本实用新型涉及3D打印机技术领域，具体涉及一种全丝动3D打印机传动结构。
背景技术：
3D打印机技术是近几年发展迅速的一种新型打印建模设备，随着工业制造领域的发展，对3D打印机技术的精度要求也是越来越高。同步带作为3D打印机的传动结构，其性能的好坏，决定了3D打印机是否具有高精度，现有的3D打印机，其同步带是大多采用聚氨酯(聚氨酯同步带)或氯丁橡胶(橡胶同步带)的环形带，带的内周制成齿状，使其与齿形带轮啮合。同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮所组成。转动时，通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。因3D打印机在工作时，主要通过同步带轮母或联轴器转变，带动同步带或丝杆运动，目前在设计上X和Y轴多采用同步带和Z轴采用丝杆传动，聚氨酯(聚氨酯同步带)或氯丁橡胶(橡胶同步带)制成的同步带在工作过程中，容易受环境温度、机械运动摩擦温度的影响发生形变，随着同步带工作老化，同步带大都是根据所需长度进行裁剪，然后再进行固定和绷紧，很容易造成误差，导致打印精确度降低，导致最后打印出来的产品出现产品表面粗糙，拉丝等现象，而且随着时间的推移打印精度逐渐降低。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种打印精度高，使用寿命长的全丝动3D打印机传动结构。
本实用新型采用的技术方案为：
一种全丝动3D打印机传动结构，包括底座和设于底座上的机架，所述底座上设有步进电机Ⅰ，该步进电机Ⅰ通过联轴器连接有第一丝杆，第一丝杆连接有热床，步进电机Ⅰ通过第一丝杆带动热床进行Y轴方向运动，机架两侧分别设有可滑动的电机固定座和丝杆座，电机固定座上固定有步进电机Ⅱ，步进电机Ⅱ通过联轴器连接有第二丝杆，该第二丝杆的另一端固定于丝杆座上，第二丝杆连接有喷嘴，喷嘴设于热床上方，步进电机Ⅱ通过第二丝杆带动喷嘴在X轴方向运动，底座内对应于电机固定座和丝杆座的位置分别设有步进电机Ⅲ和步进电机Ⅳ，步进电机Ⅲ和步进电机Ⅳ分别通过联轴器连接有第三丝杆和第四丝杆，第三丝杆连接电机固定座，第四丝杆连接丝杆座，步进电机Ⅲ和步进电机Ⅳ通过第三丝杆和第四丝杆带动喷嘴进行Z轴方向移动。
进一步地优选，所述第一丝杆两侧设有与其平行的光轴Ⅰ，热床与光轴Ⅰ可滑动连接，光轴Ⅰ两端固定于底座上。
进一步地优选，所述第二丝杆两侧设有与其平行的光轴Ⅱ，喷嘴与光轴Ⅱ可滑动连接，光轴Ⅱ的两端分别固定于电机固定座和丝杆座上。
进一步地优选，所述机架两侧对应于电机固定座和丝杆座处固定有固定板，固定板两侧设有凹槽，电机固定座和丝杆座上设有与凹槽相配合的凸起，凸起相对凹槽可滑动。
进一步地优选，所述电机固定座和丝杆座均为分体式结构。
进一步地优选，所述固定板上设有若干安装孔，通过安装孔固定于机架上。
本实用新型的有益效果为：本实用新型机械结构稳定、不易发生变化，配合传动精度高，能保持3D打印机一直处于高精度工作状态，同时使用寿命长。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的局部示意图。
图示说明：1-底座，2-步进电机Ⅰ，3-步进电机Ⅱ，4-机架，5-固定板，501-凹槽，6-电机固定座，601-凸起，7-第三丝杆，8-光轴Ⅱ，9-喷嘴，10-第四丝杆，11-丝杆座，12-第二丝杆，13-热床，14-第一丝杆，15-光轴Ⅰ。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作进一步地说明。
如图1所示，一种全丝动3D打印机传动结构，包括底座1和设于底座1上的机架4，在X轴、Y轴和Z轴方向都设置传动结构。底座1表面上设有步进电机Ⅰ2，该步进电机Ⅰ2通过联轴器连接有第一丝杆14，第一丝杆14连接有热床13，步进电机Ⅰ2通过第一丝杆14带动热床13进行Y轴方向运动。机架4竖直设于底座1上，机架4两侧分别设有可滑动的电机固定座6和丝杆座11，电机固定座6上固定有步进电机Ⅱ3，步进电机Ⅱ3通过联轴器连接有第二丝杆12，该第二丝杆12的另一端固定于丝杆座11上，第二丝杆12连接有喷嘴9，步进电机Ⅱ3通过第二丝杆12带动喷嘴9在X轴方向运动。底座1内对应于电机固定座6和丝杆座11的位置分别设有步进电机Ⅲ和步进电机Ⅳ，步进电机Ⅲ和步进电机Ⅳ分别通过联轴器连接有第三丝杆7和第四丝杆10，第三丝杆7连接电机固定座6，第四丝杆10连接丝杆座11，步进电机Ⅲ和步进电机Ⅳ通过第三丝杆7和第四丝杆10带动电机固定座6和丝杆座11在机架4上滑动，从而使得喷嘴9进行Z轴方向移动。本实用新型通过步进电机Ⅲ和步进电机Ⅳ带动喷嘴9在Z轴方向滑动，配合喷嘴9的X轴方向滑动，以及热床13的Y轴方向滑动，共同完成3D打印。该结构紧凑，且X轴、Y轴和Z轴的传动精度高，能保证打印精度。
为了保证热床13在工作状态的稳定性，进一步提高打印精度，在第一丝杆14两侧设有与其平行的光轴Ⅰ15，热床13与光轴Ⅰ15可滑动连接，从而保证了热床13在移动时的稳定性。光轴Ⅰ15两端固定于底座1上。
为了保证喷嘴9在工作状态的稳定性，进一步提高打印精度，第二丝杆12两侧设有与其平行的光轴Ⅱ8，喷嘴9与光轴Ⅱ8可滑动连接，使得喷嘴9不易晃动。光轴Ⅱ8的两端分别固定于电机固定座6和丝杆座11上。
如图2所示，机架4两侧对应于电机固定座6和丝杆座11处固定有固定板5，电机固定座6和丝杆座11可滑动设于固定板5上，固定板5上设有若干安装孔，通过安装孔固定于机架4上，以便于固定板5的安装于拆卸。固定板5两侧设有凹槽501，电机固定座6和丝杆座11上设有与凹槽501相配合的凸起601，凸起601相对凹槽501可滑动。
为了更进一步便于电机固定座6和丝杆座11的安装和拆卸，电机固定座6和丝杆座11均为分体式结构。
以上所述仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。