本发明涉及三维打印技术领域，具体为一种融熔挤出设备喷头防堵塞的方法及装置。
背景技术：
三维打印中，原材料从打印喷头中喷出，在基座上逐层叠加形成打印产品。由于各种原因，打印喷头会出现堵塞的现象，有时候这些堵塞是较为明显的，但是更多的时候，这些堵塞常为微小的堵塞，肉眼难以观测，使用者难以发现。这些没有被发现的小堵塞没有得到解决从而逐渐变成了大堵塞，原材料大量堵塞堆积在打印喷头中，原料无法继续喷出，打印工作中断，且大量堆积在打印喷头中的废料会炸裂打印喷头，炸裂的打印喷头甚至会伤害周围的人，潜在危险较大。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种融熔挤出设备喷头防堵塞的方法及装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种融熔挤出设备喷头防堵塞的方法，其特征在于，所述方法步骤包括：
测量打印喷头在第一时间段内的第一出料量；
测量所述打印喷头在第二时间段内的第二出料量；
分别计算所述打印喷头在所述第一时间段内和所述第二时间段内的第一单位出料量和第二单位出料量；
比较所述第一单位时间出料量和所述第二单位时间出料量的大小。
优选的，当所述第二单位时间出料量等于所述第一单位时间出料量时，继续进行所述的测量打印喷头在第一时间段内的第一出料量步骤。
优选的，当所述第二单位时间出料量小于所述第一单位时间出料量时，升高所述打印喷头的温度。
优选的，所述温度大于或等于所述打印喷头中所用材料的熔化温度，且小于所述打印喷头的安全温度。
优选的，当所述第二单位时间出料量大于所述第一单位时间出料量时，调低所述打印喷头的出料速度和/或发出警报。
本发明还提供了一种融熔挤出设备喷头防堵塞的装置，所述装置包括：
测量装置，用于测量打印喷头在第一时间段内和第二时间段内的第一出料量和第二出料量；
打印喷头，用于接收打印材料并将所述打印材料融化输出；
控制装置，用于接收所述测量装置的输入，判断所述打印喷头在所述第一时间段内的第一单位时间出料量和在所述第二时间段内的第二单位时间出料量的大小，并控制所述打印喷头工作。
优选的，所述装置还包括与所述控制装置连接的开关，所述开关控制所述打印喷头的暂停与开启。
优选的，所述装置还包括与所述控制装置和所述打印喷头均电连接的温控装置，所述温控装置控制所述打印喷头的温度。
优选的，所述测量装置包括红外测量装置和声波测量装置，所述红外测量装置和所述声波测量装置用于测量所述打印喷头在单位时间内的出料量。
优选的，所述控制装置包括单片机和plc逻辑处理器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的融熔挤出设备喷头防堵塞的方法及装置可以及时解决打印喷头遇到的微小的难以观测到的堵塞，从而避免其进一步发展成为大的堵塞，保护了打印喷头，有效地降低了打印工作所遇到的堵塞发生几率。
附图说明
图1为本发明的防堵塞方法流程图；
图2为本发明的防堵塞方法流程图；
图3为本发明的防堵塞装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明的防堵塞方法流程图，图2为本发明的防堵塞方法流程图，下面结合图1-2对本发明进行详细描述。
本发明提供了一种融熔挤出设备喷头防堵塞的方法，所述方法步骤包括：测量打印喷头在第一时间段内的第一出料量；测量所述打印喷头在第二时间段内的第二出料量；分别计算所述打印喷头在所述第一时间段内和所述第二时间段内的第一单位出料量和第二单位出料量；比较所述第一单位时间出料量和所述第二单位时间出料量的大小。
经过图1中方法流程的操作，第一单位出料量m和第二单位出料量n可以分别计算出来，并且m和n有三种大小关系，针对这三种大小关系，分别会根据比较结果进行相应的激活操作，图2对此进行了详细的描述。
结合图2，当所述第二单位时间出料量n等于所述第一单位时间出料量m时，继续进行所述的测量打印喷头在第一时间段内的第一出料量步骤,，也就是说，继续进入图1中所示的循环。
当所述第二单位时间出料量n小于所述第一单位时间出料量m时，升高所述打印喷头的温度。其中，所述温度大于或等于所述打印喷头中所用材料的熔化温度，且小于所述打印喷头的安全温度。由于打印喷头的温度升高，可以将打印喷头中堵塞的材料融化，打印喷头中堵塞的材料被后面不断推进来的材料从打印喷头中推出，打印喷头出料恢复正常。当然，打印喷头的温度介于材料熔化温度与打印喷头本身设置的安全温度所形成的区间之间。所述安全温度，可以是打印喷头本身材料(一般为钢材)的熔化温度，也可以是打印喷头设置的保护温度阈值。
当所述第二单位时间出料量n大于所述第一单位时间出料量m时，调低所述打印喷头的出料速度和/或发出警报。也就是说，当n大于m时，后续进入的材料已经超过了打印喷头所能推出的材料的上限(此时打印喷头处理材料的速度已经达到极限，且打印喷头已经被堵塞)，如果继续保持此时的出料速度，势必会增加堵塞程度，甚至有可能将打印喷头炸裂，所以势必要降低打印喷头的出料速度，同时也可以提出警报，告知使用者。
图3为本发明的防堵塞装置结构示意图，结合图3对本发明装置进行详细描述。
本发明提供了一种融熔挤出设备喷头防堵塞的装置，所述装置包括，测量装置101，用于测量打印喷头301在第一时间段内和第二时间段内的第一出料量和第二出料量；打印喷头301，用于接收打印材料并将所述打印材料融化输出；
控制装置201，用于接收所述测量装置101的输入，判断所述打印喷头301在所述第一时间段内的第一单位时间出料量和在所述第二时间段内的第二单位时间出料量的大小，并控制所述打印喷头301工作。所述装置还包括与所述控制装置201连接的开关401，所述开关401控制所述打印喷头301的暂停与开启。
所述装置还包括与所述控制装置201和所述打印喷头301均电连接的温控装置501，所述温控装置501控制所述打印喷头301的温度。温控装置501可以设置于打印喷头301上。
所述测量装置101包括红外线测量装置111和声波测量装置112，所述红外测量装置111和所述声波测量装置112用于测量所述打印喷头301在单位时间内的出料量。所述控制装置201包括单片机和plc逻辑处理器。
在本装置中，测量装置101测量打印喷头301的单位时间出料量m和n，并将数据传输至控制装置201中，控制装置201对m和n的大小进行比较，按照比较结果选择控制装置201中存储的相应操作，并针对性的控制开关401使其暂停或者开启打印喷头301或者控制温控装置501使其将打印喷头301的温度升高或者降低，从而缓解打印喷头301内部的堵塞状况，大大降低了打印喷头301发生堵塞的几率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。