本发明属于弹性卡箍扩张设备领域，尤其涉及一种弹性卡箍扩张装置。
背景技术：
汽车总装时，需要用到多个弹性卡箍，大部份卡箍采购回来均为紧固状态，安装时必须采用专用卡箍钳，利用人工将卡箍预先扩张，才能用于装配连接，工人操作起来比较辛苦，尤其是弹性较大的卡箍扩张起来较为困难，易导致工作效率较低。
中国专利公开号cn205465939u，公开了一种卡箍预张机构、胶管安装卡箍的工装和胶管与接头的组合工装；卡箍预张机包括动力机构、传动机构和夹紧机构；动力机构和夹紧机构通过传动机构连接；夹紧机构包括第一夹、第二夹和夹座，第一夹与第二夹层叠交叉设置成x形；第一夹的上端内侧和第二夹的上端内侧分别设置有卡爪块；第一夹和第二夹的交叉点与夹座通过连接栓旋转连接；第一夹上端的外侧和所述第二夹下端的外侧均与所述传动机构连接,由于动力机构和夹紧机构通过传动机构连接；通过动力机构发力，使得导杆推动传动块运动，传动块推动上下连接螺栓运动，使得第一夹和第二夹紧闭夹紧。其不足之处在于，操作过程比较复杂，连续工作的能力较差。
技术实现要素：
本发明是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，能有效对弹性卡箍进行预扩张，使其变松，方便后续手动打开，且操作过程便捷，能持续进行多个弹性卡箍的扩张操作，工作效率高、效果好的弹性卡箍扩张装置。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种弹性卡箍扩张装置，包括主基座、胀开结构、竖胀杆、用于带动竖胀杆上下移动的拉动杠杆及用于带动拉动杠杆绕着拉动杠杆的支点转动的拉动缸，所述竖胀杆上端直径大于竖胀杆下端直径，胀开结构包括胀开座、呈管状的扩张胀套及用于带动扩张胀套复位的弹性复位件，竖胀杆下端伸入扩张胀套中，扩张胀套包括若干胀片，胀片底部设有滑基，滑基与胀开座滑动连接。弹性卡箍可以直接从竖胀杆上端套入，下移至套在扩张胀套外，启动拉动缸，拉动杆带着杠杆绕着拉动杠杆的支点转动，拉动杠杆转动时，带动竖胀杆下移，从而进入并挤开扩张胀套(竖胀杆上端直径大于竖胀杆下端直径，竖胀杆进入扩张胀套后，会推动各胀片向外移动)，扩张胀套的胀片扩张时，就撑开了套在扩张胀套外的弹性卡箍，实现了预扩。而胀片扩张时，带动滑基向着远离弹性卡箍轴线的方向移动，同时带动弹性复位件变形，扩张完成后，拉动缸、拉动杠杆等结构复位，弹性复位件也带动胀开结构复位，即可由下向上取出扩张好的弹性卡箍，并进行下一次扩张。
作为优选，所述拉动杠杆上设有杆端条形孔及缸端条形孔，竖胀杆下端设有竖拉杆，竖拉杆下端设有杆端横滑轴，杆端横滑轴与杆端条形孔滑动配合，杆端滑轴的滑动方向垂直于杆端横滑轴轴线，拉动缸的活塞杆上设有缸端横滑轴，缸端横滑轴与缸端条形孔滑动配合，缸端横滑轴的滑动方向垂直于缸端横滑轴轴线。所述拉动缸为气缸/油缸/电缸，所述拉动缸连接一缸控制器。缸控制器可以控制拉动缸的活塞杆升降。缸控制器可以是各种形式的，如脚踏式。拉动缸的活塞杆升降，可以带动缸端横滑轴一起升降(缸端横滑轴升降的同时也会在缸端条形孔内滑动)，缸端横滑轴升降可以带动拉动杆带着杠杆绕着拉动杠杆的支点转动，拉动杠杆转动时，可以带动杆端横滑轴一起升降(杆端横滑轴升降的同时也会在杆端条形孔内滑动)，杆端横滑轴升降则会带动竖胀杆升降。
