一种打印机滚料轴的装配设备的制作方法

本发明涉及打印机零件加工领域，特别涉及一种打印机滚料轴的装配设备。

背景技术：

打印机是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上。打印机中多达百余件零件，其中，所使用的滚轴组件如送粉滚轴、充电滚轴、显影滚轴、转印滚轴等。

其中发粉滚轴(俗称滚料轴)多数为塑性材质构成，外表面设有沿器轴向分布的多个叶片，滚料轴安装至打印机内时，需要经过多套装配工序，其中由薄膜粘贴、一端的端部装配塑性齿轮以及后续套入套筒内，在塑性齿轮装配中，滚料轴的一端会设有与塑性齿轮相拼接的塑形圆轴，塑性齿轮的一侧会设有凸起，该凸起能够与塑性圆轴相拼合，并且利用塑性形变进行卡合，该一工序实际操作中，都是人工手动操作，所以操作起来需要多名员工进行装配，加大企业的人员使用成本，并且装配中，由于是需要一定力气进行卡合，那么久而久之操作人员的体力就会降低，并且用于按压装配的手指会酸麻，不利于工人的健康，同时产量较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种打印机滚料轴的装配设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种打印机滚料轴的装配设备，包括用以输送滚料轴的输送带、用以输送装配零件的振动上料器、用以对传递单个装配零件的取料装置以及将装配零件与滚料轴相卡合的装配装置，输送带上设置有若干沿其传送方向间隔分布的定位治具，装配装置包括设置在输送带外侧并且能够沿自身轴线转动的旋转台、搭设在旋转台上的冲程组件以及设置在冲程组件输出端上的夹持组件，冲程组件的输出方向与输送带的传送方向垂直，振动上料器设置在旋转台的周边，取料装置设置在振动上料器的出料端，输送带的上方还设有压紧装置。

进一步地，所有所述定位治具均包括托板和V型治具，托板与输送带的输送平面连接，V型治具设置在托板顶部，并且V型治具的开口面朝上设置，V型治具开口内的侧壁设置有若干防滑槽，V型治具的延伸方向与输送带的传送方向相垂直。

进一步地，所述取料装置包括支撑座、铰接座和供料电机，支撑座呈竖直设置在振动上料器的出料端，铰接座设置在支撑座的顶端，铰接座为U型结构，并且其开口面正对旋转台，铰接座的开口内铰接有转轴，供料电机安装在铰接座的外侧，并且供料电机的主轴与转轴传动连接。

进一步地，所述取料装置还包括活动块、进给板和双轴气缸，活动块位于铰接座的开口内，并且其一端固定套设在转轴上，进给板固定设置在活动块的另一端，双轴气缸的缸体通过螺栓安装在进给板远离活动块的一侧，活动块处于水平状态时，双轴气缸的输出方向朝向旋转台，双轴气缸的输出端上设置有U型座，U型座与进给板能够沿双轴气缸的输出方向滑动配合，U型座的外侧与双轴气缸的缸体之间通过拉簧弹性连接。

进一步地，所述U型座的开口内安装有真空泵，真空泵的输出端连通有导气管，导气管的出气端连通有吸附块，吸附块为圆柱状结构，吸附块上开设有若干沿其周向间隔分布的气孔，气孔贯穿吸附块，吸附块的吸附端贴设有橡胶层，橡胶层上开设有若干分别与所有气孔一一对应的过孔，吸附块的吸附端还开设有朝下凹陷的拼合槽，拼合槽位于所有气孔的正中间。

进一步地，所述冲程组件包括电动推杆与盒体，电动推杆的杆身通过电杆座与旋转台顶部连接，盒体的端面为矩形结构，盒体一侧的中段位置与电动推杆的输出端连接，电动推杆的两侧分别设有一个导向杆，盒体的外两侧分别设有一个导套，两个导套分别与一个导向杆活动配合。

