一种用于注塑产品的自动剪浇口装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动剪浇口装置，具体涉及一种用于注塑产品的自动剪浇口装置。

背景技术：

注塑产品剪浇口一直采用较为原始的作业模式，通过人员手动作业，但是剪浇口过程中难免会造成一些不必要的质量问题，如新人作业时造成手印、碰伤等问题，增加生产制造成本，降低产品质量，且浇口过大、太硬，浇口人员作业负担压力大，易出现浇口人员因负担重出现离职等问题，浇口人员波动大，进而影响产品的生产速度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中剪浇口采用人员手动作业，工作效率低，产品合格率低，且浇口人员作业负担压力大，易出现离职，进而降低产品的生产速度问题，而提出的一种用于注塑产品的自动剪浇口装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于注塑产品的自动剪浇口装置，包括机床和机械手，所述机械手上夹设有注塑产品，所述机床上固定连接有固定座，所述固定座上固定连接有箱体，所述箱体的内部固定连接有固定板，所述固定板上设有安装座，所述安装座上设有气动剪刀，所述安装座的上表面还固定连接有固定块，且固定块上设有齿条，所述箱体上固定连接有第一支撑座，所述第一支撑座上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端焊接有第一转动轴，且第一转动轴远离第一电机的一端贯穿设有第一齿轮，所述固定板的下表面固定连接有第二支撑座，所述第二支撑座上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端焊接有第二转动轴，所述第二转动轴远离第二电机的一端贯穿设有第二齿轮，所述第二齿轮啮合设有卡条，所述箱体的内部还固定有卡座，所述机床上还设有气缸，且气缸和气动剪刀通过气管连接。

优选地，所述气动剪刀的型号为N30AJL，输入压力为 0.5-0.8MPa。

优选地，所述机床为克劳斯玛菲1300T机床。

优选地，所述固定板的上表面开设有滑槽，且安装座滑动连接在滑槽上，且固定板的上表面还固定连接有挡板。

优选地，所述箱体上开设有盲孔，且盲孔的尺寸大于气动剪刀的尺寸。

优选地，所述固定座上开设有空腔，且空腔的尺寸大于安装座的尺寸。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中，产品成型放入传送带之前，通过机械手对注塑产品进夹持固定，然后将注塑产品移动至指定修剪位置，打开气缸，气缸工作带动气动剪刀对注塑产品进行修剪，修剪结束将注塑产品移动至传送带上，然后机械手再对为修剪的注塑产品进行夹持固定，重复上述步骤；当全部工作结束时，关闭气缸，打开第一电机，第一电机工作带动第一齿轮转动，第一齿轮转动通过固定块带动安装座和气动剪刀移动，使得安装座移动至固定座中的空腔上，当气动剪刀移动至卡座的右侧时，关闭第一电机，打开第二电机，第二电机工作时带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动卡条向上移动，当卡条移动至卡座上的凹槽时，关闭第二电机，使得箱体和卡条形成密封空间；机械手、第一电机、第二电机、气动剪刀、气缸可受无线控制。本实用新型结构简单，使用便捷，降低产品生产制造周期，提高剪浇口效率，且提高产品的合格率，提高整体自动化水平。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于注塑产品的自动剪浇口装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于注塑产品的自动剪浇口装置中固定座部分的结构放大示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于注塑产品的自动剪浇口装置中箱体部分的结构侧视图。

图中：1机床、2机械手、3注塑产品、4固定座、5箱体、6安装座、7气动剪刀、8固定块、9第一齿轮、10固定板、11第二齿轮、 12卡条、13卡座、14盲孔、15气缸、16气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于注塑产品的自动剪浇口装置，包括机床1 和机械手2，所述机床1为克劳斯玛菲1300T机床，所述机械手2上夹设有注塑产品3，所述机床1上固定连接有固定座4，所述固定座 4上固定连接有箱体5；

本实用中，箱体5的内部固定连接有固定板10，固定板10上设有安装座6，固定座4上开设有空腔，且空腔的尺寸大于安装座6的尺寸，便于安装座6移入空腔内，固定板10的上表面开设有滑槽，且安装座6滑动连接在滑槽上，且固定板10的上表面还固定连接有挡板，挡板对安装座6进行抵挡，避免安装座6移出滑槽，安装座6 上设有气动剪刀7，气动剪刀7的型号为N30AJL，输入压力为 0.5-0.8MPa，箱体5上开设有盲孔14，且盲孔14的尺寸大于气动剪刀7的尺寸，便于气动剪刀7从箱体5上移进或移出，安装座6的上表面还固定连接有固定块8，且固定块8上设有齿条，箱体5上固定连接有第一支撑座，第一支撑座上固定连接有第一电机，第一电机的输出端焊接有第一转动轴，且第一转动轴远离第一电机的一端贯穿设有第一齿轮9，第一齿轮9与固定块8上的齿条相互啮合，固定板10 的下表面固定连接有第二支撑座，第二支撑座上固定连接有第二电机，第二电机的输出端焊接有第二转动轴，第二转动轴远离第二电机的一端贯穿设有第二齿轮11，第二齿轮11啮合设有卡条12，箱体5 的内部还固定有卡座13，卡座13上开设有凹槽，机床1上还设有气缸15，且气缸15和气动剪刀7通过气管16连接。

本实用新型中，产品成型放入传送带之前，通过机械手2对注塑产品3进夹持固定，然后将注塑产品3移动至指定修剪位置，打开气缸15，气缸15工作带动气动剪刀7对注塑产品3进行修剪，修剪结束将注塑产品3移动至传送带上，然后机械手2再对为修剪的注塑产品3进行夹持固定，重复上述步骤；当全部工作结束时，关闭气缸15，打开第一电机，第一电机工作带动第一齿轮9转动，第一齿轮9 转动通过固定块8带动安装座6和气动剪刀7移动，使得安装座6移动至固定座4中的空腔上，当气动剪刀7移动至卡座13的右侧时，关闭第一电机，打开第二电机，第二电机工作时带动第二齿轮11转动，第二齿轮11转动带动卡条12向上移动，当卡条12移动至卡座 13上的凹槽时，关闭第二电机，使得箱体5和卡条12形成密封空间；机械手2、第一电机、第二电机、气动剪刀7、气缸15可受无线控制，相关的具体结构和通信原理为现有成熟的技术，在此不多赘述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。