本发明涉及一种eva发泡机的成品鞋底，尤其是一种eva发泡完成，将成品（鞋底）件自动取出拔料头后的模具清理喷脱模机。
背景技术：
目前eva发泡行业产量较大但利润较低；人工成本高，工作环境差，废气（脱模剂喷在高温模具上产生），高温、劳动强度高和工作时间长等现实导致行业人员流动大；许多公司有利用机器人代替人工的思路解决用工难和降低成本增加利润的目的！但eva发泡成品件变化较大，工作节拍短，开模后取鞋时间短，模具残留物较多等不确定性，致使目前还没有能解决eva发泡成品件的成功取出拔料头，以及模具清理喷脱模剂等后处理的设备。
由于eva发泡后变形幅度较大,以及位置有诸多不确定性,产品在高温状态下承受外力时易变性等苛刻条件,在无人工参与的条件下不易成功取出成品件亦不能保证成品件在形变方面的合格率。成品取出后,模具注塑口残留物堵住注料孔，每付模具的注料孔角度不一，工装治具难以找正孔位以及角度，致使高压气不能成功将注料孔残留物吹出；模具导向销、模具与射枪口对接处、注射料道以及模具边沿亦有残留物，人工清理较易，工装清理无可借鉴；喷脱模剂时需使脱模剂雾化；以及高压气通过风刀快速清除模具表面残留物。
现有市场上还是以人工将成品取出拔料头，以及清理模具、喷脱模机；还未有模具自动清理喷脱模剂的设备。人工成本高，工作环境差，高温、废气、劳动强度高和工作时间长等现实导致行业人员流动大；造成成本高、利润低。
技术实现要素：
本发明是要提供一种eva发泡机的成品鞋底模具清理喷脱模剂装置，用于在短时间、小空间、低重量、高温状态下，自动取出成品件，以及拔出料头后的快速清模。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种eva发泡机的成品鞋底模具清理喷脱模剂装置，所述模具清理喷脱模剂装置包括堵头吹残留物组件、多功能清模组件、清模风刀组件和喷脱模剂组件、风刀马达座；所述风刀马达座两端分别装有堵头吹残留物组件、多功能清模组件，中间下面装有清模风刀组件和喷脱模剂组件。
所述堵头吹残留物组件由方向可调定位座、伸缩连杆、垫圈、压缩弹簧、封堵头固定座、封堵头浮动板、封堵头伸缩气缸、法兰座、拉簧固定螺钉、防落拉簧、橡胶高压封堵头、气管接头组成，所述封堵头固定座固定连接在风刀马达座一端下面，封堵头固定座下端通过封堵头浮动板连接封堵头伸缩气缸的活塞杆，橡胶高压封堵头通过穿过封堵头固定座的伸缩连杆连接方向可调定位座，方向可调定位座上连接气管接头，气管接头与橡胶高压封堵头连通，封堵头固定座的内端面与伸缩连杆的台阶面之间连接有垫圈和压缩弹簧，封堵头浮动板侧面通过拉簧固定螺钉和防落拉簧连接法兰座，法兰座固定连接堵头伸缩气缸。
所述多功能清模组件由空心轴马达、多功能清模打磨头、打磨头固定座、高速旋转接头、止转挡板组成。空心轴马达固定连接在风刀马达座另一端下面，多功能清模打磨头通过打磨头固定座安装在风刀马达座另一端上面，多功能清模打磨头与空心轴马达相连接，空心轴马达下端装有高速旋转接头，外侧装有止转挡板。
所述清模风刀组件由迷你型吹风喷嘴、风刀固定座、吹风气管接头、风刀转接板组成。风刀固定座通过风刀转接板固定连接在风刀马达座中间下面，风刀固定座内装有迷你型吹风喷嘴，迷你型吹风喷嘴连接吹风气管接头。
所述喷脱模剂组件由高压雾化器固定座和雾化器组成。雾化器通过高压雾化器固定座固定连接在封堵头固定座的内侧面上。
所述eva发泡机的成品鞋底模具清理喷脱模剂装置通过螺钉安装在模具清理喷脱模剂机器人的机器人臂上。
本发明的有益效果是：
采用eva发泡机的鞋底成品的模具清理喷脱模剂机器人自动对模具进料口、断料销残料、注料口料道、型腔残料进行清理和喷脱模剂，在小空间、低重量、高温状态下能达到快速清模的效果。
附图说明
图1为eva发泡机的成品鞋底模具清理喷脱模剂装置结构立体示意图；
图2为eva发泡机的成品鞋底模具清理喷脱模剂装置结构分解图；
图3为eva发泡机的成品鞋底模具清理喷脱模剂装置安装在模具清理喷脱模剂机器人结构主意图；
图4为图3中b处的局部放大图；
图5~图10为eva发泡机的成品鞋底模具清理喷脱模剂装置的清模、喷脱模剂动作过程图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