作为优选，所述弹性复位件为弹性环，弹性环套设在扩张胀套外，滑基的滑动方向水平。扩张胀套扩张时，弹性环也随着一起扩张，竖胀杆复位时，弹性环可以带动扩张胀套(胀片与滑基一起)复位。
作为另一种优选，所述弹性复位件包括若干复位弹簧，复位弹簧与滑基一一对应，滑基连接对应复位弹簧的一端，复位弹簧的另一端连接胀开座，滑基的滑动方向水平。扩张胀套扩张时，胀片与滑基一起移动，并导致复位弹簧拉伸或压缩，竖胀杆复位时，复位弹簧可以带动扩张胀套(胀片与滑基一起)复位。
作为优选，所述拉动杠杆的支点与主基座相对固定，拉动缸设置在主基座上，竖胀杆呈圆台状。各固定结构与主基座固定，竖胀杆呈圆台状，从而竖胀杆向下移动时，可逐渐撑开扩张胀套。
作为优选，所述滑基上方设有工作台板，工作台板上设有用于让扩张胀套及竖胀杆穿过的台板孔，滑基下方设有与主基座连接的固定底基，固定底基与滑基之间设有若干竖弹簧，竖弹簧上端连接滑基，竖弹簧下端连接固定底基，主基座上设有竖导杆，滑基与竖导杆之间滑动配合，弹性复位件处在工作台板下方，主基座上设有下压缸71，下压缸内设有与下压缸滑动密封配合的下压活塞711，下压活塞的滑动方向竖直，下压活塞上设有竖活塞杆712，下压活塞将下压缸内部分隔成下压油腔71a及与外界连通的下压气腔71b，下压油腔处在下压气腔下方，工作台板上设有推件缸72，推件缸内设有与推件缸滑动密封配合的推件活塞721，推件活塞的滑动方向水平，推件活塞上设有横活塞杆722，推件活塞将推件缸内部分隔成推件油腔72a及与外界连通的推件气腔72b，推件气腔处在扩张胀套与推件油腔之间，下压油腔与推件油腔之间通过油管73连通，下压油腔、推件油腔及油管内充满液压油，下压油腔中设有至少一个轴线竖直的缸内弹簧713，缸内弹簧上端连接下压活塞，缸内弹簧下端连接下压缸。所述台板孔直径小于弹性卡箍的最大尺寸，台板孔直径大于扩张胀套的最大尺寸。弹性卡箍最初时定位在工作台板上(同时也套在扩张胀套外，台板孔的直径不能过大，要保障弹性卡箍不会掉入台板孔内，这是本领域技术人员能做出的判断，就不予赘述了)，扩张弹性卡箍时，竖胀杆先下移并带动各胀片胀开，实现弹性卡箍的预扩。竖胀杆下移过程中，也会带动胀开结构一起下移(竖弹簧也不断受压)，胀开结构在下移初时，虽然会相对弹性卡箍移动，但弹性卡箍还是一直套在扩张胀套外的，所以不会影响对弹性卡箍的预扩。弹性卡箍预扩完成后，竖胀杆、胀开结构继续下移并下降到工作台板以下，此时胀开座会压倒竖活塞杆，并带动竖活塞杆、下压活塞一起下移(缸内弹簧受压变形)，下压油腔内的油被压向推件油腔，推件活塞、横活塞杆向着弹性卡箍移动(也即向着扩张胀套移动)，并最终推动弹性卡箍，使弹性卡箍离开达到设定位置(如收集结构)，随后各结构复位，可直接套入下一个弹性卡箍来进行下一个预扩操作。
作为优选，所述横活塞杆上设有弹性推块，主基座上设有转运输送带，弹性推块与转运输送带分处于扩张胀套的相对两侧。弹性推块能更柔和地接触弹性卡箍，避免其受损，弹性推块可以由橡胶等常规弹性材料制成。弹性卡箍被弹性推块推动后，会达到转运输送带，从而可被转运至收集装置或设定位置。
