隧道部段运动。各个隧道部段例如可以具有圆的、略圆的或多角形的横截面。关于它的纵向延伸长度，各个隧道部段可以至少部分地——尤其是完全地——直线延伸地设计或至少部分地——尤其是完全地——弧线或弯曲延伸地设计。当然，各个隧道部段可以由多个隧道部段分段形成，它们可以相互连接或被连接起来，形成各个隧道部段。
各个隧道部段可以通入到至少另一个、例如与这个隧道部段成角度地延伸的隧道部段中。隧道结构可以——类似于从铁路交通中已知的轨道系统或铁轨系统——包括多个在限定的位置上彼此通入对方中的隧道部段。多个隧道部段可以至少部分地相互并排地、相互在上面或下面层叠地延伸。隧道结构因此可以包括多个至少部分地互并排地、相互在上面或下面层叠地、因此在不同的(水平的和/或竖直的)平面中延伸的隧道部段。
各个隧道部段是可惰性化的，也就是说在该隧道部段中可以形成和维持惰性气氛。以类似的方式能在各个隧道部段中形成和维持一定的压力水平、也就是说例如过压或负压。这同样适用于整个隧道结构。
为了能够与隧道结构连接，系统的各个、多个或全部工作站可以具有连接部段，工作站经由该连接部段能与隧道结构连接或被与隧道结构连接。例如设备可以具有至少一个连接部段，设备经由该连接部段能与隧道结构连接或被与隧道结构连接。因此清洁模块或粉末模块经由相应的连接部段例如能从设备出发运动到隧道结构中或能从隧道结构出发运动到设备中。
本发明也涉及一种用于如描述的系统的清洁模块。与系统相关联的全部的描述类似地适用于清洁模块。
附图说明
本发明借助于在附图中的实施例详细解释。在此示出：
图1、2各是按照一个实施例的用于添加式地制造三维物体的系统的局部的原理图；和
图3是按照另一个实施例的用于添加式地制造三维物体的系统的原理图。
具体实施方式
图1、2各在示意侧视图中示出按照一个实施例的用于添加式地制造三维物体2——也就是说例如技术的构件或技术的构件组——的系统1的一个局部的原理图。
系统1在基本配置中包括用于通过依次逐层选择性地照射和因此依次逐层选择性地固化由能借助于能量束5固化的建造材料4组成的各个建造材料层来添加式地制造三维物体2的设备3(“建造站或过程站”)(设备3的详细的功能上的细节由图2中得出)。能固化的建造材料4例如可以是金属粉末。能量束5可以是激光束。设备3相应地可以是用于实施选择性激光熔化方法(简称为slm方法)或选择性激光烧结方法(简称为sls方法)的设备。系统1相应地可以是用于实施选择性激光熔化方法(简称为slm方法)或选择性激光烧结方法(简称为sls方法)的系统。但是原则上也可以设想，系统1是用于实施电子束选区熔化方法(简称为sebs方法)的系统。
在图中示出的设备3分别包括用于实施添加式建造过程需要的全部功能部件。视为相应的功能部件的有：如通过水平定向的双箭头指示的那样可运动地被支承的、用于在建造平面7中形成待选择性地照射的建造材料层的覆层器装置6；和包括例如一个或多个构造成激光二极管元件的或者包括这种激光二极管元件的照射元件(没有示出)的、用于产生能量束5以用于选择性地照射借助于覆层器装置6在建造平面7中形成的、待选择性地照射的建造材料层的照射装置8。这些功能部件布置在设备3的、包括过程室9的壳体结构10中。过程室9是可惰性化的，在过程室9中因此可以形成和维持一种保护气体气氛、例如氩气气氛，和/或一定的压力水平。
系统1包括多个粉末模块11a–11c，它们被设置用于容纳和/或输出建造材料4。在图中示出以下的粉末模块11a–11c：建造模块11a，在该建造模块中实施三维物体2的实际的添加式建造并且该建造模块为此在实施添加式制造过程的范围内依次逐层地由待选择性地固化的建造材料4填充；计量模块11b，经由该计量模块在实施添加式制造过程的范围内依次逐层地将建造材料4计量配给到过程室9中；和收集或溢出模块11c，该收集或溢出模块在实施添加式制造过程的范围内由未固化的建造材料4填充。
