本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及叠模侧入式模内贴标智能系统。
背景技术：
贴标技术分为模外贴标、模内贴标。模外贴标即产品注塑成型后再进行人工贴标或者印刷。模内贴标技术IML(in-mold labeling)是模内装饰技术的一种，预先把经过印刷、压合后的的薄膜放入模具里与射料共融，达到生产装饰一次完成，无需二次加工。此薄膜大致可分为三层，基材(一般为PET或PC)—油墨—黏合剂(多为一种特殊的胶)。当注塑完成后，薄膜和塑料融为一体，基材在最外面，基材表面一般经过硬化成型。
目前模内贴标已经实现自动化，在贴膜效率上有很大提升。然而，现有的膜内贴标机结构复杂，占地面积大，对应IML系统可操作空间不足，导致了操作不便。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种叠模侧入式模内贴标智能系统，充分利用空间优势，采用转接借位的结构形式，使复杂结构分散布局，实现整体结构简捷化、方便化，增加IML系统的可操作性，提高生产效率。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
叠模侧入式模内贴标智能系统，包括机体，还包括
位于机体中的模外供标部件，用于吸取和存放标纸并将标纸送入下一个工序；
位于机体中的模内送标部件，用于将从模外送标部件接收的标纸送入模腔内；
位于机体中的模外取物部件，用于将模内贴标机内取出的成品经过转接倒手输送至机体外；
电箱，用于为模外供标部件、模内送标部件以及模外取物部件提供电源。
作为进一步的方案，本实用新型所述的模外供标部件包括存放标纸的标仓、取标机构、固定标仓的底座、用于调整标仓位置的调位机构；所述标仓通过滑动组件安装在底座上，所述调位机构位于标仓底部；所述取标机构固定在标仓上，包括翻转取标组件、用于固定翻转取标组件的标架以及用于将标架固定在标仓上的标架固定板。
作为进一步的方案，本实用新型所述的翻转取标组件包括固定在标架上的翻转轴、固定在翻转轴上的配重块、固定在翻转轴上的吸标盘以及用于驱动翻转轴旋转的驱动装置。
作为进一步的方案，本实用新型所述的调位机构包括丝杆和丝杆固定座，所述丝杆套接于丝杆固定座内，丝杆一端连接标仓；所述滑动组件包括设置在底座上的一对线性滑轨、滑动于线性滑轨上的滑块、固定在标仓上的拖链以及驱动滑块和拖链的驱动装置，所述标仓底部固定在滑块上，所述丝杆位于一对线性滑轨之间。
作为进一步的方案，本实用新型所述的模内送标部件包括机架、滑动座和送标治具；所述机架包括悬挂部分和滑动部分，所述滑动部分固定在悬挂部分上，悬挂部分固定在机体上；所述送标治具通过滑动座滑动连接在滑动部分上。
作为进一步的方案，本实用新型所述的悬挂部分包括悬挂架和固定板；所述滑动部分包括横梁、固定在横梁底部的一对线性滑轨、设置在一对线性滑轨上的滑块、用于拖动滑动座的皮带以及驱动装置；所述滑动座固定在滑块上，所述滑动座在皮带的带动下沿着滑轨滑行；所述滑动座包括滑动座主体、滑动座盖板和牵引所述滑动座主体的拖链，所述滑动座盖板位于滑动座主体外部，所述滑动座主体包括主体架、安装在主体架上的波浪管、汇流排以及外牙直通；所述送标治具包括治具固定板、安装在治具固定板上的吸标治具、连接所述波浪管的固定座以及在所述滑动座上滑动的引拔组件。
作为进一步的方案，本实用新型所述的线性滑轨两端的横梁上设置有调节皮带松紧的调节块。
作为进一步的方案，本实用新型所述的模外取物部件包括取物组件、物件排序组件、水平驱动组件以及竖直驱动组件；所述取物组件设置在竖直驱动组件上，并由竖直驱动组件带动上下移动；所述物件排序组件位于取物组件的下方，用于将取物组件取送的物件进行排序；所述物件排序组件设置在水平驱动组件上，由水平驱动组件带动水平往复运动。
作为进一步的方案，本实用新型所述的取物组件包括取物臂和取物钢架，所述竖直驱动组件包括竖直滑轨、设置在竖直滑轨上的滑块和滑块驱动，所述取物钢架固定在滑块上；所述物件排序组件包括吸盘组、吸盘固定板、取物气缸以及气缸固定板，所述吸盘组固定在吸盘固定板上，所述取物气缸的驱动端连接所述吸盘组，取物气缸固定在气缸固定板上。
