注塑成型膜外切浇口机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种塑料件处理装置，更具体的说，涉及一种注塑成型膜外切浇口机械手。
【背景技术】
[0002]浇口又称进料口，它是分流道与型腔之间的狭小通口，也是最短小部分，其作用使熔融塑料在进型腔时产生加速度，有利于迅速充满型腔，成型后浇口塑料先冷凝，以封闭型腔，防止熔融塑料倒流，避免型腔压力下降过快，以至在制品上产生缩孔或凹陷，成型后便于使浇注凝料与制品分离。产品开模取出后需要剪去浇口部分的多余材料，一般采用人工对产品进行二次加工，这对劳动力造成了极大的浪费，而且生产效率较低。
[0003]申请号为201320461821.6的实用新型专利公开了一种注塑成型模外浇口机械手装置，由机械手框架、气动剪刀、移动装置、定产品引槽和吸盘组成;所述气动剪刀安装于所述移动装置上;所述的定产品引槽和吸盘设置于所述机械手框架上。
[0004]该方案存在如下缺陷:气动剪刀是固定在移动装置上的，因此剪浇口时需要移动气动剪刀，而气动剪刀是连有气管的，移动容易出现管路问题。而且吸盘组件和气动剪刀需要分别移动，动作耗时久且不连贯，容易出现故障。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种注塑成型膜外切浇口机械手，气动剪刀固定在机械手框架上，动作更简单高效。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种注塑成型膜外切浇口机械手，包括机械手框架，机械手框架一端固定有剪刀撑架，剪刀撑架上安装有气动剪刀，机械手框架沿其长度方向还设有行走轨道，行走轨道上配合有垂直机械手框架的行走梁，行走梁上垂直固定有机械手安装架，机械手安装架上设有吸盘机械手，吸盘机械手可沿机械手安装架纵向移动。
[0007]通过采用上述技术方案，气动剪刀在机械手框架上固定不动，完全靠吸盘机械手把注塑成品运送过来，操作连贯流畅，气体管路不易发生干涉;吸盘机械手先沿机械手安装架向下吸取产品，然后向上走动到一定高度，行走梁动作，其沿着行走轨道把产品运到剪刀撑架上方，吸盘机械手下移，把浇口送到气动剪刀的夹口处进行剪断。
[0008]优选的，所述剪刀撑架包括用于安装气动剪刀的安装板，安装板上设安装槽，安装槽的截面为凸字形，气动剪刀上设有可插装在安装槽上的固定杆，固定杆上设有紧固螺钉。
[0009]通过采用上述技术方案，气动剪刀能够方便的拆卸进行维修，凸字形的安装槽不易使气动剪刀脱离松动。
[0010]优选的，所述固定杆铰接有一半圆形板，半圆形板固定在气动剪刀上，半圆形板上开设有与自身同心的弧形槽，固定杆一端通过第一螺钉铰接半圆形板的圆心，固定杆另一端设有第二螺钉，第二螺钉穿过所述弧形槽，当固定杆穿入安装槽后，通过拧紧第一螺钉和第二螺钉把半圆形板固定在安装板上。
[0011]通过采用上述技术方案，为了使气动剪刀的加口倾斜角度与浇口对应，特地设置弧形槽方便气动剪刀调节角度，气动剪刀可以第一螺钉为圆心进行转动，调节到合适位置后把第一、第二螺钉进行锁紧。
[0012]优选的，所述安装板上设有至少两排安装槽。
[0013]通过采用上述技术方案，安装槽在使用过程中出现磨损变形后可以更换到另一个安装槽中使用，延长剪刀撑架寿命。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构图；
[0015]图2为本实用新型图1中A处的放大图。
[0016]【附图说明】:1、机械手框架;2、剪刀撑架;3、行走轨道;4、行走梁;5、机械手安装架；
6、吸盘机械手;7、气动剪刀;8、安装板;9、半圆形板；10、安装槽；11、第二螺钉；12、固定杆；13、第一螺钉;14、弧形槽。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0018]—种注塑成型膜外切浇口机械手，包括机械手框架I，机械手框架I一端固定有剪刀撑架2，剪刀撑架2上安装有气动剪刀7，机械手框架I沿其长度方向还设有行走轨道3，行走轨道3上配合有垂直机械手框架I的行走梁4，行走梁4上垂直固定有机械手安装架5，机械手安装架5上设有吸盘机械手6，吸盘机械手6可沿机械手安装架5纵向移动。气动剪刀7在机械手框架I上固定不动，完全靠吸盘机械手6把注塑成品运送过来，操作连贯流畅，气体管路不易发生干涉;吸盘机械手6先沿机械手安装架5向下吸取产品，然后向上走动到一定高度，行走梁4动作，其沿着行走轨道3把产品运到剪刀撑架2上方，吸盘机械手6下移，把浇口送到气动剪刀7的夹口处进行剪断。这里的吸盘机械手6沿机械手安装架5纵向移动可采用丝杠电机机构实现驱动，同样行走梁4也可以采用电机加减速机实现。
