3D打印机性能的测试方法、装置及计算机设备与流程

本公开涉及3d打印领域，特别涉及一种3d打印机性能的测试方法、装置及计算机设备。
背景技术：
：材料挤出成型3d打印机遵循的是增材制造工艺，这与传统的建材制造工艺不同。在制造零件前必须首先设计出所需零件的三维模型，然后根据工艺要求，利用处理软件将该模型离散为一系列有序的单元，通常在z轴向上将其按一定厚度进行分层，把原来的三维cad模型转化为一系列的层片；再根据每个层片的轮廓信息，输入加工参数，自动生成数控代码；最后由成形系统成形一系列层片并自动将它们联接起来，得到三维实体。该技术的3d打印快速成形制造在原理性、数据处理及打印过程中会产生各种误差，导致打印模型质量下降。然而，现有技术中无法对3d打印机的性能进行测评，当采用不符合性能要求的3d打印机进行模型制造时，制造得到的模型质量无法达到设计师的要求，导致在进行产品评估时优秀的产品创意被摒弃。技术实现要素：有鉴于此，本公开实施例提出了一种3d打印机性能的测试方法、装置及计算机设备，用以解决现有技术的如下问题：无法对3d打印机的性能进行测评，当采用不符合性能要求的3d打印机进行模型制造时，制造得到的模型质量无法达到设计师的要求，导致在进行产品评估时优秀的产品创意被摒弃。一方面，本公开实施例提出了一种3d打印机性能的测试方法，包括：将预设3d模型输入至3d打印机中，以使所述3d打印机打印所述预设3d模型；在所述预设3d模型打印完成后，获取所述预设3d模型的打印参数，其中，所述打印参数至少包括以下之一：打印速度、打印精度、打印精细结构程度、空间尺寸精确度、打印稳定性、表面精细度；按照预设的打印参数与测试分数对照关系获取所述打印参数对应的测试分数；根据所述3d打印机总的测试分数确定所述3d打印机的性能。在一些实施例中，在打印参数为多个的情况下，根据所述3d打印机总的测试分数确定所述3d打印机的性能，包括：将每个所述打印参数的测试分数相加，以确定所述总的测试分数；按照预设的分数与性能对照关系确定所述总的测试分数对应的所述3d打印机的性能。在一些实施例中，按照预设的打印参数与测试分数对照关系获取所述打印参数对应的测试分数之后，还包括：根据每个所述打印参数的预设权重值和获取到的所述测试分数重新计算每个所述打印参数的测试分数。在一些实施例中，将预设3d模型输入至3d打印机中之前，还包括：设置所述预设3d模型对应的打印参数与测试分数对照关系，其中，每个测试分数对应一段参数取值范围。在一些实施例中，按照预设的打印参数与测试分数对照关系获取所述打印参数对应的测试分数，包括：确定所述预设3d模型的打印参数所处的预设参数取值范围；按照所述预设的打印参数与测试分数对照关系获取与所述预设参数范围一一对应的测试分数。另一方面，本公开实施例提出了一种3d打印机性能的测试装置，包括：输入模块，用于将预设3d模型输入至3d打印机中，以使所述3d打印机打印所述预设3d模型；第一获取模块，用于在所述预设3d模型打印完成后，获取所述预设3d模型的打印参数，其中，所述打印参数至少包括以下之一：打印速度、打印精度、打印精细结构程度、空间尺寸精确度、打印稳定性、表面精细度；第二获取模块，用于按照预设的打印参数与测试分数对照关系获取所述打印参数对应的测试分数；确定模块，用于根据所述3d打印机总的测试分数确定所述3d打印机的性能。在一些实施例中，所述确定模块，具体用于：在打印参数为多个的情况下，将每个所述打印参数的测试分数相加，以确定所述总的测试分数；按照预设的分数与性能对照关系确定所述总的测试分数对应的所述3d打印机的性能。在一些实施例中，还包括：计算模块，用于根据每个所述打印参数的预设权重值和获取到的所述测试分数重新计算每个所述打印参数的测试分数。在一些实施例中，所述第二获取模块，具体用于：确定所述预设3d模型的打印参数所处的预设参数取值范围；按照所述预设的打印参数与测试分数对照关系获取与所述预设参数范围一一对应的测试分数。另一方面，本公开实施例提出了一种计算机设备，至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现上述方法的步骤。本公开由于设计了具有针对性的预设3d模型，能够通过统一标准完成对3d打印机性能的测试，且可以对任何材料挤出成型的3d打印机的性能进行测试，测试过程快速、准确，解决了现有技术无法对3d打印机进行测评的难题，使得3d打印机行业更加规范。