作为进一步的方案，本实用新型所述的水平驱动组件包括水平滑轨、固定在水平滑轨上的滑块、皮带轮组、以及皮带驱动，所述物件排序组件固定皮带轮组上并通过滑块带动在水平滑轨上运动。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型所述的叠模侧入式模内贴标智能系统是针对叠模模具而研发的，由于叠模模具本身结构紧凑使得对应IML系统结构复杂，操作不变，本智能系统针对此难点采用分散布局的形式，利用转接借位的结构使得本系统空间利用更合理，实际应用和后期维修更方便、简捷；
2.本实用新型所述的叠模侧入式模内贴标智能系统相大大提高了贴标产品的生产效率，节约生产投入成本，节省了车间空间，提高了生产的利润。
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型所述的叠模侧入式模内贴标智能系统整机结构示意图；
图2是本实用新型所述的叠模侧入式模内贴标智能系统的模外供标部件结构示意图；
图3为本实用新型所述的叠模侧入式模内贴标智能系统的模内送标部件结构示意图；
图4为本实用新型所述的叠模侧入式模内贴标智能系统的模外取物部件结构示意图；
其中，各附图标记为：10、模外供标部件；11、标仓；12、取标机构；121、翻转取标组件；122、标架；123、标架固定板；13、底座；14、调位机构；141、丝杆；142、丝杆固定座；15、滑动组件；151、线性滑轨；152、滑块；153、拖链；20、模内送标部件；21、机架；211、悬挂部分；212、滑动部分；22、滑动座；23、送标治具；30、模外取物部件；31、取物组件；32、物件排序组件；33、水平驱动组件；34、竖直驱动组件；40、电箱。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型所述的叠模侧入式模内贴标智能系统，包括机体，还包括
位于机体中的模外供标部件10，用于吸取和存放标纸并将标纸送入下一个工序；
位于机体中的模内送标部件20，用于将从模外送标部件10接收的标纸送入模腔内；
位于机体中的模外取物部件30，用于将模内贴标机内取出的成品经过转接倒手输送至机体外；
电箱40，用于为模外供标部件10、模内送标部件20以及模外取物部件30 提供电源。
在本实用新型中，模外取物部件30的作用类似于桥梁，连接模外供标部件 10和模内送标部件20。实现了转接借位的结构，使得本系统空间利用更合理，实际应用和后期维修更方便、简捷。
如图2所示，作为进一步的方案，本实用新型所述的模外供标部件10包括存放标纸的标仓11、取标机构12、固定标仓11的底座13、用于调整标仓11位置的调位机构14；所述标仓11通过滑动组件15安装在底座13上，所述调位机构14位于标仓11底部；所述取标机构12固定在标仓11上，包括翻转取标组件121、用于固定翻转取标组件的标架122以及用于将标架122固定在标仓11 上的标架固定板123。具体的，本实用新型所述的翻转取标组件121包括固定在标架上的翻转轴、固定在翻转轴上的配重块、固定在翻转轴上的吸标盘以及用于驱动翻转轴旋转的驱动装置。优选的所述驱动装置为电机，电机转轴与翻转轴连接，有电机轴转动带动翻转轴转动，从而实现了吸标盘的旋转。其中电机主轴与翻转轴之间的传动方式可以是通过皮带传输或者齿轮传输。本实用新型所述的调位机构14包括丝杆141和丝杆固定座142，所述丝杆141套接于丝杆固定座142内，丝杆141一端连接标仓11；所述滑动组件15包括设置在底座 13上的一对线性滑轨151、滑动于线性滑轨151上的滑块152、固定在标仓11 上的拖链153以及驱动滑块和拖链的驱动装置，该驱动装置可以进一步的包括与滑块连接的电机和与拖链连接的电机，所述标仓11底部固定在滑块152上，所述丝杆141位于一对线性滑轨151之间。在实施过程中，在驱动装置牵引下或者外力辅助丝杆前后有运动，位于丝杆上的标仓在丝杆的牵引下沿着线性滑轨移动，可以根据需要调整标仓的位置。
