自动装配铁芯和导光柱并成型的装置的制作方法

本实用新型涉及电子产品生产领域，尤其涉及一种自动装配铁芯和导光柱并成型的装置。

背景技术：

目前在电子产品生产中，有些产品需要先简单装配好后再放入注塑机中注塑，之前一直使用人力进行装配，然后放入注塑机中，但人力成本越来越高及人们对电子产品的精度要求也不断地提高，导致了工业4.0自动化受到普遍重视。若能研发出自动化系统来生产产品，可节省人力及提高产品良率、精度及节省大量时间。

技术实现要素：

本实用新型提供一种自动装配铁芯和导光柱并成型的装置，用于解决上述问题。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种自动装配铁芯和导光柱并成型的装置，用于将铁芯和导光柱放入模具中并进行注塑，包括：

一铁芯传送线，用于传送被上料的铁芯；

一导光柱传送线，用于传送被上料的导光柱；

一四轴机器人，位于所述铁芯传送线与所述导光柱传送线之间，包括铁芯夹爪和导光柱吸嘴，所述铁芯夹爪和所述导光柱吸嘴异面，分别用于抓取所述铁芯传送线上的铁芯和所述导光柱传送线上的导光柱；

一中转台，用于摆放被所述四轴机器人抓取后的铁芯和导光柱，所述中转台、所述铁芯传送线的一端、所述导光柱传送线的一端皆位于所述四轴机器人的行程范围内，所述中转台上放置有入子，四轴机器人的导光柱吸嘴吸取所述导光柱传送线上的导光柱后放置在所述中转台上的入子内；

一六轴机器人，包括机器人手掌，所述中转台位于所述六轴机器人手掌的行程范围内，所述机器人手掌上设置有铁芯抓取爪和入子夹爪，分别用于抓取所述中转台上的铁芯和放置有导光柱的入子，所述入子夹爪还抓取空入子放置在所述中转台上；

一注塑机，位于六轴机器人行程范围内，所述六轴机器人将中转台上的铁芯和导光柱抓取放入注塑机内注塑。

作为优选，所述导光柱传送线上依次包括振动盘、直震、导光柱定位顶起机构，所述导光柱定位顶起机构与所述中转台接触，所述四轴机器人位于所述导光柱定位顶起机构一侧。

作为优选，所述铁芯传送线上包括一直线滑轨和在所述直线滑轨上移动的快换托盘，所述直线滑轨向所述四轴机器人行程范围内延伸。

作为优选，所述铁芯传送线上与所述四轴机器人相对的一侧设置了安全光幕，所述安全光幕长度方向与所述直线滑轨平行。

作为优选，所述导光柱传送线与所述铁芯传送线平行。

作为优选，还设置一下料传送线，位于所述注塑机远离所述六轴机器人的一侧。

作为优选，所述注塑机上靠近所述下料传送线的一侧设置了下料机械手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的自动装配铁芯和导光柱并成型的装置，用于将铁芯和导光柱放入模具中并进行注塑，操作人员对铁芯传送线、导光柱传送线上料，然后由各自传送线将铁芯和导光柱传送至四轴机器人处，然后由四轴机器人将铁芯摆放在中转台上，将导光柱放置在中转台上的空入子里，将然后由六轴机器人使用铁芯抓取爪和入子夹爪分别抓取铁芯和放置有导光柱入子，并分别放入注塑机中的模具内，然后由注塑机进行注塑。使用本装置，只需人工在铁芯传送线和导光柱传送线上上料，其余皆由机器自动完成，无需人工将铁芯和导光柱装配入模具中，无需人工传送料，减少了人工操作的环节，从而节省人力、提高产品良率、精度、节省大量时间。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动装配铁芯和导光柱并成型的装置结构示意图；

图2为本实用新型提供的铁芯传送线结构示意图；

图3为本实用新型提供的导光柱传送线结构示意图；

图4为本实用新型提供的四轴机器人结构示意图；

图5为本实用新型提供的中转台示意图；

图6为本实用新型提供的六轴机器人中机器人手掌结构示意图；

图7为本实用新型提供的下料传送线结构示意图。

图中：100-导光柱传送线、110-振动盘、120-直震、130-导光柱定位顶起机构、200-铁芯传送线、210-直线滑轨、220-快换托盘、230-安全光幕、300-四轴机器人、310-铁芯夹爪、320-导光柱吸嘴、400-中转台、410-空入子、500-六轴机器人、510-铁芯抓取爪、520-入子夹爪、700-注塑机、800-下料传送线、900-下料机械手、910-下料夹爪。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

