一种用于泡沫塑料制品生产的三轴机械手的制作方法

文档序号:14955716发布日期:2018-07-17 23:31阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于泡沫塑料制品生产的三轴机械手,包括底板(1)、第一螺纹杆(3)、第二电机(5)、第三电机(12)、物品摆放板(15)、第四电机(16)、第一电机(23)和通孔(25),其特征在于:所述底板(1)上表面中部固接有立柱(2),所述立柱(2)顶端固接有分隔板(22),所述立柱(2)相邻面中部固接有第一电机支架(24),所述第一电机支架(24)内部固接有第一电机(23),所述第一电机(23)动力输出端固接有第一螺纹杆(3),所述第一螺纹杆(3)贯穿分隔板(22)外围螺纹连接有第一螺纹套(21),所述第一螺纹杆(3)一侧的分隔板(22)处均固接有第一滑动板(4),所述第一螺纹套(21)一侧固接有第二滑动板(8),所述第二滑动板(8)下表面一端固接有第二电机支架(6),所述第二电机支架(6)内部固接有第二电机(5),所述第二电机(5)动力输出端固接有第二螺纹杆(9),所述第二螺纹杆(9)外围螺纹连接有第二螺纹套(11),所述第二螺纹套(11)一侧固接有第三滑动板(10),所述第三滑动板(10)一端固接有第三电机支架(20),所述第三电机支架(20)内部固接有第三电机(12),所述第三电机(12)动力输出端固接有第三螺纹杆(19),所述第三螺纹杆(19)外围螺纹连接有第三螺纹套(18),所述第三螺纹套(18)底端内部固接有第四电机(16),所述第三螺纹套(18)靠近底端处一侧固接有连接杆(13),所述连接杆(13)一端固接有物品摆放板(15),所述物品摆放板(15)一端的中部开设有通孔(25),所述第四电机(16)动力输出端固接有转轴(17),所述转轴(17)动力输出端贯穿物品摆放板(15)固接有抬物板(26)。

2.根据权利要求1所述的一种用于泡沫塑料制品生产的三轴机械手,其特征在于:所述物品摆放板(15)上表面一端两侧边缘处均固接有侧板(14)。

3.根据权利要求1所述的一种用于泡沫塑料制品生产的三轴机械手,其特征在于:所述物品摆放板(15)下表面一端开设有凹台(27)。

4.根据权利要求1所述的一种用于泡沫塑料制品生产的三轴机械手,其特征在于:所述第一滑动板(4)一端、第二滑动板(8)两端和第三滑动板(10)两端均固接有阻挡板(7)。

5.根据权利要求1所述的一种用于泡沫塑料制品生产的三轴机械手,其特征在于:所述第一电机(23)、第二电机(5)、第三电机(12)和第四电机(16)中部外围均固接有橡胶圈(28)。

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