3D打印机模型取出装置的制作方法

本发明涉及3d打印机设备技术领域，尤其涉及3d打印机模型取出装置。

背景技术：

3d打印机在完成模型打印后，需要拿出模型，一般都是人工拿出，自动化程度低，降低了工作效率，并且人在拿取时，会对模型产生一定的挤压，造成模型表面原有的形状发生改变，影响制作出的模型的原有效果，降低了制作精度。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供了3d打印机模型取出装置，减轻工作人员的操作力度，提高工作效率，减少对模型的人为挤压。

本发明为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

3d打印机模型取出装置,包括大车车体1和设置在大车车体1前端上部的小车车体2，大车车体1的底部安装滚轮3，还包括控制器4、安装台5、电机6、圆环7、螺杆8、螺母9、紧固板10、凹槽11、斜板12、支架板13、液压泵14、液压缸15和伸缩杆16，大车车体1后端的中部设置控制器4，大车车体1后端的上部固定设有安装台5，安装台5上安装电机6，电机6通过导线与控制器4相连，电机6的输出轴上通过螺栓固定设置圆环7，圆环7沿轴向设置螺杆8，螺杆8的周向外侧设置螺母9，螺母9固定设置在紧固板10上，紧固板10通过螺栓安装在小车车体2后端的上部，小车车体2的前端设置凹槽11，凹槽11的前端设置斜板12，凹槽11的两侧设置相对斜板12对称的支架板13，支架板13前端的上部设置液压泵14，液压泵14通过导线与控制器4相连，液压泵14上安装液压缸15，液压缸15上设置液压伸缩杆16。

所述的大车车体1的上部相对小车车体2的位置设有导轨17，方便小车车体2能在大车车体1上来回移动。

所述的安装台5上靠近小车车体2的一侧水平设置弹簧a18，弹簧a18的外端设置缓冲板a19，缓冲小车车体2往后移动时的冲击力。

所述的小车车体2前端的下部水平设置弹簧b20，弹簧b20的外端设置缓冲板b21，缓冲小车车体2往前移动时的冲击力。

所述的大车车体1前端的上部对应缓冲板b21的位置设有挡板a22，防止小车车体2从大车车体1上掉落。

所述的大车车体1前端的中部还设置位置感应器23，位置感应器23通过导线与控制器4相连，位置感应器23感应与3d打印机之间的距离，控制电机6正转或翻转。

所述的位置感应器23的下部还设置挡板b24，减轻大车车体1与3d打印机接触时产生的冲击力。

所述的斜板12的斜面角度设置为10～25°，便于模型上滑进入凹槽11内。

本发明的工作原理：推动大车，使大车前端的挡板b接触3d打印机，位置感应器感应到大车与3d打印机的位置，将信号传输给控制器，控制器控制电机正转，带动螺杆旋转，使螺母沿螺杆移动，带动小车在导轨上滑动，位于小车前端的凹槽由大车前端伸出，凹槽两侧的支架板移动到模型的两侧，控制器控制液压泵工作，液压伸缩杆伸出至最长，控制器控制电机反转，带动螺杆旋转，使螺母沿螺杆移动，带动小车在导轨上朝电机方向滑动，模型移动，并斜向上由斜板进入凹槽，实现模型的移动。

本发明的有益效果在于：结构简单，操作方便，自动化程度高，方便快捷，体积小，不占用较大的空间，减轻工作人员的操作力度，提高工作效率，减少对模型的人为挤压，提高了制作精度。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图。

其中，1-大车车体，2-小车车体，3-滚轮，4-控制器，5-安装台，6-电机，7-圆环，8-螺杆，9-螺母，10-紧固板，11-凹槽，12-斜板，13-支架板，14-液压泵，15-液压缸，16-伸缩杆，17-导轨，18-弹簧a，19-缓冲板a，20-弹簧b，21-缓冲板b，22-挡板a，23-位置感应器，24-挡板b。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明的实施例。