本发明的有益效果是：结构合理，能有效对弹性卡箍进行预扩张，使其变松，方便后续手动打开，且操作过程便捷，能持续进行多个弹性卡箍的扩张操作，工作效率高、效果好；在弹性卡箍扩张完成后、各结构复位前，无需额外操作，就能自动实现对扩张后弹性卡箍的推出及转运，自动化程度高，工作过程连续性好。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中a处的放大图；
图3是图1中b处的放大图；
图4是本发明实施例3的结构示意图；
图5是图4中下压缸处的结构示意图；
图6是图4中推件缸处的结构示意图。
图中：主基座1、胀开结构2、胀开座21、胀片21a、竖胀杆31、拉动杠杆32、杆端条形孔32a、缸端条形孔32b、竖拉杆33、杆端横滑轴33a、拉动缸4、缸端横滑轴4a、缸控制器5、工作台板6、固定底基61、竖弹簧62、竖导杆63、下压缸71、下压油腔71a、下压气腔71b、下压活塞711、竖活塞杆712、缸内弹簧713、推件缸72、推件油腔72a、推件气腔72b、推件活塞721、横活塞杆722、弹性推块723、油管73、转运输送带8。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
实施例1：如图1至图3所示的实施例中，一种弹性卡箍扩张装置，包括主基座1、胀开结构2、竖胀杆31、用于带动竖胀杆上下移动的拉动杠杆32及用于带动拉动杠杆绕着拉动杠杆的支点转动的拉动缸4，所述竖胀杆上端直径大于竖胀杆下端直径，胀开结构包括胀开座21、呈管状的扩张胀套及用于带动扩张胀套复位的弹性复位件，竖胀杆下端伸入扩张胀套中，扩张胀套包括若干胀片21a，胀片底部设有滑基，滑基与胀开座滑动连接。弹性卡箍可以直接从竖胀杆上端套入，下移至套在扩张胀套外，启动拉动缸，拉动杆带着杠杆绕着拉动杠杆的支点转动，拉动杠杆转动时，带动竖胀杆下移，从而进入并挤开扩张胀套(竖胀杆上端直径大于竖胀杆下端直径，竖胀杆进入扩张胀套后，会推动各胀片向外移动)，扩张胀套的胀片扩张时，就撑开了套在扩张胀套外的弹性卡箍，实现了预扩。而胀片扩张时，带动滑基向着远离弹性卡箍轴线的方向移动，同时带动弹性复位件变形，扩张完成后，拉动缸、拉动杠杆等结构复位，弹性复位件也带动胀开结构复位，即可由下向上取出扩张好的弹性卡箍，并进行下一次扩张。
所述拉动杠杆上设有杆端条形孔32a及缸端条形孔32b，竖胀杆下端设有竖拉杆33，竖拉杆下端设有杆端横滑轴33a，杆端横滑轴与杆端条形孔滑动配合，杆端滑轴的滑动方向垂直于杆端横滑轴轴线，拉动缸的活塞杆上设有缸端横滑轴4a，缸端横滑轴与缸端条形孔滑动配合，缸端横滑轴的滑动方向垂直于缸端横滑轴轴线。所述拉动缸为气缸/油缸/电缸，所述拉动缸连接一缸控制器5。缸控制器可以控制拉动缸的活塞杆升降。缸控制器可以是各种形式的，如脚踏式。拉动缸的活塞杆升降，可以带动缸端横滑轴一起升降(缸端横滑轴升降的同时也会在缸端条形孔内滑动)，缸端横滑轴升降可以带动拉动杆带着杠杆绕着拉动杠杆的支点转动，拉动杠杆转动时，可以带动杆端横滑轴一起升降(杆端横滑轴升降的同时也会在杆端条形孔内滑动)，杆端横滑轴升降则会带动竖胀杆升降。
所述拉动杠杆的支点与主基座相对固定，拉动缸设置在主基座上，竖胀杆呈圆台状。各固定结构与主基座固定，竖胀杆呈圆台状，从而竖胀杆向下移动时，可逐渐撑开扩张胀套。