附图说明图1为本公开第一实施例提供的3d打印机性能的测试方法的流程图；图2为本公开第二实施例提供的3d打印机性能的测试装置的结构示意图；图3为本公开第三实施例提供的模型1的设计示意图；图4为本公开第三实施例提供的模型2的设计示意图；图5为本公开第三实施例提供的模型3的设计示意图；图6为本公开第三实施例提供的模型4的设计示意图；图7为本公开第三实施例提供的模型5的设计示意图；图8为本公开第三实施例提供的模型6的设计示意图；图9为本公开第三实施例提供的模型7的设计示意图。具体实施方式为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。本公开第一实施例提供了一种3d打印机性能的测试方法，该方法的流程如图1所示，包括步骤s101至s104：s101，将预设3d模型输入至3d打印机中，以使3d打印机打印预设3d模型。在设计时，由于是为了对3d打印机进行性能测试，因此，可以根据需要测试的性能设计预设3d模型。s102，在预设3d模型打印完成后，获取预设3d模型的打印参数，其中，打印参数至少包括以下之一：打印速度、打印精度、打印精细结构程度、空间尺寸精确度、打印稳定性、表面精细度。如果需要测试的是打印速度和打印精度，则可以在设计预设3d模型时，就结合打印速度和打印精度两个维度来共同设计一个3d模型。当预设3d模型打印完成后，则可以获取该预设3d模型打印时的各个打印参数，例如，如果预设3d模型只是针对打印速度的性能进行测试，则打印参数只涉及到打印速度，如果预设3d模型是同时针对打印速度、打印精度和打印精细结构程度的性能进行综合测试，则打印参数涉及到打印速度、打印精度和打印精细结构程度三方面。具体设置时，为了更加精确的确定3d打印机的性能，可以分别针对每个想要测试的性能设计一个对应的预设3d模型。s103，按照预设的打印参数与测试分数对照关系获取打印参数对应的测试分数。具体实现时，本领域技术人员可以预先根据经验或实验设置上述预设3d模型对应的打印参数与测试分数对照关系，该对照关系可以是具体打印参数数值对应一个具体测试分数，当然，为了简化操作复杂度，可以设置每个测试分数对应一段参数取值范围。s104，根据3d打印机总的测试分数确定3d打印机的性能。如果对打印性能进行综合测试，则打印参数通常不止一个，因此，在确定每个打印参数对应的测试分数后，就可以将所有测试分数相加，根据总的测试分数来确定3d打印机的性能，例如，总分数超过多少分则可以确定该3d打印机性能为优。本公开实施例设计了预设3d模型，该预设3d模型是针对需要测试的性能设计的，当3d打印机完成该预设3d模型的打印后，就可以获取打印该预设3d模型涉及到的打印参数，并根据预设的打印参数与测试分数对照关系来确定每个打印参数对应的测试分数，进而根据总的测试分数来确定3d打印机的性能。本实施例由于设计了具有针对性的预设3d模型，能够通过统一标准完成对3d打印机性能的测试，且可以对任何材料挤出成型的3d打印机的性能进行测试，测试过程快速、准确，解决了现有技术无法对3d打印机进行测评的难题，使得3d打印机行业更加规范。通常情况下，会预先设置一个分数与性能对照关系，该对照关系指示的是总分数是多少的情况下对应着打印机的一个性能级别，例如，总分数为x1-x2对应a级性能，总分数为x2-x3对应b级性能，总分数为x3-x4对应c级性能；在打印参数为多个的情况下，将每个打印参数的测试分数相加来确定总的测试分数之后，就会按照预设的分数与性能对照关系确定总的测试分数对应的3d打印机的性能。如果预设的打印参数与测试分数对照关系设置的是一段参数取值范围对应一个测试分数，则按照预设的打印参数与测试分数对照关系获取打印参数对应的测试分数的过程中，可以先确定预设3d模型的打印参数所处的预设参数取值范围，再按照预设的打印参数与测试分数对照关系获取与预设参数范围一一对应的测试分数。通过该过程，可以在保证测试精度的同时减少操作复杂度。不同测试用户为了追求不同的性能，可能更看重某一方面的性能，例如，需要同时测试打印速度和打印精度两个方面的性能，但更在意打印速度，则可以预先为对应的打印参数设置一个权重值，则在按照预设的打印参数与测试分数对照关系获取打印参数对应的测试分数之后，就可以根据每个打印参数的预设权重值和获取到的测试分数重新计算每个打印参数的测试分数。对于有预设权重值的打印参数，由于有权重参与其中，因此，其总的测试分数会与没有权重参与的总的测试分数不同，只要预先再设置一个有权重参与情况下的分数与性能对照关系既可。