每个粉末模块11a–11c包括用于容纳在添加式建造过程的范围内待选择性地固化的建造材料4或未固化的建造材料4或待制造的或被制造的物体2的粉末室(没有详细标示)。各个粉末室界定能由建造材料4填充的粉末室容积。粉末室容积至少在侧面上通过一般地空心长方体状地或空心圆柱体状地构造的粉末室的粉末室壁界定。在底侧上，各个粉末室容积通过底板(没有标示)或承载装置12a–12c的承载板(没有标示)界定。承载装置12a–12c的相应的承载板通常在两个终端位置之间，也就是说在一个(以粉末模块11a–11c的高度为基准)上部的终端位置与一个(以粉末模块11a–11c的高度为基准)下部的终端位置之间，被可运动地支承。承载板的可运动的支承能够实现承载板沿着通过竖直的双箭头指示的竖直的运动方向的运动。承载板的可运动的支承通过与各个承载板耦联的驱动装置(没有详细标示)来实现。驱动装置可以例如机械(或机电)地、液压地或气动地设计。
除了粉末模块11a–11c以外，系统1也包括一个或多个能对接到设备3的过程室9上的清洁模块13，如在图1中示出的那样。
各个清洁模块13以与粉末模块11a–11c相同的外部尺寸构造，由此系统1的全部清洁模块13和粉末模块11a–11c具有相同的、尤其是标准化的外部尺寸。因此全部清洁模块13和粉末模块11a–11c可以通过相同的机械的接口对接到过程室9上。
每个清洁模块13包括清洁装置14，清洁装置被设置用于自动化地或能自动化地清洁所述设备的过程室9或在过程室9内布置的、所述设备3的功能部件。清洁过程室9或在过程室9中布置的功能部件尤其可以理解为化学地和/或物理地清除与过程有关地产生的、在界定过程室9的过程室内腔的过程室壁(没有标示)上和/或在限定各个功能部件的外部形状的、尤其是暴露的功能部件壁上的沉积物。
图2示出被对接到设备3的过程室9上的清洁模块13，借助于图2可以看见，清洁装置14可以包括流动装置15，流动装置被设置用于产生穿流设备3的过程室9的清洁流rs或环流在设备3的过程室9中布置的、设备3的功能部件的清洁流rs。为了产生相应的清洁流rs，流动装置15可以包括抽吸和/或鼓风装置。
在图2中就此而言示例性地示出流动装置15和擦拭装置16，针对流动装置15备选地或补充地，清洁装置13可以包括擦拭装置16，擦拭装置被设置用于产生擦拭元件17的擦拭运动，该擦拭元件能被沿着过程室9的待清洁的面和/或沿着在过程室9中布置或构造的功能部件的待清洁的面进行擦拭运动。擦拭元件17可以具有清洁活性的、也就是说尤其是摩擦活性的、必要时织物状的表面，该表面的特性一方面在于，被脏污的面的相应的杂质可以被接收，该表面的特性另一方面在于，待清洁的面不被损坏。
清洁装置14包括多个能以至少一个——例如平移的和/或转动的——运动自由度运动的清洁臂18。形成流动装置15或擦拭装置16的一部分的功能元件被布置在各个清洁臂18上。相应的功能元件例如可以是附属于流动装置15的抽吸和/或鼓风装置(没有示出)的、包括一个或多个喷嘴的抽吸和/或鼓风元件19或者是擦拭装置16的擦拭元件17。各个清洁臂18尤其能在一个非运行位置与一个在图2中示出的运行位置之间运动，在该非运行位置上，清洁臂不突出于清洁模块13的外部尺寸，而在该运行位置上，清洁臂突出于清洁模块13的外部尺寸，尤其是为了够到相应的待清洁的面。各个清洁臂18的可运动的支承通过与清洁臂耦联的驱动装置(没有示出)实现，该清洁臂具体地例如可以是机器人手臂。驱动装置例如可以(电)机械地、液压地或气动地构造。
清洁模块13——类似于粉末模块11a–11c——被(空心)长方体状地或(空心)圆柱体状地构造；因此清洁模块13包括长方体状的或长方体形的基体。可以看见，清洁装置14被布置在基体上或基体中。在基体上或基体中此外可以布置用于容纳在清洁过程的范围内清除的杂质的容纳装置20。清洁模块13因此除了清洁功能以外也具有用于被清除的杂质的容纳或收集功能。
图3在示意俯视图中示出按照另一个实施例的用于添加式地制造三维物体2——也就是说例如技术的构件或技术的构件组——的系统1的原理图。借助于图3可以看见，各个粉末模块11a–11c和清洁模块13能在系统1的不同的工作站之间被往返运动，该工作站是固定的，也就是说，是不可运动的，通常是与基座固定连接的、系统1的组成部分。