进一步地，所述夹持组件包括梯形丝杠和丝杠电机，盒体内对称设有两个轴承座，梯形丝杠铰接在两个轴承座之间，梯形丝杠的两段分别设有正、反旋螺纹，梯形丝杠的两端分别套设有一个正旋螺母和反旋螺母，梯形丝杠的中段设有挡板，挡板上开设有与梯形丝杠相避让的开孔，挡板的两侧分别固定设有一个第一限位弹簧，两个第一限位弹簧均套设在梯形丝杠上，并且二者相互远离的一端分别与正、反旋螺母弹性连接，盒体内的底壁开设有供正、反旋螺母能够沿梯形丝杠的轴向活动的滑槽，丝杠电机设置在盒体的外侧，并且丝杠电机与梯形丝杠传动配合。

进一步地，两个所述轴承座相向的一侧均设置有一个第二限位弹簧，两个第二限位弹簧均套设在梯形丝杠上，并且二者相向的一端分别与正、反旋螺母弹性连接，所述正、反旋螺母上分别设有一个朝向盒体外延伸的夹持条，盒体远离电动推杆的一侧开设有缺口，两个夹持条通过缺口朝外延伸，并且二者均与缺口内活动配合，两个夹持条朝外延伸的一端均设有一个弧形板，两个弧形板的凹面相向设置。

进一步地，所述压紧装置包括压紧气缸和压紧板，压紧气缸通过支架呈倒置设置在输送带的上方，并且压紧气缸正对旋转台，压紧板设置在压紧气缸的输出端上，旋转台的下方设置有旋转电机。

进一步地，所述输送带下游端设置有倾斜料道。

有益效果：本发明的一种打印机滚料轴的装配设备，人工在输送带的上游端，将待要装配的滚料轴呈水平放入至V型治具内，V型治具内的防滑槽加大与滚料轴之间的摩擦，并且在配合滚料轴自身的特性，使其在V型治具内稳定，然后输送带步进式输送多个V型治具，并且于此同时，供料电机会使得转轴自转，活动块随之联动，使得进给板呈倒置状态，由于该转动行程，双轴气缸以及吸附块位于振动上料器的出料端的正上方，然后振动上料器使得装配零件(齿轮)缓慢输送至振动上料器的出料端，然后双轴气缸工作，其活塞使U型座能够沿进给板活动，也就是竖直向下，真空泵、导气管以及吸附块随之联动，吸附块末端贴紧齿轮表面，(齿轮由振动上料器输送后，乃是凸起一侧朝上)，吸附块利用拼合槽与凸起避开式将该齿轮表面压紧，然后真空泵工作，利用导气管和所有气孔将齿轮端面吸紧，橡胶层使得吸附中的稳定，然后双轴气缸的活塞复位，使得吸附块以及被吸紧的齿轮上升，然后供料电机将转轴再次驱动，使其复位，进一步将进给板、真空泵、导气管、吸附块和该齿轮驱动至呈水平，然后双轴气缸的活塞将U型座朝外顶出，使得齿轮朝前运动，于此同时旋转电机工作，使得旋转台转动，目的让两个夹持条正对被吸附的齿轮，然后电动推杆工作，使得盒体靠近该齿轮，靠近时，丝杠电机工作，使得正、反旋螺母背向运动中，使得两个夹持条之间的间距扩大，待两个弧形板处于该齿轮周边时，然后丝杠电机反转，使正、反旋螺母再相向运动，使得两个夹持条间距缩小，并且依靠弧形板实现夹持齿轮的目的，然后真空泵停止吸附工作，并且双轴气缸的活塞复位，齿轮进一步被释放，但也被弧形板所夹持，然后旋转台转动复位，转动中，电动推杆的输出杆持续回缩，使得被夹持的齿轮正对以及处于旋转台对面的滚料轴，并且此时齿轮凸起部分乃是正对该滚料轴的，齿轮正对该滚料轴时，电动推杆再次工作，使得被夹持中的齿轮朝向滚料轴的端部运动，此时压紧气缸活塞运动，使得压紧板朝下运动，并且压紧了滚料轴的外表面，配合装配工作，装配好了以后，弧形板由丝杠电机达到对齿轮的释放，并且复位，然后压紧气缸复位，被装配后的滚料轴，由输送带继续输送，并且途径至下游端时，由于V型治具要朝下，所以该滚料轴会直接掉落，并且由倾斜料道朝下滚落，本发明能够代替人工进行滚料轴的装配工作，降低企业人员投入成本，同时也降低人工的劳动强度，并且增加产量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明的立体结构示意图二；

