本发明涉及FDM打印加工一体机打印平台的定位及输送装置。
背景技术：
FDM打印加工一体机在打印样品及加工样品的过程中对承载样品的打印平台的定位精度要求非常高，且在打印工作区为实现熔融打印、恒温软化，现有技术中的输送装置及打印平台无法满足要求，因此有必要提出一种新的装置，实现打印工作平台的高精度定位，同时实现熔融打印、切屑加工以及恒温软化工作。
技术实现要素：
本发明克服了现有技术的缺陷，提出了一种能实现打印样品在FDM打印加工一体机中全程保温、机内无缝转序输送和到位后空间精准定位的输送定位装置，具体技术方案如下：
一种FDM打印加工一体机的输送定位装置，结构包括：旋转式中转单元，其旋转角度为0～180°，其功能在于切换其上方工作台的运输方向，位于旋转式中转单元一侧的打印工作区输送定位单元，其功能在于向FDM打印工作区输送、定位、调平打印工作台，位于旋转式中转单元另一侧，且与打印工作区输送定位单元线性对齐布置的加工区输送定位单元，其功能在于向数控加工中心输送、定位、调平承载有打印样品的工作台，位于旋转式中转单元另一侧，且与打印工作区输送定位单元和加工区输送定位单元垂直布置的上下料缓存保温单元，其功能在于向FDM打印加工一体机装载运输工作台和暂存承载打印样品的工作台，以及卸载承载已加工样品的工作台，并全程实现保温功能，在旋转式中转单元、打印工作区输送定位单元、加工区输送定位单元上方自由活动的恒温工作平台。
优选地，上述旋转式中转单元的结构包括：辊筒输送承载座，安装在辊筒输送承载座上的重载输送辊筒模组，用于输送所述恒温工作平台，安装在重载输送辊筒模组两端的链条及链条传动装置，用于带动重载输送辊筒模组的转动，安装在重载输送辊筒模组底部的减速电机，用于控制链条传动装置的传动速度；与辊筒输送承载座下部活动固定安装的承载框架，用于支撑由辊筒输送承载座和重载输送辊筒模组形成的辊道，安装在承载框架底部的可调地脚，用于调节辊道的高度，安装在承载框架底部的调平机构，用于调平辊道，安装在重载输送辊筒模组底部与承载框架上部之间的转盘分度机构，用于旋转辊道，安装在承载框架上的转盘分度机构减速电机，用于控制转盘分度机构的旋转角度；安装在承载框架下方的缓冲定位限位装置，用于极限位置限位保护和减速至停止区段的缓冲，安装在辊筒输送承载座侧立面的若干个接近式位置传感器，用于检测恒温工作平台的位置。
优选地，上述打印工作区输送定位单元和所述加工区输送定位单元，以及上下料缓存保温单元的结构均包括：辊筒输送承载座，安装在辊筒输送承载座上的重载输送辊筒模组，用于输送所述恒温工作平台，安装在重载输送辊筒模组两端的链条及链条传动装置，用于带动重载输送辊筒模组的转动，安装在重载输送辊筒模组底部的减速电机，用于控制链条传动装置的传动速度，与辊筒输送承载座下部固定安装的承载框架，用于支撑由辊筒输送承载座和重载输送辊筒模组形成的辊道，安装在承载框架底部的可调地脚，用于调节辊道的高度，安装在承载框架底部的调平机构，用于调平辊道，安装在承载框架下方的缓冲定位限位装置，用于极限位置限位保护和减速至停止区段的缓冲，安装在辊筒输送承载座侧立面的若干个接近式位置传感器，用于检测恒温工作平台的位置。在辊筒输送承载座上方沿重载输送辊筒模组传输方向的两侧安装的承载钣金，安装在辊筒输送承载座上方且与重载输送辊筒模组传输方向垂直的引导装置和限位钣金，其中引导装置的锥头引导，实现逐步导向纠偏的作用，限位钣金限制恒温工作平台的最终停止位置，防止恒温工作平台从辊道上脱落。
优选地，上述恒温工作平台的结构包括：通过四柱沉头弹簧组实现上下连接的双层工件承载板，安装在上层工件承载板底面的恒温变温可调式加热棒，设置在双层工件承载板下方的输送底板，用于承载双层工件承载板。
