1.一种悬臂式3D打印机，其特征在于：包括控制系统、工作台、打印平台、垂直于工作台的Z轴及平行于工作台的X轴和Y轴，所述打印平台和所述Y轴均设置于所述工作台上，所述Z轴垂直于所述Y轴设置，所述Y轴上设有Y向滑轨，所述Z轴的下端与所述Y向滑轨配合、且与用于驱动Z轴沿着Y向滑轨移动的Y轴移动机构相连；所述X轴的一端设置于所述Z轴上，所述Z轴上设有Z向滑轨，所述X轴与用于驱动X轴沿着Z向滑轨移动的Z轴移动机构相连，所述X轴上设有带有打印喷头的打印机构，所述打印机构通过X轴移动机构驱动沿着X轴移动；所述X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构均与控制系统相连。
2.根据权利要求1所述的一种悬臂式3D打印机，其特征在于：所述打印机构包括进料装置、加热块和打印喷头，所述打印喷头对应设置于所述打印平台的上方。
3.根据权利要求1所述的一种悬臂式3D打印机，其特征在于：所述Y轴移动机构包括Y轴电机和传送带，所述Y轴电机通过传送带驱动所述Z轴的下端沿着Y向滑轨水平移动。
4.根据权利要求1所述的一种悬臂式3D打印机，其特征在于：所述X轴移动机构包括X轴电机和传送带，所述X轴上设有X向滑轨，所述打印机构与X向滑轨滑动配合，所述X轴电机通过传送带驱动所述打印机构沿着X向滑轨水平移动。
5.根据权利要求1所述的一种悬臂式3D打印机，其特征在于：所述Z轴移动机构包括Z轴电机和由Z轴电机驱动的丝杆，所述Z轴电机设置于所述Z轴的下端，所述X轴的端部设有与所述丝杆配合的螺母。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种悬臂式3D打印机，其特征在于：所述打印平台与所述工作台之间设有升降机构，所述升降机构设置于所述工作台上，所述Y轴的一侧设有垂直于所述Y轴的Y’轴，所述Y’轴上设有与所述升降机构配合的Y’向滑轨。
7.根据权利要求6所述的一种悬臂式3D打印机，其特征在于：所述X轴、Y轴及Z轴均为铝型材。