如图3所示，作为进一步的方案，本实用新型所述的模内送标部件20包括机架21、滑动座22和送标治具23；所述机架21包括悬挂部分211和滑动部分 212，所述滑动部分212固定在悬挂部分211上，悬挂部分211固定在机体上；所述送标治具23通过滑动座22滑动连接在滑动部分212上。具体的本实用新型所述的悬挂部分包括悬挂架和固定板；所述滑动部分包括横梁、固定在横梁底部的一对线性滑轨、设置在一对线性滑轨上的滑块、用于拖动滑动座的皮带以及驱动装置；所述滑动座固定在滑块上，所述滑动座在皮带的带动下沿着滑轨滑行。具体的实施方式中，所述滑动座22包括滑动座主体、滑动座盖板和牵引所述滑动座主体的拖链，所述滑动座盖板位于滑动座主体外部，所述滑动座主体包括主体架、安装在主体架上的波浪管、汇流排以及外牙直通。所述送标治具23包括治具固定板、安装在治具固定板上的吸标治具、连接所述波浪管的固定座以及在所述滑动座上滑动的引拔组件。进一步的，所述引拔组件包括引拔导轨、用于将导轨固定在所述滑动座上导轨固定座、安装在引拔导轨上的引拔滑动板以及引拔滑动板的驱动装置。
作为进一步的方案，本实用新型所述的线性滑轨两端的横梁上设置有调节皮带松紧的调节块。
如图4所示，作为进一步的方案，本实用新型所述的模外取物部件30包括取物组件31、物件排序组件32、水平驱动组件33以及竖直驱动组件34；所述取物组件31设置在竖直驱动组件33上，并由竖直驱动组件33带动上下移动；所述物件排序组件32位于取物组件31的下方，用于将取物组件31取送的物件进行排序；所述物件排序组件32设置在水平驱动组件34上，由水平驱动组件 34带动水平往复运动。具体的，本实用新型所述的取物组件包括取物臂和取物钢架，所述竖直驱动组件包括竖直滑轨、设置在竖直滑轨上的滑块和滑块驱动，所述取物钢架固定在滑块上；所述物件排序组件包括吸盘组、吸盘固定板、取物气缸以及气缸固定板，所述吸盘组固定在吸盘固定板上，所述取物气缸的驱动端连接所述吸盘组，取物气缸固定在气缸固定板上。
作为进一步的方案，本实用新型所述的水平驱动组件包括水平滑轨、固定在水平滑轨上的滑块、皮带轮组、以及皮带驱动，所述物件排序组件固定皮带轮组上并通过滑块带动在水平滑轨上运动。
本实用新型所述的叠模侧入式模内贴标智能系统工作原理如下：
a)首先各部件分别各自归原点，进入待机状态；模外供标部分首先通过的翻转取标组件通过翻转轴开始上翻150°，翻转取标组件上的吸标盘在气缸的作用下的真空吸取标纸，在吸到标纸后，气缸快速回笼退出标仓，然后翻转取标组件转回到进入待机状态；
b)接着模内送标部件由待机状态开始工作，电机通过取物治具和吸标治具双向划开：模外供标部件中的气缸伸出把标签放置在模内送标部件的吸标治具上；然后重复步骤a)和步骤b)；同时模外取物部件的取物气缸伸出，吸盘固定板被双向打开，取物吸盘组装图从模内送标中取至产品治具上转接产品后双向合拢，整体后退；重复该动作；之后电机反向旋转带着取物治具和吸标治具双向合拢，接着模内送标部件前进进入待机状态，待注塑机开模；
c)注塑机开模后，模内送标部件分别进入叠模模具拉开后的两个净空间内；的电机带取物治具和吸标治具再次双向划开，分别放标签于凹模内同时从模具的中模板两侧凸模中吸取产品；然后电机带着取物治具和吸标治具件再次合拢，整体在机架动力和导向下后退到指定位置；进入下一个循环；
d)模外取物部件中取物吸盘从模内送标部件的取物治具上转接产品后双向合拢，整体在滑动部分提供动力和导向后退到指定位置；取物气缸再次伸出，吸盘固定板再次被双向打开，模外取物部件在驱动装置的带动下前进到位，汇流排从模内送标部件的取物治具上吸取产品，接着模外取物部件后退到位，转角翻转90°放产品于输送带上；完成一个动作；
随后循环上述步骤a)-d)的动作。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。