一种注塑机模内横向可调的纵向产品取出装置的制作方法

本实用新型涉及一种注塑机机械设备，尤其是涉及一种注塑机模内横向可调的纵向产品取出装置。

背景技术：

鉴于市场竞争的加剧、人工成本的提高，塑料生产商对注塑机的产品取出设备的需求以及对产品取出设备的品质有了进一步提高。

目前，在注塑机纵向模内产品取出的生产过程中，传统的纵向产品取出设备在取产品和料头的同时，其横向位置是固定不可调的，然而这样会导致客户在更换特殊模具(注射口不在模具中心，而是偏向隔林柱一侧)之后，无法正常的取出产品和料头，致使客户在生产上产生了一定的损失。使用传统的三坐标系机械手，虽然能够实现模内前后可调，但是无法做到取产品和取料头同时进行，因其引拔方向不与注塑机合模方向成90度。综上，目前的机械手无法满足取产品和取料头同时进行的同时，对注塑机注射口不在模具中心的产品进行夹取。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种注塑机模内横向可调的纵向产品取出装置，其能够同时取出产品和料头，而且能够调节横向位移，从而能够保证客户在使用特殊模具时也能顺利夹取出产品和料头。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种注塑机模内横向可调的纵向产品取出装置，包括纵走机构，所述的纵走机构包括X主轴、用于安装产品和料头取出机械手手臂的安装架及用于驱使所述的安装架在所述的X主轴上纵走的纵走滑动机构，其特征在于：所述的纵走机构还包括用于驱使所述的安装架横向位移的横向位移滑动机构。

所述的纵走滑动机构由平行分布设置于所述的X主轴的顶部上的两根纵向导轨、设置于所述的X主轴的顶部上且位于其中一根所述的纵向导轨的内侧的第一齿条、用于装载所述的安装架的滑板、设置于所述的滑板的底部上与所述的纵向导轨相适配的纵向滑块、用于与所述的第一齿条传动啮合的第一齿轮、竖直安装的第一伺服电机、第一减速机组成，所述的第一伺服电机的输出端与所述的第一减速机的输入端连接，所述的第一减速机安装于所述的滑板的顶端面上，所述的第一减速机的输出端穿过所述的滑板与所述的第一齿轮连接；所述的第一伺服电机工作时驱动所述的第一齿轮在所述的第一齿条上滚动使所述的滑板纵向滑动带动所述的安装架在所述的X主轴上纵走。该纵走滑动机构利用纵向导轨与纵向滑块的配合及第一齿轮与第一齿条的传动啮合，实现了安装架在X主轴上纵走，结构简单，且实现方便。

所述的滑板上安装有用于调节所述的第一齿轮的位置以使所述的第一齿轮与所述的第一齿条紧密啮合的第一调紧机构。在此，第一调紧机构可采用现有的用于调节第一齿轮与第一齿条啮合情况的结构，如：在本实施例中，第一调紧机构包括竖直安装于滑板上的第一螺母安装板和设置于第一螺母安装板上的两颗第一调节螺钉，两颗第一调节螺钉用于推动第一减速机在滑板上的最终固定位置，从而达到调节第一齿轮的位置，即可调节实现第一齿轮与第一齿条的紧密啮合。

所述的横向位移滑动机构由平行分布于所述的滑板的顶部纵向两侧上且与所述的安装架连接的模内横向可调轴、设置于所述的模内横向可调轴的底部上的横向滑轨、设置于所述的滑板的顶部上与所述的横向滑轨相适配的横向导槽块、横向设置于所述的滑板的顶部上的第二齿条、安装于其中一个所述的模内横向可调轴的外侧面上的连接板、用于与所述的第二齿条传动啮合的第二齿轮、竖直安装的第二伺服电机、第二减速机组成，所述的第二伺服电机的输出端与所述的第二减速机的输入端连接，所述的第二减速机安装于所述的连接板的顶端面上，所述的第二减速机的输出端穿过所述的连接板与所述的第二齿轮连接；所述的第二伺服电机工作时驱动所述的第二齿轮在所述的第二齿条上滚动使所述的模内横向可调轴横向滑动带动所述的安装架横向位移。该横向位移滑动机构利用横向滑轨与横向导槽块的配合及第二齿轮与第二齿条的传动啮合，实现了安装架的横向位移，结构简单，且实现方便。

所述的连接板上安装有用于调节所述的第二齿轮的位置以使所述的第二齿轮与所述的第二齿条紧密啮合的第二调紧机构。第二调紧机构可采用现有的用于调节第二齿轮与第二齿条啮合情况的结构，如：在本实施例中，第二调紧机构包括竖直安装于连接板上的第二螺母安装板和设置于第二螺母安装板上的两颗第二调节螺钉，两颗第二调节螺钉用于推动第二减速机在连接板上的最终固定位置，从而达到调节第二齿轮的位置，即可调节实现第二齿轮与第二齿条的紧密啮合。

