用于手机贴屏组装的装置的制作方法

本发明涉及手机配件的安装技术领域，特别是涉及一种安装手机外壳和内壳的装置。

背景技术：

现有技术中，手机外壳和内壳复合贴屏组装通常是手工操作，用手将手机外壳内侧面固定的线路板的外伸金手指对应插入手机内壳上相应通孔，然后再将手机外壳和内壳压扣复合。这种组装模式存在效率不高，人工极易疲劳，组装稳定性不足。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于手机贴屏组装的装置，方便手机外壳和内壳复合贴屏组装，效率高，减轻工人劳动。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

用于手机贴屏组装的装置，该装置具有：

第一供料模块，该第一供料模块往复移送手机外壳，手机外壳定位在第一供料模块的第一治具上，手机外壳的内侧面固定带有金手指的线路板；

第二供料模块，该第二供料模块往复移送手机内壳，手机内壳定位在第二供料模块的第二治具上，手机内壳上设有供金手指穿设的通孔；所述第二供料模块上附带有第一影像攫取器；

机械手，该机械手移动抓取第一供料模块上的手机外壳后运送到第二供料模块处，并将手机外壳和手机内壳复合在一起，机械手上设有导引金手指穿过手机内壳的通孔的导引臂；所述机械手还携带有第二影像攫取器；

藉此，机械手移动去抓取第一供料模块上的手机外壳过程，第二影像攫取器对第二供料模块上的手机内壳攫取影像并传送到电脑上，电脑分析处理获得手机内壳的特征位置信息；机械手抓取到第一供料模块上的手机外壳后运送到第二供料模块处，第一影像攫取器对被抓取的手机外壳攫取影像并传送到电脑上，电脑分析处理获得被抓取的手机外壳的特征位置信息，机械手依据电脑给予的上述手机外壳和手机内壳的特征位置信息来将手机外壳和手机内壳复合在一起。

上述方案进一步是：所述机械手组装在一龙门架上，机械手沿龙门架提供的线性轨道移动；龙门架固定在一机座上，机座上、位于龙门架下方还设有第一导轨和第二导轨，第一导轨供第一供料模块组装，第二导轨供第二供料模块组装，第二供料模块上的第二治具连接一dd马达，dd马达驱动第二治具转动来调整手机内壳特征位置。

上述方案进一步是：所述第一导轨和第二导轨平行设置，第二供料模块上附带的第一影像攫取器靠近第一供料模块，第一影像攫取器由下往上攫取被抓取的手机外壳的影像。

上述方案进一步是：所述机械手上的导引臂是通过气动控制的压脚。

本发明通过第一供料模块和第二供料模块分别输送手机外壳和手机内壳到组装区，再由机械手抓取第一供料模块上的手机外壳移动到第二供料模块处与手机内壳贴屏组装，其中由第一影像攫取器对被抓取的手机外壳攫取影像并传送到电脑上，电脑分析处理获得被抓取的手机外壳的特征位置信息，第二影像攫取器对第二供料模块上的手机内壳攫取影像并传送到电脑上，电脑分析处理获得手机内壳的特征位置信息；由此依据手机外壳和手机内壳的特征位置信息来调整对位，从而达到准确组装；机械手上设有导引金手指穿过手机内壳的通孔的导引臂，由此也达到了金手指准确穿孔操作。与现有技术相比，手机外壳和内壳贴屏组装采用机械自动化操作，显著提高了工作效率，具有安装简易、快的优点，且整一组装流程只有手机外壳和内壳的取放由工人操作，大大降低了工人的劳动强度。