通过该过程，可以满足不同测试用户的不同需求，带给用户更加多样化的测试体验。本公开第二实施例提供了一种3d打印机性能的测试装置，该装置的结构示意如图2所示，包括：输入模块10，用于将预设3d模型输入至3d打印机中，以使3d打印机打印预设3d模型；第一获取模块20，与输入模块10耦合，用于在预设3d模型打印完成后，获取预设3d模型的打印参数，其中，打印参数至少包括以下之一：打印速度、打印精度、打印精细结构程度、空间尺寸精确度、打印稳定性、表面精细度；第二获取模块30，与第一获取模块20耦合，用于按照预设的打印参数与测试分数对照关系获取打印参数对应的测试分数；确定模块40，与第二获取模块30耦合，用于根据3d打印机总的测试分数确定3d打印机的性能。在设计时，由于是为了对3d打印机进行性能测试，因此，可以根据需要测试的性能设计预设3d模型。如果需要测试的是打印速度和打印精度，则可以在设计预设3d模型时，就结合打印速度和打印精度两个维度来共同设计一个3d模型。当预设3d模型打印完成后，则可以获取该预设3d模型打印时的各个打印参数，例如，如果预设3d模型只是针对打印速度的性能进行测试，则打印参数只涉及到打印速度，如果预设3d模型是同时针对打印速度、打印精度和打印精细结构程度的性能进行综合测试，则打印参数涉及到打印速度、打印精度和打印精细结构程度三方面。具体设置时，为了更加精确的确定3d打印机的性能，可以分别针对每个想要测试的性能设计一个对应的预设3d模型。具体实现时，本领域技术人员可以预先根据经验或实验设置上述预设3d模型对应的打印参数与测试分数对照关系，该对照关系可以是具体打印参数数值对应一个具体测试分数，当然，为了简化操作复杂度，可以设置每个测试分数对应一段参数取值范围。如果对打印性能进行综合测试，则打印参数通常不止一个，因此，在确定每个打印参数对应的测试分数后，就可以将所有测试分数相加，根据总的测试分数来确定3d打印机的性能，例如，总分数超过多少分则可以确定该3d打印机性能为优。本公开实施例设计了预设3d模型，该预设3d模型是针对需要测试的性能设计的，当3d打印机完成该预设3d模型的打印后，就可以获取打印该预设3d模型涉及到的打印参数，并根据预设的打印参数与测试分数对照关系来确定每个打印参数对应的测试分数，进而根据总的测试分数来确定3d打印机的性能。本实施例由于设计了具有针对性的预设3d模型，能够通过统一标准完成对3d打印机性能的测试，且可以对任何材料挤出成型的3d打印机的性能进行测试，测试过程快速、准确，解决了现有技术无法对3d打印机进行测评的难题，使得3d打印机行业更加规范。通常情况下，会预先设置一个分数与性能对照关系，该对照关系指示的是总分数是多少的情况下对应着打印机的一个性能级别，实现时，确定模块40具体可以用于：在打印参数为多个的情况下，将每个打印参数的测试分数相加，以确定总的测试分数；按照预设的分数与性能对照关系确定总的测试分数对应的3d打印机的性能。例如，预设的分数与性能对照关系为“总分数为x1-x2对应a级性能，总分数为x2-x3对应b级性能，总分数为x3-x4对应c级性能”，则当总的测试分处于x1-x2之间时，其对应的性能为a级。不同测试用户为了追求不同的性能，可能更看重某一方面的性能，例如，需要同时测试打印速度和打印精度两个方面的性能，但更在意打印速度，则可以预先为对应的打印参数设置一个权重值，因此，上述装置还可以包括：计算模块50，与第二获取模块30和确定模块40耦合，用于根据每个打印参数的预设权重值和获取到的测试分数重新计算每个打印参数的测试分数。对于有预设权重值的打印参数，由于有权重参与其中，因此，其总的测试分数会与没有权重参与的总的测试分数不同，只要预先再设置一个有权重参与情况下的分数与性能对照关系既可。通过设置上述计算模块，可以满足不同测试用户的不同需求，带给用户更加多样化的测试体验。如果预设的打印参数与测试分数对照关系设置的是一段参数取值范围对应一个测试分数，则上述第二获取模块30具体可以用于：确定预设3d模型的打印参数所处的预设参数取值范围；按照预设的打印参数与测试分数对照关系获取与预设参数范围一一对应的测试分数。通过上述设置，可以在保证测试精度的同时减少操作复杂度。模型评价是评价材料挤出成型3d打印机性能的重要方法之一，通过企业制作产品模型，都希望其效果尽量的接近实际产品。现代企业中从事产品造型设计和模型制作的主要是工业设计部门，工业设计师在追求产品形态美观的同时，还要赋予产品材料、人机交互方式、文化内涵等信息，因此对产品模型的要求较高。