打印机及门锁装置的制作方法

本实用新型属于3D打印技术领域，具体的为一种打印机及门锁装置。

背景技术：

3D打印技术实际上是一系列快速原型成型技术的统称，其基本原理都是叠层制造，由快速原型机在X-Y平面内通过扫描形式形成工件的截面形状，而在Z 坐标间断地作层面厚度的位移，最终形成三维制件。目前市场上的快速成型技术分为3DP技术、FDM熔融层积成型技术、SLA立体平版印刷技术、SLS选区激光烧结等。

FDM熔融层积成型技术是将丝状的热熔性材料加热融化，同时三维喷头在计算机的控制下，根据截面轮廓信息，将材料选择性地涂敷在工作台上，快速冷却后形成一层截面。一层成型完成后，机器工作台下降一个高度(即分层厚度) 再成型下一层，直至形成整个实体造型。

在3D打印设备运行过程中，打印喷头的加热装置一直维持着高温 (195-230℃)的工作状态，在此情形下，操作员如果不小心触碰到喷头有可能造成灼伤。常规的打印机均为开放式结构，这样的结构存在很大的安全隐患，容易给操作人员在平时的操作中带来伤害。

为实现安全可靠的操作环境，某些打印机适时推出全封闭的结构，基本结构就是在全封闭结构下增加一个舱门，并且在舱门和机身上装上磁铁，当舱门关闭时磁铁吸合达到安全隔离的目的。但是舱门关闭时与机器本身仍旧缺少必要的强制限制装置，使打印机在工作时舱门依旧可以随意打开，所以安全隐患依然存在，容易给操作人员带来伤害。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种打印机及门锁装置，能够确保打印机在工作时舱门不会被随意打开，确保安全性。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型首先提出了一种门锁装置，包括：

门舌，所述门舌上设有插销孔；

插销，用于与所述插销孔插装配合；

位置传感器，用于检测所述插销与所述插销孔的对准位置；

驱动机构，与所述门舌和/或所述插销传动连接，并使所述插销插入到所述插销孔内或从所述插销孔内抽出。

进一步，所述插销孔的轴线与所述门舌在开门或闭门时的运动方向垂直。

进一步，当所述插销与所述插销孔位于对准位置时，所述插销与所述插销孔的轴线同轴。

进一步，所述位置传感器采用限位开关。

进一步，所述插销与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构采用带伸缩杆的电磁铁，所述插销与所述电磁铁的伸缩杆固定连接或与所述电磁铁的伸缩杆设置为一体。

进一步，所述门锁装置包括控制器，所述控制器接收来自所述位置传感器检测到的所述门舌位于门关闭位置处的位置信息后向所述驱动机构发出控制指令，使所述驱动机构驱动所述插销和门舌相对运动，并使所述插销插入到所述插销孔内；所述控制器根据开门指令向所述驱动机构发出控制指令，使所述驱动机构驱动所述插销和门舌相对运动，并使所述插销从所述插销孔内抽出。

本实用新型还提出了一种打印机，包括舱门和舱体，所述舱门与所述舱体之间设有如上所述的门锁装置，所述门舌固定安装在所述舱门上，所述插销固定安装在所述舱体上；或所述门舌固定安装在所述舱体上，所述插销固定安装在所述舱门上。

进一步，所述位置传感器采用限位开关，所述位置传感器固定安装在所述舱体上，且所述限位开关上设有用于与所述舱门接触配合的限位开关触点；或所述位置传感器固定安装在所述舱门上，且所述限位开关上设有用于与所述舱体接触配合的限位开关触点。

进一步，所述插销与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构采用带伸缩杆的电磁铁，所述门舌固定安装在所述舱门上，所述插销固定安装在所述舱体上，所述电磁铁通过垫块固定安装在所述舱体上。

进一步，所述舱体上设有用于定位所述垫块的垫块定位孔，所述垫块上设有用于定位所述电磁铁的电磁铁定位孔。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的打印机，通过在舱门和舱体之间设置门锁装置，舱门关闭时，位置传感器检测到插销和插销孔位于对准位置后，驱动机构驱动插销或门舌并使插销插入到插销孔内，防止舱门被随意打开；开闭时，驱动机构驱动插销或门舌使插销从插销孔内抽出即可打开舱门，具有结构简单紧凑、稳固性好的优点，能够有效提高安全性能。

