1.一种打印机滚料轴的装配设备，其特征在于：包括用以输送滚料轴(11)的输送带(2)、用以输送装配零件(12)的振动上料器(1)、用以对传递单个装配零件(12)的取料装置(3)以及将装配零件(12)与滚料轴(11)相卡合的装配装置，输送带(2)上设置有若干沿其传送方向间隔分布的定位治具，装配装置包括设置在输送带(2)外侧并且能够沿自身轴线转动的旋转台(6)、搭设在旋转台(6)上的冲程组件以及设置在冲程组件输出端上的夹持组件，冲程组件的输出方向与输送带(2)的传送方向垂直，振动上料器(1)设置在旋转台(6)的周边，取料装置(3)设置在振动上料器(1)的出料端，输送带(2)的上方还设有压紧装置(9)。
2.根据权利要求1所述的一种打印机滚料轴的装配设备，其特征在于：所有所述定位治具均包括托板(5a1)和V型治具(5a2)，托板(5a1)与输送带(2)的输送平面连接，V型治具(5a2)设置在托板(5a1)顶部，并且V型治具(5a2)的开口面朝上设置，V型治具(5a2)开口内的侧壁设置有若干防滑槽(5a3)，V型治具(5a2)的延伸方向与输送带(2)的传送方向相垂直。
3.根据权利要求1所述的一种打印机滚料轴的装配设备，其特征在于：所述取料装置(3)包括支撑座(3a)、铰接座(3b)和供料电机(3c)，支撑座(3a)呈竖直设置在振动上料器(1)的出料端，铰接座(3b)设置在支撑座(3a)的顶端，铰接座(3b)为U型结构，并且其开口面正对旋转台(6)，铰接座(3b)的开口内铰接有转轴(3d)，供料电机(3c)安装在铰接座(3b)的外侧，并且供料电机(3c)的主轴与转轴(3d)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种打印机滚料轴的装配设备，其特征在于：所述取料装置(3)还包括活动块(3f)、进给板(3g)和双轴气缸(3h)，活动块(3f)位于铰接座(3b)的开口内，并且其一端固定套设在转轴(3d)上，进给板(3g)固定设置在活动块(3f)的另一端，双轴气缸(3h)的缸体通过螺栓安装在进给板(3g)远离活动块(3f)的一侧，活动块(3f)处于水平状态时，双轴气缸(3h)的输出方向朝向旋转台(6)，双轴气缸(3h)的输出端上设置有U型座(3k)，U型座(3k)与进给板(3g)能够沿双轴气缸(3h)的输出方向滑动配合，U型座(3k)的外侧与双轴气缸(3h)的缸体之间通过拉簧(3m)弹性连接。
5.根据权利要求4所述的一种打印机滚料轴的装配设备，其特征在于：所述U型座(3k)的开口内安装有真空泵(3r)，真空泵(3r)的输出端连通有导气管(3q)，导气管(3q)的出气端连通有吸附块(4)，吸附块(4)为圆柱状结构，吸附块(4)上开设有若干沿其周向间隔分布的气孔(4a)，气孔(4a)贯穿吸附块(4)，吸附块(4)的吸附端贴设有橡胶层，橡胶层上开设有若干分别与所有气孔(4a)一一对应的过孔，吸附块(4)的吸附端还开设有朝下凹陷的拼合槽(4b)，拼合槽(4b)位于所有气孔(4a)的正中间。
6.根据权利要求1所述的一种打印机滚料轴的装配设备，其特征在于：所述冲程组件包括电动推杆(7a)与盒体(7b)，电动推杆(7a)的杆身通过电杆座与旋转台(6)顶部连接，盒体(7b)的端面为矩形结构，盒体(7b)一侧的中段位置与电动推杆(7a)的输出端连接，电动推杆(7a)的两侧分别设有一个导向杆(7c)，盒体(7b)的外两侧分别设有一个导套(7d)，两个导套(7d)分别与一个导向杆(7c)活动配合。
7.根据权利要求6所述的一种打印机滚料轴的装配设备，其特征在于：所述夹持组件包括梯形丝杠(8)和丝杠电机(8a)，盒体(7b)内对称设有两个轴承座(8b)，梯形丝杠(8)铰接在两个轴承座(8b)之间，梯形丝杠(8)的两段分别设有正、反旋螺纹，梯形丝杠(8)的两端分别套设有一个正旋螺母(8c)和反旋螺母(8d)，梯形丝杠(8)的中段设有挡板(8f)，挡板(8f)上开设有与梯形丝杠(8)相避让的开孔，挡板(8f)的两侧分别固定设有一个第一限位弹簧(8g)，两个第一限位弹簧(8g)均套设在梯形丝杠(8)上，并且二者相互远离的一端分别与正、反旋螺母(8c、8d)弹性连接，盒体(7b)内的底壁开设有供正、反旋螺母(8c、8d)能够沿梯形丝杠(8)的轴向活动的滑槽，丝杠电机(8a)设置在盒体(7b)的外侧，并且丝杠电机(8a)与梯形丝杠(8)传动配合。
8.根据权利要求7所述的一种打印机滚料轴的装配设备，其特征在于：两个所述轴承座(8b)相向的一侧均设置有一个第二限位弹簧(8h)，两个第二限位弹簧(8h)均套设在梯形丝杠(8)上，并且二者相向的一端分别与正、反旋螺母(8c、8d)弹性连接，所述正、反旋螺母(8c、8d)上分别设有一个朝向盒体(7b)外延伸的夹持条(8k)，盒体(7b)远离电动推杆(7a)的一侧开设有缺口(8m)，两个夹持条(8k)通过缺口(8m)朝外延伸，并且二者均与缺口(8m)内活动配合，两个夹持条(8k)朝外延伸的一端均设有一个弧形板(8n)，两个弧形板(8n)的凹面相向设置。
9.根据权利要求1所述的一种打印机滚料轴的装配设备，其特征在于：所述压紧装置(9)包括压紧气缸(9a)和压紧板(9b)，压紧气缸(9a)通过支架呈倒置设置在输送带(2)的上方，并且压紧气缸(9a)正对旋转台(6)，压紧板(9b)设置在压紧气缸(9a)的输出端上，旋转台(6)的下方设置有旋转电机(13)。
10.根据权利要求1所述的一种打印机滚料轴的装配设备，其特征在于：所述输送带(2)下游端设置有倾斜料道(10)。