图4为图3中C处的放大图；

图5为图3中D处的放大图；

图6为本发明的立体结构示意图三；

图7为图6中E处的放大图；

图8为图6中F处的放大图；

图9为本发明的局部装配结构示意图；

图10为本发明的局部立体结构示意图；

图11为本发明中V型治具、滚料轴装配前及装配后的立体结构示意图；

附图标记说明：振动上料器1，输送带2，取料装置3，支撑座3a，铰接座3b，供料电机3c，转轴3d，活动块3f，进给板3g，双轴气缸3h，U型座3k，拉簧3m，真空泵3r，导气管3q，吸附块4，气孔4a，拼合槽4b，托板5a1，V型治具5a2，防滑槽5a3，旋转台6，电动推杆7a，盒体7b，导向杆7c，导套7d，梯形丝杠8，丝杠电机8a，轴承座8b，正旋螺母8c，反旋螺母8d，挡板8f，第一限位弹簧8g，第二限位弹簧8h，夹持条8k，缺口8m，弧形板8n，压紧装置9，压紧气缸9a，压紧板9b，倾斜料道10，滚料轴11，装配零件12，旋转电机13。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图11所示的一种打印机滚料轴的装配设备，包括用以输送滚料轴11的输送带2、用以输送装配零件12的振动上料器1、用以对传递单个装配零件12的取料装置3以及将装配零件12与滚料轴11相卡合的装配装置，输送带2上设置有若干沿其传送方向间隔分布的定位治具，装配装置包括设置在输送带2外侧并且能够沿自身轴线转动的旋转台6、搭设在旋转台6上的冲程组件以及设置在冲程组件输出端上的夹持组件，冲程组件的输出方向与输送带2的传送方向垂直，振动上料器1设置在旋转台6的周边，取料装置3设置在振动上料器1的出料端，输送带2的上方还设有压紧装置9。

所有所述定位治具均包括托板5a1和V型治具5a2，托板5a1与输送带2的输送平面连接，V型治具5a2设置在托板5a1顶部，并且V型治具5a2的开口面朝上设置，V型治具5a2开口内的侧壁设置有若干防滑槽5a3，V型治具5a2的延伸方向与输送带2的传送方向相垂直，V型治具5a2用以摆放滚料轴11，由于滚料轴11的自身结构特性，配合V型结构的开口，所以滚料轴11在其内部不会发生转动，并且防滑槽5a3加大摩擦力度；输送带2将V型治具5a2逐个运输至夹持组件位置，得以装配。

所述取料装置3包括支撑座3a、铰接座3b和供料电机3c，支撑座3a呈竖直设置在振动上料器1的出料端，铰接座3b设置在支撑座3a的顶端，铰接座3b为U型结构，并且其开口面正对旋转台6，铰接座3b的开口内铰接有转轴3d，供料电机3c安装在铰接座3b的外侧，并且供料电机3c的主轴与转轴3d传动连接。该传动连接为齿啮合，供料电机3c会使得转轴3d自转，使得取料装置3的取料端朝向振动上料器1的出料端，并且也可将取料装置3的取料端朝向夹持组件，

所述取料装置3还包括活动块3f、进给板3g和双轴气缸3h，活动块3f位于铰接座3b的开口内，并且其一端固定套设在转轴3d上，进给板3g固定设置在活动块3f的另一端，双轴气缸3h的缸体通过螺栓安装在进给板3g远离活动块3f的一侧，活动块3f处于水平状态时，双轴气缸3h的输出方向朝向旋转台6，双轴气缸3h的输出端上设置有U型座3k，U型座3k与进给板3g能够沿双轴气缸3h的输出方向滑动配合，U型座3k的外侧与双轴气缸3h的缸体之间通过拉簧3m弹性连接，双轴气缸3h使得U型座3k能够沿进给板3g活动，并且U型座3k运动中，通过拉簧3m增加滑动的稳定性。

