一种悬臂式3D打印机的制作方法

本实用新型属于打印机技术领域，尤其涉及一种悬臂式3D打印机。

背景技术：

传统的3D打印机结构主要有龙门架结构、箱体四支撑结构，这两种打印机的结构复杂、体积较大，制作成本高，而且操作繁琐不易掌握，这两种结构的3D打印机观察视野受限，并不利于教学演示。

技术实现要素：

本实用新型提供一种悬臂式3D打印机，旨在解决上述现有技术中存在的传统3D打印机结构复杂、操作繁琐、不利于教学演示的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种悬臂式3D打印机，包括控制系统、工作台、打印平台、垂直于工作台的Z轴及平行于工作台的X轴和Y轴，所述打印平台和所述Y轴均设置于所述工作台上，所述Z轴垂直于所述Y轴设置，所述Y轴上设有Y向滑轨，所述Z轴的下端与所述Y向滑轨配合、且与用于驱动Z轴沿着Y向滑轨移动的Y轴移动机构相连；所述X轴的一端设置于所述Z轴上，所述Z轴上设有Z向滑轨，所述X轴与用于驱动X轴沿着Z向滑轨移动的Z轴移动机构相连，所述X轴上设有带有打印喷头的打印机构，所述打印机构通过X轴移动机构驱动沿着X轴移动；所述X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构均与控制系统相连。

优选的，所述打印机构包括进料装置、加热块和打印喷头，所述打印喷头对应设置于所述打印平台的上方。

优选的，所述Y轴移动机构包括Y轴电机和传送带，所述Y轴电机通过传送带驱动所述Z轴的下端沿着Y向滑轨水平移动。

优选的，所述X轴移动机构包括X轴电机和传送带，所述X轴上设有X向滑轨，所述打印机构与X向滑轨滑动配合，所述X轴电机通过传送带驱动所述打印机构沿着X向滑轨水平移动。

优选的，所述Z轴移动机构包括Z轴电机和由Z轴电机驱动的丝杆，所述Z轴电机设置于所述Z轴的下端，所述X轴的端部设有与所述丝杆配合的螺母。

优选的，所述打印平台与所述工作台之间设有升降机构，所述升降机构设置于所述工作台上，所述Y轴的一侧设有垂直于所述Y轴的Y’轴，所述Y’轴上设有与所述升降机构配合的Y’向滑轨。

优选的，所述X轴、Y轴及Z轴均为铝型材。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于： 与现有技术相比，本实用新型通过Z轴在Y轴上的平移、X轴在Z轴的移动以及打印机构在X轴上的平移，能够按照SLA打印模式完成物品的成型。本实用新型相对于传统龙门架结构、箱体四支撑结构更为简易，结构简单、便于使用者组装操作，在不影响打印精度前提下进一步缩减结构成本，缩小型体积结构，扩大打印面积；本实用新型能够增大观察视野范围，更便于教学示范演示。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例提供的一种悬臂式3D打印机的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图中：1-打印平台，2-Z轴，3-X轴，4-Y轴，5-Y向滑轨，6-Z向滑轨，7-打印喷头，8-进料装置，9-加热块，10-Y轴电机，11-传送带，12-X轴电机，13-X向滑轨，14-Z轴电机，15-丝杆，16-Y’轴，17-Y’向滑轨。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的悬臂式3D打印机进行说明。所述悬臂式3D打印机，包括控制系统、工作台、打印平台1、垂直于工作台的Z轴2及平行于工作台的X轴3和Y轴4，所述打印平台1和所述Y轴4均设置于所述工作台上，所述Z轴2垂直于所述Y轴4设置，所述Y轴4上设有Y向滑轨5，所述Z轴2的下端与所述Y向滑轨5配合、且与用于驱动Z轴2沿着Y向滑轨5移动的Y轴移动机构相连；所述X轴3的一端设置于所述Z轴2上，所述Z轴2上设有Z向滑轨6，所述X轴2与用于驱动X轴3沿着Z向滑轨6移动的Z轴移动机构相连，所述X轴3上设有带有打印喷头7的打印机构，所述打印机构通过X轴移动机构驱动沿着X轴3移动；所述X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构均与控制系统相连。

本实用新型提供的悬臂式3D打印机，与现有技术相比，通过Z轴在Y轴上的平移、X轴在Z轴的移动以及打印机构在X轴上的平移，能够按照SLA打印模式完成物品的成型工程。本实用新型相对于传统龙门架结构、箱体四支撑结构更为简易，结构简单、便于使用者组装操作，在不影响打印精度前提下进一步缩减结构成本，缩小型体积结构，扩大打印面积。本实用新型增大观察视野范围，更便于教学示范演示。

其中，所述打印机构包括进料装置8、加热块9和打印喷头7，所述打印喷头7对应设置于所述打印平台1的上方。

作为本实用新型的一种具体实施方式，所述Y轴移动机构包括Y轴电机10和传送带11，所述Y轴电机10通过传送带11驱动所述Z轴2的下端沿着Y向滑轨5水平移动。Y轴电机通过皮带传动驱动Z轴沿着Y向滑轨滑动，从而带动打印喷头沿Y轴移动。

作为本实用新型的一种具体实施方式，所述X轴移动机构包括X轴电机12和传送带11，所述X轴3上设有X向滑轨13，所述打印机构与X向滑轨13滑动配合，所述X轴电机12通过传送带11驱动所述打印机构沿着X向滑轨13水平移动。X轴电机通过皮带传动驱动打印机构沿着X向滑轨滑动，从而带动打印喷头沿X轴移动。

作为本实用新型的一种具体实施方式，所述Z轴移动机构包括Z轴电机14和由Z轴电机14驱动的丝杆15，所述Z轴电机14设置于所述Z轴2的下端，所述X轴3的端部设有与所述丝杆15配合的螺母。通过Z轴电机驱动X轴沿Z轴上下移动，实现打印喷头的上下移动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述打印平台1与所述工作台之间设有升降机构，所述升降机构设置于所述工作台上，所述Y轴4的一侧设有垂直于所述Y轴4的Y’轴16，所述Y’轴16上设有与所述升降机构配合的Y’向滑轨17。借助该结构实现打印平台的水平移动及上下升降。

其中，所述X轴、Y轴及Z轴均为铝型材。利用铝型材制作可降低整体设备的重量。

本实用新型通过控制系统远程控制打印机构的进料装置、断电、断料续打模块，通过控制系统的主界面来操作X轴电机、Y轴电机及Z轴电机，提高设备的自动化控制程度，提高工作效率及打印质量。

在上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受上面公开的具体实施例的限制。