进一步地，为使得承载框架实现无极调整，现场组装灵活的技术效果，将承载框架设计为可调式模块结构。
进一步地，为了使恒温工作平台的运输更加平稳，所述重载输送辊筒模组的辊筒被密封钣金包覆，密封钣金在重载输送辊筒模组传动作用力下传动，对称地安装在链条两侧且与辊筒输送承载座固定连接的圆弧形钣金，该圆弧形钣金可以作为安全踏板、美观防护。
进一步地，为了实现内部传感器的快速维修，在所述圆弧形钣金的边缘设置快拆维修观察板。
进一步地，为实现恒温工作平台的到位压紧定位，所述打印工作区输送定位单元的结构还包括：安装在承载钣金上方的摆缸模组，可以进行90°旋转。
进一步地，所述打印工作区输送定位单元和所述加工区输送定位单元的结构还包括：安装在各自下部可调式模块承载框架四个顶升点处的气缸顶升锥窝导向精定位装置，可以实现±0.5mm的精准定位。
该发明装置的技术效果在于，1.实现了FDM打印加工一体机中打印样品的全程保温承载，打印平台在FDM打印加工一体机机体内无缝转序输送和空间的精确定位；2.双层工件承载板中的加热棒实现恒温工作平台的变温及恒温可控；3.引导装置及摆缸模组同步实现打印平台的精准定位；4.该装置可使FDM打印加工一体机实时、连续、自动循环作业，控制精度及可靠性高。
附图说明
图1是实施例一所述FDM打印加工一体机的输送定位装置的等轴测视图；
图2是实施例一所述FDM打印加工一体机的输送定位装置的等轴测俯视图；
图3是实施例一所述FDM打印加工一体机的输送定位装置的剖视图；
图4是实施例一所述FDM打印加工一体机的主视图；
图中：1-恒温工作平台，2-打印工作区输送定位单元，3-旋转式中转单元，4-加工区输送定位单元，5-上下料缓存保温单元，6-双层工件承载板，7-摆缸模组，8-四柱沉头弹簧组，9-承载钣金，10-重载输送辊筒模组，11-引导装置，12-缓冲定位限位装置；13-限位钣金；14-辊筒输送承载座；15-可调地脚；16-气缸顶升锥窝导向精定位装置；19-调平机构；20-密封钣金；21.承载框架，22-圆弧形钣金；24-快拆维修观察板；28-接近式位置传感器；30-链条传动装置；32-减速电机；33-转盘分度机构；34-转盘分度机构减速电机；37-加热棒；38-输送底板。
具体实施方式
以下结合附图，优选几个实施例对本发明做详细阐述。
实施例一
一种FDM打印加工一体机的输送定位装置，结构包括：旋转式中转单元3，其旋转角度为0～180°，其功能在于切换其上方工作台的运输方向，位于旋转式中转单元3一侧的打印工作区输送定位单元2，其功能在于向FDM打印工作区输送、定位、调平打印工作台，位于旋转式中转单元3另一侧，且与打印工作区输送定位单元2线性对齐布置的加工区输送定位单元4，其功能在于向数控加工中心输送、定位、调平承载有打印样品的工作台，位于旋转式中转单元3另一侧，且与打印工作区输送定位单元2和加工区输送定位单元4垂直布置的上下料缓存保温单元5，其功能在于向FDM打印加工一体机装载运输工作台和暂存承载打印样品的工作台，以及卸载承载已加工样品的工作台，并全程实现保温功能，在旋转式中转单元3、打印工作区输送定位单元2、加工区输送定位单元4上方自由活动的恒温工作平台1。其中，上述旋转式中转单元3的结构包括：辊筒输送承载座14，安装在辊筒输送承载座14上的重载输送辊筒模组10，用于输送所述恒温工作平台1，安装在重载输送辊筒模组10两端的链条及链条传动装置30，用于带动重载输送辊筒模组10的转动，对称地安装在链条两侧且与辊筒输送承载座14固定连接的圆弧形钣金22，安装在重载输送辊筒模组10底部的减速电机32，用于控制链条传动装置30的传动速度，与辊筒输送承载座14下部活动安装的承载框架21，用于支撑由辊筒输送承载座14和重载输送辊筒模组10形成的辊道，安装在承载框架21底部的可调地脚15，