如图1，2所示，一种eva发泡机的成品鞋底模具清理喷脱模剂装置，包括风刀马达座2-5、堵头吹残留物组件2-1、多功能清模组件2-2、清模风刀组件2-3和喷脱模剂组件2-4。风刀马达座2-5两端分别装有堵头吹残留物组件2-1、多功能清模组件2-2，中间下面装有清模风刀组件2-3和喷脱模剂组件2-4。
堵头吹残留物组件2-1由方向可调定位座2-1-1、伸缩连杆2-1-2、垫圈2-1-3、压缩弹簧2-1-4、封堵头固定座2-1-5、封堵头浮动板2-1-6、封堵头伸缩气缸2-1-7、法兰座2-1-8、拉簧固定螺钉2-1-9、防落拉簧2-1-10、橡胶高压封堵头2-1-11、气管接头2-1-12组成，封堵头固定座2-1-5固定连接在风刀马达座2-5一端下面，封堵头固定座2-1-5下端通过封堵头浮动板2-1-6连接封堵头伸缩气缸2-1-7的活塞杆，橡胶高压封堵头2-1-11通过穿过封堵头固定座2-1-5的伸缩连杆2-1-2连接方向可调定位座2-1-1，方向可调定位座2-1-1上连接气管接头2-1-12，气管接头2-1-12与橡胶高压封堵头2-1-11连通，封堵头固定座2-1-5的内端面与伸缩连杆2-1-2的台阶面之间连接有垫圈2-1-3和压缩弹簧2-1-4，封堵头浮动板2-1-6侧面通过拉簧固定螺钉2-1-9和防落拉簧2-1-10连接法兰座2-1-8，法兰座2-1-8固定连接堵头伸缩气缸2-1-7。模具清理喷脱模剂装置2通过法兰座2-1-8与机器人臂连接。
多功能清模组件2-2由空心轴马达2-2-1、多功能清模打磨头2-2-2、打磨头固定座2-2-3、高速旋转接头2-2-4、止转挡板2-2-5组成。空心轴马达2-2-1固定连接在风刀马达座2-5另一端下面，多功能清模打磨头2-2-2通过打磨头固定座2-2-3安装在风刀马达座2-5另一端上面，多功能清模打磨头2-2-2与空心轴马达2-2-1相连接，空心轴马达2-2-1下端装有高速旋转接头2-2-4，外侧装有止转挡板2-2-5。
清模风刀组件2-3由迷你型吹风喷嘴2-3-1、风刀固定座2-3-2、吹风气管接头2-3-3、风刀转接板2-3-4组成。风刀固定座2-3-2通过风刀转接板2-3-4固定连接在风刀马达座2-5中间下面，风刀固定座2-3-2内装有迷你型吹风喷嘴2-3-1，迷你型吹风喷嘴2-3-1连接吹风气管接头2-3-3。
喷脱模剂组件2-4由高压雾化器固定座2-4-1和雾化器2-4-2组成。雾化器2-4-2通过高压雾化器固定座2-4-1固定连接在封堵头固定座2-1-5的内侧面上。
如图3，4所示，eva发泡机的成品鞋底模具清理喷脱模剂装置21通过螺钉22安装在模具清理喷脱模剂机器人的机器人臂20上。
eva发泡机的成品鞋底模具清理喷脱模剂装置的工作原理和动作过程如下：
一、eva发泡机的成品鞋底模具清理喷脱模剂装置的工作原理和特点：
（1）防落拉簧作为配重弹簧，用于减轻因重力造成的装置动作迟缓；
（2）封堵头伸缩气缸缩回，清理模具注塑孔残留物时下降；
（3）方向可调伸缩定位座，可使橡胶高压封堵头随模具的注料孔位置及角度变化而调整，以封堵高压气，成功使注料孔残留物吹出；
（4）橡胶高压封堵头，耐高温，耐磨橡胶吹气头，能可靠封堵注料孔，避免碰伤模具；
（5）多功能清模打磨头，用于清理模具导向销、模具与射枪口对接处、注射料道以及模具边沿亦有残留物；
（6）空心轴马达，给多功能清模打磨头提供旋转动力，中间转轴通孔，方便通气吹净打磨时留下的残留物；
（7）清模风刀组件，用于快速清模；
（8）喷脱模剂组件，用于喷雾化脱模剂。
二、eva发泡机的成品鞋底模具清理喷脱模剂装置的清模、喷脱模剂动作顺序
（1）机器人臂带动模具清理喷脱模剂装置进入模具；
（2）封堵头伸缩气缸2-1-7伸出，橡胶高压封堵头2-1-11自动调整进入注料孔，方向可调定位座2-1-1通高压气,将注料孔残留物吹出（见图5）；
（3）空心轴马达启动2-2-1、为多功能清模打磨头2-2-2提供旋转动力，清理模具断料销残料（见图6），清理注料口端面残料（见图7，8），并在空心轴马达2-2-1一端通高压气，使得多功能清模打磨头2-2-2能尽快清理模具，模具与射枪口对接处、注射料道以及模具边沿；
（4）清模风刀组件2-3采用高压大流量风刀，在机器人臂的协助下快速清理模具表残料（见图9）；
（5）喷脱模剂组件2-4中的雾化器2-4-2接通脱模剂和高压气管路，使脱模剂雾化，机器人臂的协助下，快速移动将脱模剂喷洒至模具型腔内（见图10）；
（6）机器人臂带动模具清理喷脱模剂装置退出模具。