参照图1-2，本具体实施方式所述的3d打印机模型取出装置,包括大车车体1和设置在大车车体1前端上部的小车车体2，大车车体1的底部安装滚轮3，还包括控制器4、安装台5、电机6、圆环7、螺杆8、螺母9、紧固板10、凹槽11、斜板12、支架板13、液压泵14、液压缸15和伸缩杆16，大车车体1后端的中部设置控制器4，大车车体1后端的上部固定设有安装台5，安装台5上安装电机6，电机6通过导线与控制器4相连，电机6的输出轴上通过螺栓固定设置圆环7，圆环7沿轴向设置螺杆8，螺杆8的周向外侧设置螺母9，螺母9固定设置在紧固板10上，紧固板10通过螺栓安装在小车车体2后端的上部，小车车体2的前端设置凹槽11，凹槽11的前端设置斜板12，凹槽11的两侧设置相对斜板12对称的支架板13，支架板13前端的上部设置液压泵14，液压泵14通过导线与控制器4相连，液压泵14上安装液压缸15，液压缸15上设置液压伸缩杆16。

所述的大车车体1的上部相对小车车体2的位置设有导轨17，方便小车车体2能在大车车体1上来回移动。

所述的安装台5上靠近小车车体2的一侧水平设置弹簧a18，弹簧a18的外端设置缓冲板a19，缓冲小车车体2往后移动时的冲击力。

所述的小车车体2前端的下部水平设置弹簧b20，弹簧b20的外端设置缓冲板b21，缓冲小车车体2往前移动时的冲击力。

所述的大车车体1前端的上部对应缓冲板b21的位置设有挡板a22，防止小车车体2从大车车体1上掉落。

所述的大车车体1前端的中部还设置位置感应器23，位置感应器23通过导线与控制器4相连，位置感应器23感应与3d打印机之间的距离，控制电机6正转或翻转。

所述的位置感应器23的下部还设置挡板b24，减轻大车车体1与3d打印机接触时产生的冲击力。

所述的斜板12的斜面角度设置为10～25°，便于模型上滑进入凹槽11内。

本发明的工作原理：推动大车，使大车前端的挡板b接触3d打印机，位置感应器感应到大车与3d打印机的位置，将信号传输给控制器，控制器控制电机正转，带动螺杆旋转，使螺母沿螺杆移动，带动小车在导轨上滑动，位于小车前端的凹槽由大车前端伸出，凹槽两侧的支架板移动到模型的两侧，控制器控制液压泵工作，液压伸缩杆伸出至最长，控制器控制电机反转，带动螺杆旋转，使螺母沿螺杆移动，带动小车在导轨上朝电机方向滑动，模型移动，并斜向上由斜板进入凹槽，实现模型的移动。

本发明的有益效果在于：结构简单，操作方便，自动化程度高，方便快捷，体积小，不占用较大的空间，减轻工作人员的操作力度，提高工作效率，减少对模型的人为挤压，提高了制作精度。

本发明的具体实施例不构成对本发明的限制，凡是采用本发明的相似结构及变化，均在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及3D打印机模型取出装置,大车车体后端的中部设置控制器，大车车体后端的上部固定设有安装台，安装台上安装电机，电机通过导线与控制器相连，电机的输出轴上通过螺栓固定设置圆环，圆环沿轴向设置螺杆，螺杆的周向外侧设置螺母，螺母固定设置在紧固板上，紧固板通过螺栓安装在小车车体后端的上部，小车车体的前端设置凹槽，凹槽的前端设置斜板，凹槽的两侧设置相对斜板对称的支架板。本发明的有益效果在于：结构简单，操作方便，自动化程度高，方便快捷，体积小，不占用较大的空间，减轻工作人员的操作力度，提高工作效率，减少对模型的人为挤压，提高了制作精度。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：长沙远达华信息科技有限公司
技术研发日：2017.12.06
技术公布日：2018.03.02