本实施例中，所述弹性复位件为弹性环，弹性环套设在扩张胀套外，滑基的滑动方向水平，滑基向着远离扩张胀套轴线方向滑动时，各胀片之间间距变大，滑基向着靠近扩张胀套轴线方向滑动时，各胀片之间间距变小，在扩张胀套周向上：各胀片依次接触时，扩张胀套呈管状。扩张胀套扩张时，弹性环也随着一起扩张，各胀片之间分开，滑基向着远离扩张胀套轴线方向滑动，竖胀杆复位时，弹性环可以带动扩张胀套(胀片与滑基一起)复位。
实施例2：本实施例的基本结构及实施方式同实施例1，其不同之处在于弹性结构替换为如下形式：所述弹性复位件包括若干复位弹簧，复位弹簧与滑基一一对应，滑基连接对应复位弹簧的一端，复位弹簧的另一端连接胀开座，滑基的滑动方向水平，滑基向着远离扩张胀套轴线方向滑动时，各胀片之间间距变大，滑基向着靠近扩张胀套轴线方向滑动时，各胀片之间间距变小，在扩张胀套周向上：各胀片依次接触时，扩张胀套呈管状。扩张胀套扩张时，各胀片之间分开，胀片与滑基一起移动，滑基向着远离扩张胀套轴线方向滑动，并导致复位弹簧拉伸或压缩，竖胀杆复位时，复位弹簧可以带动扩张胀套(胀片与滑基一起)复位。
实施例3：本实施例的基本结构及实施方式同实施例1或2，其不同之处在于，如图4至图6中所示，所述滑基上方设有工作台板6，工作台板上设有用于让扩张胀套及竖胀杆穿过的台板孔，滑基下方设有与主基座连接的固定底基61，固定底基与滑基之间设有若干竖弹簧62，竖弹簧上端连接滑基，竖弹簧下端连接固定底基，主基座上设有竖导杆63，滑基与竖导杆之间滑动配合，弹性复位件处在工作台板下方，主基座上设有下压缸71，下压缸内设有与下压缸滑动密封配合的下压活塞711，下压活塞的滑动方向竖直，下压活塞上设有竖活塞杆712，下压活塞将下压缸内部分隔成下压油腔71a及与外界连通的下压气腔71b，下压油腔处在下压气腔下方，工作台板上设有推件缸72，推件缸内设有与推件缸滑动密封配合的推件活塞721，推件活塞的滑动方向水平，推件活塞上设有横活塞杆722，推件活塞将推件缸内部分隔成推件油腔72a及与外界连通的推件气腔72b，推件气腔处在扩张胀套与推件油腔之间，下压油腔与推件油腔之间通过油管73连通，下压油腔、推件油腔及油管内充满液压油，下压油腔中设有至少一个轴线竖直的缸内弹簧713，缸内弹簧上端连接下压活塞，缸内弹簧下端连接下压缸。所述台板孔直径小于弹性卡箍的最大尺寸，台板孔直径大于扩张胀套的最大尺寸。弹性卡箍最初时定位在工作台板上，扩张弹性卡箍时，竖胀杆先下移并带动各胀片胀开，实现弹性卡箍的预扩。竖胀杆下移过程中，也会带动胀开结构一起下移(竖弹簧也不断受压)，胀开结构在下移初时，虽然会相对弹性卡箍移动，但弹性卡箍还是一直套在扩张胀套外的，所以不会影响对弹性卡箍的预扩。弹性卡箍预扩完成后，竖胀杆、胀开结构继续下移并下降到工作台板以下，此时胀开座会压倒竖活塞杆，并带动竖活塞杆、下压活塞一起下移(缸内弹簧受压变形)，下压油腔内的油被压向推件油腔，推件活塞、横活塞杆向着弹性卡箍移动(也即向着扩张胀套移动)，并最终推动弹性卡箍，使弹性卡箍离开达到设定位置(如收集结构)，随后各结构复位，可直接套入下一个弹性卡箍来进行下一个预扩操作。
所述横活塞杆上设有弹性推块723，主基座上设有转运输送带8，弹性推块与转运输送带分处于扩张胀套的相对两侧。弹性推块能更柔和地接触弹性卡箍，避免其受损，弹性推块可以由橡胶等常规弹性材料制成。弹性卡箍被弹性推块推动后，会达到转运输送带，从而可被转运至收集装置或设定位置。