一种充电器组装装置的制作方法

本实用新型涉及自动化组装设备领域，尤其涉及一种充电器组装装置。

背景技术：

充电器通常指的是一种将交流电转换为低压直流电的设备，为小型电子设备及电子电器的充电，在各个领域用途广泛，特别是在生活领域被广泛用于手机、相机等等常见电器，充电器其一般由充电器上盖、PCB电路板和带金属引脚的充电器底盖组成，现有技术通常采用人工的方式进行组装，将已焊接好的PCB电路板装在充电器底盖内，再将充电器上盖对应地装在充电器底盖，通过按压方式扣合充电器上盖和充电器底盖以完成组装，该人工组配方式效率低，难以满足生产需求，此外，现有技术中也存在组装充电器上盖的组装机构，但其灵活性差，易造成上盖表面破损。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种充电器组装装置，其灵活性好，组装效率高。

为解决上述目的，本实用新型提供如下技术方案。

一种充电器组装装置，包括抓取组件，抓取组件包括支座、夹取机构、压紧机构和旋转机构，旋转机构与支座固定连接，旋转机构与夹取机构活动连接、并带动夹取机构旋转，压紧机构与夹取机构配合安装。

作为本实用新型的进一步方案，压紧机构包括固定件和活动压块组，所述固定件安装在夹取机构、且所述固定件与活动压块组活动连接。

作为本实用新型的进一步方案，活动压块组设有第一压块、第二压块和弹性件，第一压块和第二压块分别与弹性件连接，且第一压块和第二压块分别与固定件连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述弹性件为弹簧。

作为本实用新型的进一步方案，压紧机构设置有光电传感开关，光电传感开关设于活动压块组上方。

作为本实用新型的进一步方案，夹取机构为机械夹爪。

作为本实用新型的进一步方案，还包括X轴传动机构，X轴传动机构与抓取组件连接。

作为本实用新型的进一步方案，还包括Y轴传动机构，Y轴传动机构与抓取组件连接。

本实用新型的有益效果如下：旋转机构的设置，夹取机构可随旋转机构的转动而旋转，组装时，当充电器上盖位置没有对准充电器底盖位置，夹取机构可随旋转机构旋转而微调充电器上盖与充电器底盖的位置，以使充电器上盖可准确地装在充电器底盖，相比现有技术，本充电器组装装置灵活性更好，组装效率更高，同时，压紧机构与夹取机构配合，按压充电器上盖，使充电器上盖可扣合于充电器底盖，以完成装配，使本充电器组装装置更为灵活，组装效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的充电器组装装置的结构立体示意图；

图2为本实用新型的充电器组装装置的另一视角的结构立体示意图；

图3为图2的A的放大图。

附图标记说明：1.抓取组件、2.支座、3.夹取机构、31.机械夹爪、4.压紧机构、41.固定件、42.活动压块组、421.第一压块、422.第二压块、423.弹性件、43.光电传感开关、5.旋转机构、6.X轴传动机构、7.Y轴传动机构、8.充电器上盖、9.充电器底盖。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参照图1至图3，一种充电器组装装置，包括抓取组件1，抓取组件1包括支座2、夹取机构3、压紧机构4和旋转机构5，旋转机构5与支座2固定连接，旋转机构5与夹取机构3活动连接、并带动夹取机构3旋转，压紧机构4与夹取机构3配合安装以按压充电器上盖8至充电器底盖9，如此，旋转机构5的设置，夹取机构3可随旋转机构5的转动而旋转，组装时，当充电器上盖8位置没有对准充电器底盖9位置，夹取机构3可随旋转机构5旋转而微调充电器上盖8与充电器底盖9的位置，以使充电器上盖8可准确地装在充电器底盖9，相比现有技术，本充电器组装装置灵活性更好，组装效率更高，同时，压紧机构4与夹取机构3配合，按压充电器上盖8，使充电器上盖8可扣合于充电器底盖9，以完成装配，使本充电器组装装置更为灵活，组装效率更高。图1和图2示出，本实施例的抓取组件1有两个，但不限于此，可根据实际需要调整，在此不再赘述。

图2和图3示出，本实施例的压紧机构4包括固定件41和活动压块组42，所述固定件41安装在夹取机构3、且所述固定件41与活动压块组42活动连接，活动压块组42由此与夹取机构3连接，如此，夹取机构3下移的同时，活动压块组42随夹取机构3下移，活动压块组42按压充电器上盖8，以使充电器上盖8与充电器底盖9扣合。图3示出，本实施例的活动压块组42设有第一压块421、第二压块422和弹性件423，本实施例中所述弹性件423为弹簧，第一压块421和第二压块422分别与弹性件423连接，且第一压块421和第二压块422分别与固定件41连接，第一压块421和第二压块422可随夹取机构3下移以按压充电器上盖8，第一压块421和第二压块422通过弹性件423相互作用，此外，弹性件423还可起缓冲作用。参照图1至图3，本实施例的压紧机构4包括光电传感开关43，光电传感开关43设于活动压块组42上方，本实施例还包括控制单元，当充电器上盖8没有对准充电器底盖9时，活动压块组42上移遮挡光电传感开关43，使夹取机构3停止下移，并随旋转机构5旋转调整物料位置方向，以使充电器上盖8对准充电器底盖9，从而提高组装效率。

参照图1和图2，还包括X轴传动机构6，X轴传动机构6与抓取组件1连接，驱动抓取组件1沿X轴方向移动。本实施例还包括Y轴传动机构7，Y轴传动机构7与抓取组件1连接，驱动抓取组件1沿Y轴方向移动，如此，抓取组件1可沿X、Y轴移动，以更好地抓取物料，灵活性更好，组装效率更高。

本实施例的工作原理如下：机械夹爪31沿X轴移动，抓取充电器上盖8、并将充电器上盖8移动至充电器底盖9上方，机械夹爪31沿Y轴下移，以将充电器上盖8放于充电器底盖9，同时活动组件随机械夹爪31下移，活动组件的第一压块421按压充电器上盖8，使充电器上盖8与充电器底盖9扣合，但充电器上盖8与充电器底盖9位置不对应时，由于弹簧的作用，弹簧推动第二压块422上移，第二压块422遮挡光电传感开关43，使机械夹爪31停止下移，并随旋转机构5旋转以微调充电器上盖8的位置与充电器底盖9的位置对应。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。