系统1包括隧道结构21。隧道结构21具有多个管状的或管形的隧道部段22，粉末模块11a–11c和清洁模块13可在隧道部段中运动或穿过隧道部段。在各个隧道部段22中设计或布置至少一个运动轨道23，沿着该运动轨道，粉末模块11a–11c或清洁模块13可以运动通过隧道部段22。相应的运动轨道23实现粉末模块11a–11c或清洁模块13在各个隧道部段22中或穿过各个隧道部段22的被引导的运动。隧道部段22是可惰性化的，也就是说，在隧道部段中可以形成和维持一种惰性气氛，一定的压力水平、也就是说例如过压或负压。
隧道结构21的功能在于，使系统1的不同的工作站——也就是说例如建造站或过程站(设备3)——直接地或间接地、也就是说例如在中间连接系统1的至少一个隧道部段22和/或一个另外的工作站的情况下——相互连接。系统1的各个工作站的连接实现相应的粉末模块11a–11c或清洁模块13在系统1的各个工作站之间的往返运动。各个粉末模块11a–11c或各个清洁模块13通过隧道结构21的运动可以全自动地实现。
为了使各个粉末模块11a–11c或各个清洁模块13运动，系统1包括与(由马达驱动的)驱动装置(没有示出)耦联的输送装置24，经由该输送装置可以产生使粉末模块11a–11c或清洁模块13运动的驱动力。输送装置24可以包括在隧道结构侧布置或构造的输送件(没有示出)，该输送件被设置用于，使粉末模块11a–11c运动。输送件例如可以是机械的输送件，也就是说例如是带式、链式或辊子输送器，该输送器通过其在各个隧道部段22内在空间上的延伸限定一个输送路段以及随之限定运动轨道23，粉末模块11a–11c或清洁模块13可以沿着该运动轨道运动。
也可以设想，输送装置24包括在粉末模块侧或清洁模块侧上布置或构造的输送件，该输送件被设置用于，使装备了该输送件的粉末模块11a–11c或清洁模块13运动。这种输送件例如可以是集成到各个粉末模块11a–11c或各个清洁模块13中的由(电)马达驱动的驱动装置。因此可以扩大粉末模块11a–11c或清洁模块13的运动灵活性，因为例如围绕竖直的轴的旋转运动是可能的。
一个或多个粉末模块11a–11c或清洁模块13在系统1的各个工作站之间的运动轨道的选择可以基于特定的粉末模块11a–11c或清洁模块13的特定的优先级别来进行。与较低优先级别的粉末模块11a–11c或清洁模块13相比，可以为较高优先级别的粉末模块11a–11c或清洁模块13选择就距离而言较短的或较快的运动轨道23。同样地，与较低优先级别的粉末模块11a–11c或清洁模块13相比，可以使较高优先级别的粉末模块11a–11c或清洁模块13以较高的速度运动。
对在隧道结构21中被运动的粉末模块11a–11c或清洁模块13的全部运动的控制经由中央控制装置25实施，中央控制装置按照目的直接地或间接地与各个粉末模块11a–11c或清洁模块13——例如基于无线电——通信，为此各个粉末模块或清洁模块可以装备有合适的通信装置(没有详细标示)。在中央控制装置25中存在与各个粉末模块11a–11c或清洁模块13在隧道结构21内的运动相关的全部信息，也就是说尤其是各个运动信息，也就是说例如速度信息、各个位置信息也就是说例如出发地和目的地信息、各个优先级别信息，等等。对在隧道结构21中被运动的粉末模块11a–11c或清洁模块13的运动的控制可以全自动地实施。
为了能够与隧道结构21连接，系统1的工作站分别具有至少一个连接部段26，经由该连接部段，工作站能与隧道结构21连接或被与隧道结构21连接。连接部段26是系统1的各个工作站的进入隧道结构21中的入口区或从隧道结构21进入各个工作站中的出口区。
尽管在图中没有示出，在系统1的各个工作站中，也就是说例如在设备3中，同样可以布置或构造隧道结构21的隧道部段22，它们经由各个连接部段26与布置或构造在系统1的各个工作站外部的隧道部段22通信。隧道结构21因此(也)可以通过系统1的相应的工作站延伸。