附图说明：

附图1为本发明其一实施例结构示意图；

附图2为图1实施例的另一视角结构示意图；

附图3为图1实施例的正视结构图；

附图4为图1实施例的局部结构放大示意图；

附图5为图1实施例的第二供料模块结构示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

参阅图1~5所示，本发明有关一种用于手机贴屏组装的装置，该装置具有第一供料模块1、第二供料模块4、机械手7。第一供料模块1往复移送手机外壳2，手机外壳2定位在第一供料模块1的第一治具11上，手机外壳2的内侧面固定带有金手指3的线路板。第二供料模块4往复移送手机内壳5，手机内壳5定位在第二供料模块4的第二治具41上，手机内壳5上设有供金手指3穿设的通孔51；所述第二供料模块4上附带有第一影像攫取器6。机械手7移动抓取第一供料模块1上的手机外壳2后运送到第二供料模块4处，并将手机外壳2和手机内壳5复合在一起，机械手7上设有导引金手指3穿过手机内壳5的通孔51的导引臂71；所述机械手7还携带有第二影像攫取器8。工作时，第一影像攫取器6对被抓取的手机外壳2攫取影像并传送到电脑上，电脑分析处理获得被抓取的手机外壳的特征位置信息。第二影像攫取器8对第二供料模块上的手机内壳5攫取影像并传送到电脑上，电脑分析处理获得手机内壳的特征位置信息；由此依据手机外壳和手机内壳的特征位置信息来调整对位，从而达到准确对位组装。

图1~5所示，本实施例中，所述机械手7组装在一龙门架9上，机械手7沿龙门架9提供的线性轨道移动，移动平稳、直线性佳。龙门架9固定在一机座100上，机座100上、位于龙门架9下方还设有第一导轨101和第二导轨102，第一导轨101供第一供料模块1组装，第二导轨102供第二供料模块4组装，第二供料模块4上的第二治具41连接一dd马达42，dd马达42驱动第二治具41转动来调整手机内壳5特征位置。所述第一导轨101和第二导轨102平行设置，第二供料模块4上附带的第一影像攫取器6靠近第一供料模块1，第一影像攫取器6由下往上攫取被抓取的手机外壳2的影像。本实施例中，机械手7沿龙门架9提供的线性轨道移动、第一供料模块1沿第一导轨101移动以及第二供料模块4沿第二导轨102移动优选采用电机丝杆带动，结构简单，方便控制，移动平稳，当然移动过程中还适当配套有移动定位感应，给予移动位置控制及保护。机械手7除了水平横向移动外，还具有上下升降，满足组装要求。所述机械手7上的导引臂71是通过气动控制的压脚，实现压持金手指3，使金手指3朝手机内壳5上的通孔51方向弯曲，以便组装穿过通孔51。第一影像攫取器6和第二影像攫取器8优选ccd攫取器，第一影像攫取器6和第二影像攫取器8连接电脑攫取影像并处理分析为现有技术，在此不再赘述。经过电脑分析获得的驱动信号用于控制机械运动也是自动化控制的常见技术，在此也不再赘述。

本发明工作时，人工将待组装的手机外壳2置放在第一供料模块1的第一治具11上，将手机内壳5置放在第二供料模块4的第二治具41上。随后第一供料模块1运送手机外壳2到龙门架9下方，第二供料模块4也运送手机内壳5到龙门架9下方，这时机械手7从第二供料模块4的一侧横向移动到第一供料模块1上方，在移动过程中，第二影像攫取器8经过第二供料模块4上的手机内壳5上方时，对第二供料模块4上的手机内壳5攫取影像并传送到电脑上，电脑分析处理获得手机内壳5的特征位置信息。机械手7抓取第一供料模块1上的手机外壳2后回移，机械手7可通过夹持或吸附等方式抓取手机外壳2，当被抓取的手机外壳2经过第一影像攫取器6上方时，第一影像攫取器6对被抓取的手机外壳2攫取影像并传送到电脑上，电脑分析处理获得被抓取的手机外壳2的特征位置信息。最后，机械手7依据电脑给予的上述手机外壳2和手机内壳5的特征位置信息调整，以及dd马达42驱动第二治具41转动来配合调整手机内壳5特征位置，从而实现将手机外壳2和手机内壳5复合在一起，导引臂71则导引金手指3穿过手机内壳5的通孔51。组装完成，第二供料模块4回位卸料及上料，而第一供料模块1是在机械手7抓取手机外壳2即可回位上料，如此循环。这样，手机外壳和内壳贴屏组装实现机械自动化操作，显著提高了工作效率，具有安装简易、快的优点，且整一组装流程只有手机外壳和内壳的取放由工人操作，大大降低了工人的劳动强度。

当然，以上结合实施方式对本发明做了详细说明，只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，因此，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。