本公开第三实施例提供了一种存储介质，该存储介质设置在包括存储器、处理器的计算机设备之中该存储介质实现时可以以存储器形式存在。该存储介质内存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：s1，将预设3d模型输入至3d打印机中，以使3d打印机打印预设3d模型；s2，在预设3d模型打印完成后，获取预设3d模型的打印参数，其中，打印参数至少包括以下之一：打印速度、打印精度、打印精细结构程度、空间尺寸精确度、打印稳定性、表面精细度；s3，按照预设的打印参数与测试分数对照关系获取打印参数对应的测试分数；s4，根据3d打印机总的测试分数确定3d打印机的性能。在打印参数为多个的情况下，上述计算机程序在被处理器执行根据3d打印机总的测试分数确定3d打印机的性能的步骤时，具体被执行如下步骤：将每个打印参数的测试分数相加，以确定总的测试分数；按照预设的分数与性能对照关系确定总的测试分数对应的3d打印机的性能。在计算机程序被处理器执行按照预设的打印参数与测试分数对照关系获取打印参数对应的测试分数的步骤之后，还被处理器执行如下步骤：根据每个打印参数的预设权重值和获取到的测试分数重新计算每个打印参数的测试分数。通过该过程，可以满足不同测试用户的不同需求，带给用户更加多样化的测试体验。实现过程中，在计算机程序被处理器执行将预设3d模型输入至3d打印机中的步骤之前，还被处理器执行如下步骤：设置预设3d模型对应的打印参数与测试分数对照关系，其中，每个测试分数对应一段参数取值范围。基于上述设置，在计算机程序被处理器执行按照预设的打印参数与测试分数对照关系获取打印参数对应的测试分数的步骤时，具体执行：确定预设3d模型的打印参数所处的预设参数取值范围；按照预设的打印参数与测试分数对照关系获取与预设参数范围一一对应的测试分数。通过该过程，可以在保证测试精度的同时减少操作复杂度。下面，结合附图和具体的实例对上述过程进行详细说明。本公开实施例针对要测试的每个性能分别设计了3d模型，以通过让3d打印机打印不同的3d模型来测试不同的打印参数，最后汇总的测试分数，并利用预先设置的分数与性能对照关系表来确定3d打印机的整体性能。各个预设3d模型及预设的打印参数与测试分数对照关系如下：(1)如图3所示，为预先设计的打印速度评价模型，即模型1。该模型用于打印速度测试，但为了避免填充率不同导致打印速度不同的问题，在打印结束后，以模型1中不同于其它部分的两个片状部分间隙达到预设尺寸为准，如果达不到预设尺寸则打印速度总分数记为0。当然，如果针对相同填充率的打印机可以不设置该标准。通过预设计时工具统计开始打印到打印结束的打印时间，通过打印时间确定打印速度，再通过预设的打印参数与测试分数对照关系确定测试分数。本实施例的打印参数与测试分数对照关系如下(仅为示例，不对本公开构成限定)：在1min内打印完成，得分为5；在1-2min内打印完成，得分为4；在2-3min内打印完成，得分为3；在3-4min内打印完成，得分为2；在4-5min内打印完成，得分为1；(2)如图4所示，为预先设计的打印精度测试模型，即模型2。该模型用于打印精度测试，测试时，使用推力测试平台，用不大于x牛顿的力把固定的左半部分推出；同时，要求模型2内部圆孔的直径满足预定尺寸范围内。本实施例的打印参数与测试分数对照关系如下(仅为示例，不对本公开构成限定)：如果全部无法取出，得分为0；如果可以推出x1mm位置处的部分，得分为1；如果可以推出x1mm和x2mm位置处的部分，得分为2；如果可以推出x1mm、x2mm和x3mm位置处的部分，得分为3；如果可以推出x1mm、x2mm、x3mm和x4mm位置处的部分，得分为4；如果全部都可以推出来，得分为5。(3)如图5所示，为预先设计的打印精细结构测试模型，即模型3。该模型用于打印精细结构测试，测试时，高度的测量可以是通过千分尺获得。本实施例的打印参数与测试分数对照关系如下(仅为示例，不对本公开构成限定)：如果模型高度在ymm-y1mm之间，得分为1。如果模型高度在y1mm-y2mm之间，得分为2。如果模型高度在y2mm-y3mm之间，得分为3。如果模型高度在y3mm-y4mm之间，得分为4。如果模型高度在y4mm以上，得分为5。(4)如图6所示，为预先设计的打印空间尺寸精确度模型，即模型4。