[0019]如图2所示，剪刀撑架2包括用于安装气动剪刀7的安装板8，安装板8上设安装槽10，安装槽10的截面为凸字形，气动剪刀7上设有可插装在安装槽10上的固定杆12(由于插在安装槽10内，故用虚线表示)，固定杆12上设有紧固螺钉。气动剪刀7能够方便的拆卸进行维修，凸字形的安装槽1不易使气动剪刀7脱离松动。
[0020]其中，固定杆12铰接有一半圆形板9，半圆形板9固定在气动剪刀7上，半圆形板9上开设有与自身同心的弧形槽14，固定杆12—端通过第一螺钉13铰接半圆形板9的圆心，固定杆12另一端设有第二螺钉11，第二螺钉11穿过所述弧形槽14，当固定杆12穿入安装槽10后，通过拧紧第一螺钉13和第二螺钉11把半圆形板9固定在安装板8上。为了使气动剪刀7的加口倾斜角度与浇口对应，特地设置弧形槽14方便气动剪刀7调节角度，气动剪刀7可以第一螺钉13为圆心进行转动，调节到合适位置后把第一、第二螺钉11进行锁紧。
[0021]其中，安装板8上设有至少两排安装槽10。安装槽10在使用过程中出现磨损变形后可以更换到另一个安装槽10中使用，延长剪刀撑架2寿命。安装板8宜做成空心结构，减轻机械手框架I的负担。
[0022]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种注塑成型膜外切浇口机械手，包括机械手框架(I)，其特征是:机械手框架(I) 一端固定有剪刀撑架(2)，剪刀撑架(2)上安装有气动剪刀(7)，机械手框架(I)沿其长度方向还设有行走轨道(3)，行走轨道(3)上配合有垂直机械手框架(I)的行走梁(4)，行走梁(4)上垂直固定有机械手安装架(5)，机械手安装架(5)上设有吸盘机械手(6)，吸盘机械手(6)可沿机械手安装架(5 )纵向移动。2.根据权利要求1所述的注塑成型膜外切浇口机械手，其特征是:所述剪刀撑架(2)包括用于安装气动剪刀(7)的安装板(8)，安装板(8)上设安装槽(10)，安装槽(10)的截面为凸字形，气动剪刀(7)上设有可插装在安装槽(10)上的固定杆(12)，固定杆(12)上设有紧固螺钉。3.根据权利要求2所述的注塑成型膜外切浇口机械手，其特征是:所述固定杆(12)铰接有一半圆形板(9)，半圆形板(9)固定在气动剪刀(7)上，半圆形板(9)上开设有与自身同心的弧形槽(14)，固定杆(12)—端通过第一螺钉(13 )铰接半圆形板(9)的圆心，固定杆(12 )另一端设有第二螺钉(11)，第二螺钉(11)穿过所述弧形槽(14)，当固定杆(12)穿入安装槽(10)后，通过拧紧第一螺钉(13)和第二螺钉(11)把半圆形板(9)固定在安装板(8)上。4.根据权利要求3所述的注塑成型膜外切浇口机械手，其特征是:所述安装板(8)上设有至少两排安装槽(10)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种注塑成型膜外切浇口机械手，包括机械手框架，机械手框架一端固定有剪刀撑架，剪刀撑架上安装有气动剪刀，机械手框架沿其长度方向还设有行走轨道，行走轨道上配合有垂直机械手框架的行走梁，行走梁上垂直固定有机械手安装架，机械手安装架上设有吸盘机械手，吸盘机械手可沿机械手安装架纵向移动。该方案提供了一种注塑成型膜外切浇口机械手，气动剪刀固定在机械手框架上，动作更简单高效。
【IPC分类】B29C45/38
【公开号】CN205238469
【申请号】CN201521033723
【发明人】於友兵, 罗健, 林斌
【申请人】台州市安安焊接设备有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月11日