所述的X主轴的首端底部连接有用于将所述的纵走机构固定于注塑机成型机上的基座。

所述的X主轴的首端顶部和末端顶部均设置有用于防止所述的滑板冲出所述的X主轴的防撞缓冲块。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该纵向产品取出装置通过利用X主轴和纵走滑动机构，能够使安装于安装架上的机械手手臂同时取出产品和料头，并通过利用横向位移滑动机构，能够使安装于安装架上的机械手手臂横向位移，即横向位置可调，这样即使客户在更换特殊模具(注射口不在模具中心，而是偏向隔林柱一侧)之后，也能正常的同时取出产品和料头。

附图说明

图1为本实用新型的纵向产品取出装置中的纵走机构的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

本实用新型提出的一种注塑机模内横向可调的纵向产品取出装置，如图所示，其包括纵走机构1，纵走机构1包括X主轴2、用于安装产品和料头取出机械手手臂的安装架3、用于驱使安装架3在X主轴2上纵走的纵走滑动机构4、用于驱使安装架3横向位移的横向位移滑动机构5，X主轴2的首端底部连接有用于将纵走机构1固定于注塑机成型机上的基座6。该纵向产品取出装置通过利用X主轴2和纵走滑动机构4，能够使安装于安装架3上的机械手手臂同时取出产品和料头，并通过利用横向位移滑动机构5，能够使安装于安装架3上的机械手手臂横向位移，即横向位置可调，这样即使客户在更换特殊模具(注射口不在模具中心，而是偏向隔林柱一侧)之后，也能正常的同时取出产品和料头。

在本实施例中，纵走滑动机构4由平行分布设置于X主轴2的顶部上的两根纵向导轨41、设置于X主轴2的顶部上且位于其中一根纵向导轨41的内侧的第一齿条42、用于装载安装架3的滑板43、设置于滑板43的底部上与纵向导轨41相适配的纵向滑块44、用于与第一齿条42传动啮合的第一齿轮(图中未示出)、竖直安装的第一伺服电机45、第一减速机46组成，第一伺服电机45的输出端与第一减速机46的输入端连接，第一减速机46安装于滑板43的顶端面上，第一减速机46的输出端穿过滑板43与第一齿轮连接；第一伺服电机45工作时驱动第一齿轮在第一齿条42上滚动使滑板43纵向滑动带动安装架3在X主轴2上纵走。该纵走滑动机构4利用纵向导轨41与纵向滑块44的配合及第一齿轮与第一齿条42的传动啮合，实现了安装架3在X主轴2上纵走，结构简单，且实现方便。

在本实施例中，滑板43上安装有用于调节第一齿轮的位置以使第一齿轮与第一齿条42紧密啮合的第一调紧机构(图中未示出)。在此，第一调紧机构可采用现有的用于调节第一齿轮与第一齿条42啮合情况的结构，如：在本实施例中，第一调紧机构包括竖直安装于滑板43上的第一螺母安装板和设置于第一螺母安装板上的两颗第一调节螺钉，两颗第一调节螺钉用于推动第一减速机46在滑板43上的最终固定位置，从而达到调节第一齿轮的位置，即可调节实现第一齿轮与第一齿条42的紧密啮合。

在本实施例中，横向位移滑动机构5由平行分布于滑板43的顶部纵向两侧上且与安装架3连接的模内横向可调轴51、设置于模内横向可调轴51的底部上的横向滑轨52、设置于滑板43的顶部上与横向滑轨52相适配的横向导槽块53、横向设置于滑板43的顶部上的第二齿条54、安装于其中一个模内横向可调轴51的外侧面上的连接板55、用于与第二齿条54传动啮合的第二齿轮56、竖直安装的第二伺服电机57、第二减速机58组成，第二伺服电机57的输出端与第二减速机58的输入端连接，第二减速机58安装于连接板55的顶端面上，第二减速机58的输出端穿过连接板55与第二齿轮56连接；第二伺服电机57工作时驱动第二齿轮56在第二齿条54上滚动使模内横向可调轴51横向滑动带动安装架3横向位移。该横向位移滑动机构5利用横向滑轨52与横向导槽块53的配合及第二齿轮56与第二齿条54的传动啮合，实现了安装架3的横向位移，结构简单，且实现方便。

在本实施例中，连接板55上安装有用于调节第二齿轮56的位置以使第二齿轮56与第二齿条54紧密啮合的第二调紧机构59。第二调紧机构59可采用现有的用于调节第二齿轮56与第二齿条54啮合情况的结构，如：在本实施例中，第二调紧机构59包括竖直安装于连接板55上的第二螺母安装板591和设置于第二螺母安装板591上的两颗第二调节螺钉(图中未示出)，两颗第二调节螺钉用于推动第二减速机58在连接板55上的最终固定位置，从而达到调节第二齿轮56的位置，即可调节实现第二齿轮56与第二齿条54的紧密啮合。

在本实施例中，X主轴2的首端顶部和末端顶部均设置有用于防止滑板43冲出X主轴2的防撞缓冲块7。

在本实施例中，第一伺服电机45和第二伺服电机57均采用现有的伺服电机，第一伺服电机45和第二伺服电机57分别与控制器连接，控制器控制第一伺服电机45和第二伺服电机57的正转和反转，所采用的控制技术为现有的常规技术；第一减速机46和第二减速机58均采用现有的减速机。