该模型用于空间尺寸精确度测试，测试时，可以使用千分尺测量大三角形的六个点高度以及大三角形边长的误差之和，当然，还可以通过其它方式测量，只要能够确定上述误差之和即可。本实施例的打印参数与测试分数对照关系如下(仅为示例，不对本公开构成限定)：如果误差大于a1mm，得分为1。如果误差介于a1mm和a2mm之间，得分为2。如果误差介于a2mm和a3mm之间，得分为3。如果误差介于a3mm和a4mm之间，得分为4。如果误差介于a4mm和a5mm之间，得分为5。(5)如图7所示，为预先设计的打印稳定性测试模型，即模型5。该模型用于xy轴打印稳定性测试，用千分尺测量模型的四个尺寸(圆直径、八边形以及六边形的内切圆直径、正方形边长)的误差，计算误差之和。当然，还可以通过其它方式测量，只要能够确定上述误差之和即可。本实施例的打印参数与测试分数对照关系如下(仅为示例，不对本公开构成限定)：如果误差大于b1mm，得分为1。如果误差介于b1mm和b2mm之间，得分为2。如果误差介于b2mm和b3mm之间，得分为3。如果误差介于b3mm和b4mm之间，得分为4。如果误差介于b4mm和b5mm之间，得分为5。(6)如图8所示，为预先设计的打印稳定性测试模型，即模型6。该模型用于z轴打印稳定性测试，用千分尺测量模型七个面的厚度误差，计算误差之和。当然，还可以通过其它方式测量，只要能够确定上述误差之和即可。本实施例的打印参数与测试分数对照关系如下(仅为示例，不对本公开构成限定)：如果误差大于c1mm，得分为1。如果误差介于c1mm和c2mm之间，得分为2。如果误差介于c2mm和c3mm之间，得分为3。如果误差介于c3mm和c4mm之间，得分为4。如果误差介于c4mm和c5mm之间，得分为5。(7)如图9所示，为预先设计的打印表面精细度测试模型，即模型7。该模型用于表面精细度性能测试，使用粗糙度仪测量水平、竖直、45°面等三个表面粗糙度，计算之和。当然，还可以通过其它方式测量，只要能够确定上述计算之和即可。本实施例的打印参数与测试分数对照关系如下(仅为示例，不对本公开构成限定)：如果粗糙度大于d，得分为1。如果粗糙度在d-d1范围内，得分为2。如果粗糙度在d1-d2范围内，得分为3。如果粗糙度在d2-d3范围内，得分为4。如果小于d3，得分为5。最后，根据以上评测原则进行打分，对产品的打印性能进行评价分级，分级原则按表1的性能评价分级表进行。表1分数范围z-z1z1-z2z2-z3z3-z4z4-z5z5-z6级别abcdef当然，在实现时，上述各个3d模型可以通过布尔求和设计在一个文件中，进而通过3d打印机打印在一个基板上。本公开实施例的3d打印机需要打印不同维度的3d模型，预设的评分标准最终得出总分，依据表1最终给打印机进行性能的级别评定。与现有技术相比，本公开实施例提出的方法实现简单，评价准确可靠，可直观通过打印各个维度的评价模型评价打印机的性能，通过级别划分，对打印机进行级别评定。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行上述实施例记载的方法步骤。可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本公开的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本公开不限制于任何特定的硬件和软件结合。此外，尽管已经在本文中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本公开的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本公开。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本公开的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本公开的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。以上实施例仅为本公开的示例性实施例，不用于限制本公开，本公开的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本公开的实质和保护范围内，对本公开做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本公开的保护范围内。当前第1页12