请参照图1，本实用新型提供了一种自动装配铁芯和导光柱并成型的装置，用于将铁芯和导光柱放入模具中并进行注塑，包括铁芯传送线200、导光柱传送线100、四轴机器人300、中转台400、六轴机器人500、注塑机700、下料传送线800。

其中，铁芯传送线200和导光柱传送线100相互平行，中转台400位于两者之间；中转台400、所述铁芯传送线200传送终点所在的一端、所述导光柱传送线100的传送终点所在的一端皆位于所述四轴机器人300的行程范围内；注塑机700位于六轴机器人500的行程范围内。

具体地，请参照图3，导光柱传送线100包括依次排列的振动盘110、直震120、导光柱定位顶起机构130，所述导光柱定位顶起机构130与所述中转台400接触，所述四轴机器人300位于所述导光柱定位顶起机构130一侧，操作员将导光柱倒入振动盘110内，振动盘110内的导光柱经过直震120被移动至导光柱定位顶起机构130，导光柱定位顶起机构130顶起被振动得跳跃的直至顶出直震120外，然后由四轴机器人300抓取被顶起的导光柱。

请参照图2，铁芯传送线200，包括一直线滑轨210和在所述直线滑轨210上移动的快换托盘220，所述直线滑轨210向所述四轴机器人300行程范围内延伸，操作员将铁芯放置在快换托盘220内，快换托盘220沿着直线滑轨210滑动至另一侧，由四轴机器人300抓取快换托盘220上的铁芯。

较佳地，在铁芯传送线200上与四轴机器人300相对的一侧设置了安全光幕230，用于保护操作员的安全。

请参照图4，四轴机器人300，设置有铁芯夹爪310和导光柱吸嘴320，两者异面，且皆位于四轴机器人300的旋转结构上，四轴机器人300位于铁芯传送线200和导光柱传送线100之间，可在导光柱传送线100的导光柱定位顶起机构130顶部、中转台400和直线滑轨210传送终点的一端来回转动，因此可以转动至导光柱定位顶起机构130顶部由导光柱吸嘴320抓取被顶起的导光柱放在中转台400上的空入子内，也可以转动至直线滑轨210传送终点的一端由铁芯夹爪310抓取铁芯放在中转台400上。

中转台400放置在导光柱传送线100导光柱定位顶起机构130所在的一端，直线滑轨210的传送终点所在的一端也靠近中转台400，中转台400上放置有未装配有导光柱的空入子410。

请参照图6，六轴机器人500，包括机器人手掌，所述机器人手掌上设置有铁芯抓取爪510、入子夹爪520，所述中转台400位于所述六轴机器人手掌的行程范围内，六轴机器人500的机器人手掌可以翻转，因此铁芯抓取爪510和入子夹爪520位于不同的面上，入子夹爪520从其他地方将空入子410放置在中转台400上，放下空入子410后将已经装配放置好导光柱的入子抓取，然后翻转手掌，抓取中转台400上的铁芯，将上述两者装入在注塑机700的模具内进行注塑。

一下料传送线800，位于所述注塑机700远离所述六轴机器人500的一侧，当注塑机700注塑完成后，位于注塑机700上方的下料机械手900的下料夹爪910将产品抓取放置在下料传送线800处下料。

本实用新型提供的自动装配铁芯和导光柱并成型的装置，用于将铁芯和导光柱放入模具中并进行注塑，操作人员对铁芯传送线200、导光柱传送线100上料，然后由各自传送线将铁芯和导光柱传送至四轴机器人300处，然后由四轴机器人300的铁芯夹爪310将直线滑轨210传送的铁芯抓取放置在中转台400上，四轴机器人300的导光柱吸嘴320将直震120上被导光柱定位顶起机构130顶起的导光柱抓取移动至中转台400上的空入子410内。然后由六轴机器人500的入子夹爪520从其它地方抓取空入子放在中转台400上，然后抓取已经放置装配好导光柱的入子，手掌翻转后，由铁芯抓取爪510抓取中转台400上的铁芯，将上述两者分别放入注塑机中的模具内，然后由注塑机进行注塑，然后由下料机械手900抓取产品至下料传送线800下料。使用本装置，只需人工在铁芯传送线200和导光柱传送线100处上料，其余皆由机器自动完成，无需人工将铁芯和导光柱装配入模具中，无需人工传送料，减少了人工操作的环节，从而节省人力、提高产品良率、精度、节省大量时间。

显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。