所述U型座3k的开口内安装有真空泵3r，真空泵3r的输出端连通有导气管3q，导气管3q的出气端连通有吸附块4，吸附块4为圆柱状结构，吸附块4上开设有若干沿其周向间隔分布的气孔4a，气孔4a贯穿吸附块4，吸附块4的吸附端贴设有橡胶层，橡胶层上开设有若干分别与所有气孔4a一一对应的过孔，吸附块4的吸附端还开设有朝下凹陷的拼合槽4b，拼合槽4b位于所有气孔4a的正中间，装配零件12为塑性齿轮，并且该齿轮一侧设置有和滚料轴11端部相卡合的凸起，吸附块4端部贴紧齿轮端部后，利用拼合槽4b与凸起避开，并且其他部分将齿轮表面贴紧，真空泵3r工作，利用导气管3q和所有气孔4a将齿轮端面吸紧，橡胶层使得吸附中的稳定。

所述冲程组件包括电动推杆7a与盒体7b，电动推杆7a的杆身通过电杆座与旋转台6顶部连接，盒体7b的端面为矩形结构，盒体7b一侧的中段位置与电动推杆7a的输出端连接，电动推杆7a的两侧分别设有一个导向杆7c，盒体7b的外两侧分别设有一个导套7d，两个导套7d分别与一个导向杆7c活动配合，电动推杆7a使得盒体7b得以沿旋转台6的径向活动，并且导向杆7c配合导套7d，使得盒体7b运动稳定。

所述夹持组件包括梯形丝杠8和丝杠电机8a，盒体7b内对称设有两个轴承座8b，梯形丝杠8铰接在两个轴承座8b之间，梯形丝杠8的两段分别设有正、反旋螺纹，梯形丝杠8的两端分别套设有一个正旋螺母8c和反旋螺母8d，梯形丝杠8的中段设有挡板8f，挡板8f上开设有与梯形丝杠8相避让的开孔，挡板8f的两侧分别固定设有一个第一限位弹簧8g，两个第一限位弹簧8g均套设在梯形丝杠8上，并且二者相互远离的一端分别与正、反旋螺母8c、8d弹性连接，盒体7b内的底壁开设有供正、反旋螺母8c、8d能够沿梯形丝杠8的轴向活动的滑槽，丝杠电机8a设置在盒体7b的外侧，并且丝杠电机8a与梯形丝杠8传动配合，该传动配合为同步带传动，当电动推杆7a工作中，使得盒体7b靠近滚料轴11或者吸附块4时，丝杠电机8a工作，使得梯形丝杠8自转，由于梯形丝杠8上的正、反旋螺纹的设置，正、反旋螺母8c、8d分别背向或者相向运动。

两个所述轴承座8b相向的一侧均设置有一个第二限位弹簧8h，两个第二限位弹簧8h均套设在梯形丝杠8上，并且二者相向的一端分别与正、反旋螺母8c、8d弹性连接，所述正、反旋螺母8c、8d上分别设有一个朝向盒体7b外延伸的夹持条8k，盒体7b远离电动推杆7a的一侧开设有缺口8m，两个夹持条8k通过缺口8m朝外延伸，并且二者均与缺口8m内活动配合，两个夹持条8k朝外延伸的一端均设有一个弧形板8n，两个弧形板8n的凹面相向设置，正、反旋螺母8c、8d背向运动中，使得两个夹持条8k之间的间距扩大，然后正、反旋螺母8c、8d再相向运动，使得两个夹持条8k间距缩小，并且依靠弧形板8n实现夹持的目的；并且正、反旋螺母8c、8d移动中，依靠各自的第一限位弹簧8g与第二限位弹簧8h，保证移动稳定，并且正或反旋螺母8d各自的第一限位弹簧8g和第二限位弹簧8h的作用力乃是相向的，进一步保证了弧形板8n对齿轮外表面夹持的稳定性，同时梯形丝杠8的自身结构特性，配合与之对应的正、反旋螺母8c、8d可实现自锁。