用于调节辊道的高度，安装在承载框架21底部的调平机构19，用于调平辊道，安装在重载输送辊筒模组10底部与承载框架21上部之间的转盘分度机构33，用于旋转辊道，安装在承载框架21上的转盘分度机构减速电机34，用于控制转盘分度机构33的旋转角度，安装在承载框架21下方的缓冲定位限位装置，安装在辊筒输送承载座14侧立面的若干个接近式位置传感器28，用于检测恒温工作平台1的位置；上述打印工作区输送定位单元2和所述加工区输送定位单元4，以及上下料缓存保温单元5的结构均包括：辊筒输送承载座14，安装在辊筒输送承载座14上的重载输送辊筒模组10，用于输送所述恒温工作平台1，安装在重载输送辊筒模组10两端的链条及链条传动装置30，用于带动重载输送辊筒模组10的转动，安装在重载输送辊筒模组10底部的减速电机32，用于控制链条传动装置30的传动速度，与辊筒输送承载座14下部固定安装的承载框架21，用于支撑由辊筒输送承载座14和重载输送辊筒模组10形成的辊道，安装在承载框架21底部的可调地脚15，用于调节辊道的高度，安装在承载框架21底部的调平机构19，用于调平辊道，安装在承载框架21下方的缓冲定位限位装置12，安装在辊筒输送承载座14侧立面的若干个接近式位置传感器28，用于检测恒温工作平台1的位置。在辊筒输送承载座14上方沿重载输送辊筒模组10传输方向的两侧安装的承载钣金9，安装在辊筒输送承载座14上方且与重载输送辊筒模组10传输方向垂直的引导装置11和限位钣金13；上述恒温工作平台1的结构包括：通过四柱沉头弹簧组8实现上下连接的双层工件承载板6，安装在上层工件承载板底面的恒温变温可调式加热棒37，设置在双层工件承载板6下方的输送底板38，用于承载双层工件承载板6；承载框架21为可调式模块结构，所述重载输送辊筒模组10的辊筒被密封钣金20包覆，密封钣金20在重载输送辊筒模组10传动作用力下传动，所述圆弧形钣金22的边缘设置有快拆维修观察板24，承载钣金9上方安装有摆缸模组7，各自下部可调式模块承载框架四个顶升点处安装有气缸顶升锥窝导向精定位装置16。
具体实施方式如下：启动FDM打印加工一体机，上下料缓存保温单元5装载恒温工作平台1，启动旋转式中转单元3的转盘分度机构减速电机34，带动转盘分度机构33旋转，使得旋转式中转单元3上辊道的输送方向和上下料缓存保温单元5上辊道的输送方向一致，恒温工作平台1被运输至旋转式中转单元3的辊道上，转盘分度机构减速电机34再次带动转盘分度机构33旋转90°，使旋转式中转单元3上辊道的输送方向和打印工作区输送定位单元2上辊道的输送方向一致，通过引导装置11，接近式位置传感器28发送的光电信号，缓冲定位限位装置12的锥头引导及逐步导向纠偏精准定位恒温工作平台1，待FDM打印机在恒温工作平台1完成样品打印后，打印工作区输送定位单元2将承载样品的恒温工作平台1经过旋转式中转单元3最终运输至加工区输送定位单元4，启动FDM打印加工一体机的加工中心，完成样品的加工，在加工中心对样品加工的过程中，打印工作区输送定位单元2和上下料缓存保温单元5上的接近式位置传感器28检测到其辊道上方无恒温工作平台1时，FDM打印加工一体机的数控系统会向上下料缓存保温单元5发送指令，上下料缓存保温单元5向打印工作区输送定位单元2运输恒温工作平台1，加工中心完成样品的加工后，将承载样品的恒温工作平台1运输至旋转式中转单元3，启动旋转式中转单元3上的转盘分度机构减速电机34，带动转盘分度机构33旋转90°，使旋转式中转单元3上辊道的输送方向和上下料缓存保温单元5上辊道的输送方向一致，最终运输至上下料缓存保温单元5后卸载承载样品的恒温工作平台1。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。