本实用新型涉及注塑生产设备技术领域，具体是一种拣取传送组合装置。
背景技术：
近年来中国经济飞速发展，已经成为世界第二大经济体，按照购买力算的话，中国已经是世界第一。与此同时，人口逐渐老龄化，劳动力成本、医药费等不断上升，劳动密集型产业已渐渐不适应中国发展需要，未来中国企业必然朝着技术密集型，机械自动化智能化水平高的方向发展。
机器人产业的发展中，中国引进机器人有很早的历史，汽车行业自动生产线上的机器人多数都是从国外进口。2014年，全世界生产机器人中间有40％是中国消费。而工业机械手是工业机器人的一个重要分支，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
目前注塑生产中，无论是捡取模具里的产品还是摆放产品都是由人工完成，整个生产作业都采用半自动模式，如果可以引进工业机械手，捡取产品由机器完成的话，势必会改善整个生产模式。
技术实现要素：
本实用新型提出一种拣取传送组合装置，解决了现有技术中捡取产品和摆放产品由人工完成，导致效率低下、劳动强度大、人员易受伤及模具易损坏的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种拣取传送组合装置，包括注塑机、伺服机械手和传送装置；
所述注塑机包括机架，所述机架的上方设置有塑化注射部分和合模成型部分；
所述伺服机械手设置于所述合模成型部分上靠近所述塑化注射部分侧；
所述传送装置设置于所述机架的侧面，位于所述伺服机械手的工作距离范围内。
进一步地，所述伺服机械手包括执行系统、用于驱动所述执行系统工作的驱动系统和用于向所述驱动系统发送控制信号的控制系统；
所述执行系统包括机座，所述机座固定于所述合模成型部分上；
所述机座上方设置有X轴走行单元，所述X轴走行单元上设置有可沿所述X轴走行单元往复移动的Y轴走行单元，所述Y轴走行单元与所述X轴走行单元垂直；
所述Y轴走行单元上设置有可沿所述Y轴走行单元往复移动的主臂和副臂；所述主臂上设置有可沿所述主臂在竖直方向往复移动的夹取装置；所述副臂上设置有可沿所述副臂在竖直方向往复移动的水口夹。
进一步地，所述机架为长方体形，所述塑化注射部分和合模成型部分位于所述机架的长度方向的两端；
所述传送装置位于所述机架的长度方向的侧面。
进一步地，所述传送装置为传动带。
进一步地，所述X轴走行单元与所述机架的长度方向垂直，所述Y轴走行单元与所述机架的长度方向平行。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型结构简单，设计合理；.改变了传统的人工取件的生产模式，改为由伺服机械手取件，不需开关安全门，拿取产品时间缩短，稳定的提高了生产效率；由伺服机械手取件后，极大解放了人力，一个员工可以同时照看多台设备，节约了人力资源；极大得降低了工人的劳动强度，同时也避免了人员受伤及损坏模具的几率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的一个实施例的正面结构示意图；
图2是本实用新型的一个实施例的侧面结构示意图；
图3是伺服机械手的结构示意图。
其中：
1、注塑机；2、伺服机械手；3、传送装置；4、机架；5、塑化注射部分；6、合模成型部分；7、机座；8、X轴走行单元；9、Y轴走行单元；10、主臂；11、副臂；12、夹取装置；13、水口夹。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，本实施例中的拣取传送组合装置，包括注塑机1、伺服机械手2和传送装置3。
所述注塑机1包括机架4，所述机架4的上方设置有塑化注射部分5和合模成型部分6；所述伺服机械手2设置于所述合模成型部分6上靠近所述塑化注射部分5侧；所述传送装置3设置于所述机架4的侧面，位于所述伺服机械手2的工作距离范围内。
本实施例中，所述机架4为长方体形，所述塑化注射部分5和合模成型部分6位于所述机架4的长度方向的两端；所述传送装置3位于所述机架4的长度方向的侧面，这里，所述传送装置3为传动带。
所述伺服机械手2包括执行系统、用于驱动所述执行系统工作的驱动系统和用于向所述驱动系统发送控制信号的控制系统；所述执行系统包括机座7，所述机座7固定于所述合模成型部分6上；所述机座7上方设置有X轴走行单元8，所述X轴走行单元8上设置有可沿所述X轴走行单元8往复移动的Y轴走行单元9，所述Y轴走行单元9与所述X轴走行单元8垂直；所述Y轴走行单元9上设置有可沿所述Y轴走行单元9往复移动的主臂10和副臂11；所述主臂10上设置有可沿所述主臂10在竖直方向往复移动的夹取装置12；所述副臂11上设置有可沿所述副臂11在竖直方向往复移动的水口夹13。所述X轴走行单元8与所述机架4的长度方向垂直，所述Y轴走行单元9与所述机架4的长度方向平行。驱动系统由压缩空气的压力来驱动，适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。控制系统由程序控制系统和电气定位系统组成，它支配着伺服机械手2按规定程序运动，并记忆人们给与伺服机械手2的指令信息，同时按其控制系统的信息对驱动系统和执行系统发出指令，必要时对伺服机械手2的动作进行监视。
本实施例工作时，技术人员先根据塑料产品的形状、材质、质量等因素进行注塑机1的调制，在保证生产出来的产品合格之后，根据产品生产周期，即注塑机1熔胶时间、注射时间、冷却时间、开模时间再进行伺服机械手2的程序和系统的设定，保证注塑机1的合模成型部分6开模后伺服机械手2立刻去夹取产品，然后迅速放到传送带上，产品再由传送带运到工人手中，整个流程为时间全自动模式。本实施例改变了传统的人工取件的生产模式，改为由伺服机械手2取件，不需开关安全门，拿取产品时间缩短，稳定的提高了生产效率；由伺服机械手2取件后，极大解放了人力，一个员工可以同时照看多台设备，节约了人力资源；极大得降低了工人的劳动强度，同时也避免了人员受伤及损坏模具的几率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。