所述压紧装置9包括压紧气缸9a和压紧板9b，压紧气缸9a通过支架呈倒置设置在输送带2的上方，并且压紧气缸9a正对旋转台6，压紧板9b设置在压紧气缸9a的输出端上，旋转台6的下方设置有旋转电机13，当输送带2将V型治具5a2以及滚料轴11运动至旋转台6位置时，夹持组件要对该滚料轴11端部进行装配工作，此时压紧气缸9a活塞运动，使得压紧板9b朝下运动，并且压紧了滚料轴11的外表面，配合装配工作。

所述输送带2下游端设置有倾斜料道10，滚料轴11被装配后，由输送带2继续输送，并且途径至下游端时，由于V型治具5a2要朝下，所以该滚料轴11会直接掉落，并且由倾斜料道10朝下滚落。

工作原理：人工在输送带2的上游端，将待要装配的滚料轴11呈水平放入至V型治具5a2内，V型治具5a2内的防滑槽5a3加大与滚料轴11之间的摩擦，并且在配合滚料轴11自身的特性，使其在V型治具5a2内稳定，然后输送带2步进式输送多个V型治具5a2，并且于此同时，供料电机3c会使得转轴3d自转，活动块3f随之联动，使得进给板3g呈倒置状态，由于该转动行程，双轴气缸3h以及吸附块4位于振动上料器1的出料端的正上方，然后振动上料器1使得装配零件12齿轮缓慢输送至振动上料器1的出料端，然后双轴气缸3h工作，其活塞使U型座3k能够沿进给板3g活动，也就是竖直向下，真空泵3r、导气管3q以及吸附块4随之联动，吸附块4末端贴紧齿轮表面，齿轮由振动上料器1输送后，乃是凸起一侧朝上，吸附块4利用拼合槽4b与凸起避开式将该齿轮表面压紧，然后真空泵3r工作，利用导气管3q和所有气孔4a将齿轮端面吸紧，橡胶层使得吸附中的稳定，然后双轴气缸3h的活塞复位，使得吸附块4以及被吸紧的齿轮上升，然后供料电机3c将转轴3d再次驱动，使其复位，进一步将进给板3g、真空泵3r、导气管3q、吸附块4和该齿轮驱动至呈水平，然后双轴气缸3h的活塞将U型座3k朝外顶出，使得齿轮朝前运动，于此同时旋转电机13工作，使得旋转台6转动，目的让两个夹持条8k正对被吸附的齿轮，然后电动推杆7a工作，使得盒体7b靠近该齿轮，靠近时，丝杠电机8a工作，使得正、反旋螺母8c、8d背向运动中，使得两个夹持条8k之间的间距扩大，待两个弧形板8n处于该齿轮周边时，然后丝杠电机8a反转，使正、反旋螺母8c、8d再相向运动，使得两个夹持条8k间距缩小，并且依靠弧形板8n实现夹持齿轮的目的，然后真空泵3r停止吸附工作，并且双轴气缸3h的活塞复位，齿轮进一步被释放，但也被弧形板8n所夹持，然后旋转台6转动复位，转动中，电动推杆7a的输出杆持续回缩，使得被夹持的齿轮正对以及处于旋转台6对面的滚料轴11，并且此时齿轮凸起部分乃是正对该滚料轴11的，齿轮正对该滚料轴11时，电动推杆7a再次工作，使得被夹持中的齿轮朝向滚料轴11的端部运动，此时压紧气缸9a活塞运动，使得压紧板9b朝下运动，并且压紧了滚料轴11的外表面，配合装配工作，装配好了以后，弧形板8n由丝杠电机8a达到对齿轮的释放，并且复位，然后压紧气缸9a复位，被装配后的滚料轴11，由输送带2继续输送，并且途径至下游端时，由于V型治具5a2要朝下，所以该滚料轴11会直接掉落，并且由倾斜料道10朝下滚落。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。