一种3D打印机侧面剥离机构的制作方法

本发明涉及3d打印机技术领域，具体涉及一种3d打印机侧面剥离机构。

背景技术：

下投影式3d打印机存在打印件底部与离型膜分离的工序，现有技术多采用直接拉拔剥离的方式使成型产品与离型膜进行分离。如图1中所示的3d打印机的料盘上部设置有打印平台2，料盘上贴覆有离型膜1，打印平台2的底板用于粘接打印产品3的顶部，打印平台2还与升降机构5连接。打印时先打印产品上部，然后逐层向下打印，每完成一层打印，升降机构5会向上运动，带着打印产品3一起向上运动，与离型膜1分离，并由剥离力传感器4感应剥离力。

目前所采用直接拉拔剥离的方式，相当于整个打印产品底部一次性同时剥离，当打印产品底部面积较大时，剥离力会大大增加，从而导致剥离失败。严重者会导致离型膜撕裂，破坏3d打印机机构本体。同时，因为较大的剥离力存在，也限制了产品打印的单层最大成型面积。

技术实现要素：

本发明提供一种3d打印机侧面剥离机构，减小剥离力，提高剥离速度，并且提高单层最大成型面积。

本发明一种3d打印机侧面剥离机构的技术方案包括：

驱动单元，所述驱动单元安装在料盘一侧，并与所述料盘联动；

压紧复位单元，所述压紧复位单元位于所述料盘的运动轨迹内，在所述料盘运动过程中，所述压紧复位单元处于受力状态并具有恢复至初始位置的趋势。

优选的，在上述3d打印机侧面剥离机构的技术方案中，

所述压紧复位单元包括安装板和若干个活动设置在所述安装板上的凸出件，在所述料盘运动过程中，所述凸出件处于受力状态并具有恢复至初始位置的趋势。

优选的，在上述3d打印机侧面剥离机构的技术方案中，

所述压紧复位单元还包括导柱，所述凸出件安装在所述导柱上并沿所述导柱往复滑动。

优选的，在上述3d打印机侧面剥离机构的技术方案中，

所述凸出件与所述安装板之间设有弹簧。

优选的，在上述3d打印机侧面剥离机构的技术方案中，

多个所述凸出件等间隔设置。

优选的，在上述3d打印机侧面剥离机构的技术方案中，

所述凸出件靠近所述料盘的一侧为弧形，所述弧形向靠近所述料盘的方向拱起。

优选的，在上述3d打印机侧面剥离机构的技术方案中，

所述驱动单元为电机或气缸。

本发明的通过在3d打印机上增加一个侧面剥离机构，每次升降机构运动前，在驱动单元(为侧面剥离机构提供动力源)的动作下，料盘一侧倾斜，进而使料盘离型膜与打印产品底部形成一角度并使边缘翘起后，升降机构再进行向上运动，完成剥离步骤。本发明所采用的侧面剥离方式，由于料盘在驱动单元作用下倾斜，剥离面与剥离力不是个方向，侧剥时，剥离时是先剥一边翘起，再整面翘起，因此最大拉力值会减小，从而减小整个剥离平均拉力。进一步的，压紧复位单位位于料盘的运动轨迹内，可以对料盘进行自动压紧和复位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1(a)(b)为现有技术中3d打印机的结构图；

图2(a)(b)为本发明一种3d打印机侧面剥离机构的结构图和侧视图；

图3为图2中的压紧复位单元的结构图；

图4为图2中的驱动单元的结构图；

图5为受力状态示意图。

具体实施方式

本发明提供一种3d打印机侧面剥离机构，减小剥离力，提高剥离速度，并且提高单层最大成型面积。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图2(a)(b)和图3和图4，本发明一种一种3d打印机侧面剥离机构6的技术方案包括：

驱动单元8，所述驱动单元8安装在料盘一侧，并与所述料盘联动。可以理解的是，驱动单元8在工作状态时，为料盘的运动提供动力。驱动单元8的安装位置不局限于图中所示的位于料盘的右侧。

所述驱动单元8为电机或气缸，本实施例中，驱动单元8采用直线步进电机。

压紧复位单元7，所述压紧复位单元7位于所述料盘的运动轨迹内，在所述料盘运动过程中，所述压紧复位单元7处于受力状态并具有恢复至初始位置的趋势。可以理解的是，在料盘的一端运动过程中，料盘相对于打印平台向下倾斜，压紧复位单元7位于料盘的下方，压紧复位单元7的恢复至初始状态的趋势可对料盘进行自动压紧和复位。

优选的，在上述3d打印机侧面剥离机构的技术方案中，

所述压紧复位单元7包括安装板71和若干个活动设置在所述安装板71上的凸出件73，多个凸出件73不局限于图中所示的等间隔设置。

在所述料盘运动过程中，所述凸出件73处于受力状态并具有恢复至初始位置的趋势。所述凸出件73靠近所述料盘的一侧为弧形，所述弧形向靠近所述料盘的方向拱起。

如图3所示，所述压紧复位单元7还包括导柱，所述凸出件73安装在所述导柱上并沿所述导柱往复滑动，在所述凸出件往复滑动的过程中，因所述凸出件与所述安装板之间设有弹簧，弹簧在受力状态下具有恢复至初始状态的趋势。

本发明的通过在3d打印机上增加一个侧面剥离机构，每次升降机构运动前，在驱动单元8(为侧面剥离机构提供动力源)的动作下，料盘一侧倾斜，进而使料盘离型膜与打印产品底部形成一角度并使边缘翘起后，升降机构再进行向上运动，完成剥离步骤。

如图5所示，本发明所采用的侧面剥离方式，由于料盘在驱动单元8作用下倾斜，剥离面与剥离力不是个方向，侧剥时，剥离时是先剥一边翘起，再整面翘起，因此最大拉力值会减小，从而减小整个剥离平均拉力。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种3D打印机侧面剥离机构，减小剥离力，提高剥离速度，并且提高单层最大成型面积。本发明一种3D打印机侧面剥离机构的技术方案包括：驱动单元，所述驱动单元安装在料盘一侧，并与所述料盘联动；压紧复位单元，所述压紧复位单元位于所述料盘的运动轨迹内，在所述料盘运动过程中，所述压紧复位单元处于受力状态并具有恢复至初始位置的趋势。

技术研发人员：黄鹤源;桂培炎;蔡德信
受保护的技术使用者：广州黑格智造信息科技有限公司
技术研发日：2017.11.24
技术公布日：2018.02.23