通过将位置传感器采用限位开关，利用限位开关触点与舱门或舱体之间的接触配合关系，可以准确检测门舌是否到达舱门关闭位置处，当门舌到达舱门关闭位置时，插销和插销孔对准，提高准确性和可靠性；

通过将驱动机构采用电磁铁，利用电磁铁可快速驱动其伸缩杆和插销伸出或缩回，具有相应迅速的优点，且电磁铁在使用过程中只需小电流瞬时通电，避免了电磁铁长时间通电引起的发热多和功耗高的缺点，所以此门锁一经安装使用基本无需拆装维修。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型打印机实施例的爆炸图；

图2为门锁装置的结构示意图；

图3为限位开关和垫块在舱体上的安装结构示意图。

附图标记说明：

1-门舌；1a-插销孔；2-位置传感器；2a-限位开关触点；3-插销；4-驱动机构；5-舱门；6-舱体；7-垫块；8-垫块定位孔；9-电磁铁定位孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，为本实用新型打印机实施例的爆炸图。本实施例的打印机，包括舱门5和舱体6，舱门5与舱体6之间设有门锁装置。本实施例的门锁装置，包括：门舌1，门舌1上设有插销孔1a；插销3，用于与插销孔1a插装配合；位置传感器2，用于检测插销3与插销孔1a的对准位置；驱动机构4，与门舌和/或插销传动连接，并使插销3插入到插销孔内或从插销孔内抽出。本实施例的门舌1固定安装在舱门5上，位置传感器2和驱动机构4分别固定安装在舱体6上。

具体的，插销孔1a的轴线与门舌1在开门或闭门时的运动方向垂直。本实施例的插销孔1a的轴线位于竖直方向，当插销3与插销孔1a对准时，插销3 位于插销孔1a的正上方。且当插销3与插销孔1a位于对准位置时，插销3与插销孔1a的轴线同轴。

本实施例的位置传感器2采用限位开关，位置传感器2固定安装在舱体6 上，且限位开关上设有用于与舱门5接触配合的限位开关触点2a；或位置传感器2固定安装在舱门5上，且限位开关上设有用于与舱体6接触配合的限位开关触点。本实施例的位置传感器2固定安装在舱体6上，限位开关上设有用于与舱门5接触配合的限位开关触点2a。通过将位置传感器2采用限位开关，利用限位开关触点2a与舱门5之间的接触配合关系，可以准确检测门舌1是否到达舱门5关闭位置处，提高准确性和可靠性。

进一步，本实施例的插销3与驱动机构传动连接，驱动机构4采用带伸缩杆的电磁铁，插销3与电磁铁的伸缩杆固定连接或与电磁铁的伸缩杆设置为一体。本实施例的插销3与电磁铁的伸缩杆设置为一体，且电磁铁通过垫块7固定安装在舱体6上。本实施例的舱体6上设有用于定位垫块7的垫块定位孔8，垫块7上设有用于定位电磁铁的电磁铁定位孔9，安装定位快捷方便。通过将驱动机构采用电磁铁，利用电磁铁可快速驱动其伸缩杆和插销伸出或缩回，具有相应迅速的优点。门锁装置的寿命取决于电磁铁的使用寿命，市面上正规品牌的电磁铁基本可达到使用次数≥20万次的使用寿命，且电磁铁在使用过程中只需小电流瞬时通电，避免了电磁铁长时间通电引起的发热多和功耗高的缺点，所以此门锁一经安装使用基本无需拆装维修。

本实施例的门锁装置还包括控制器，控制器接收来自位置传感器2检测到的门舌1位于门关闭位置处的位置信息后向驱动机构4发出控制指令，使驱动机构4驱动插销3和门舌1相对运动，并使插销2伸出并插入到插销孔1a内；控制器根据开门指令向驱动机构4发出控制指令，使驱动机构4驱动插销3和门舌1相对运动，并使插销2从插销孔1a内抽出。具体的，控制器可以直接采用打印机的控制系统的控制器，而无需再单独设置控制器。

当然，也可以将门舌1与驱动机构传动连接，此时驱动机构驱动门舌动作，控制器接收来自位置传感器2检测到的门舌1位于门关闭位置处的位置信息后向驱动机构4发出控制指令，使驱动机构4驱动门舌1和插销3相对运动，并使插销孔1a套在插销3内，也即插销3插入到插销孔1a内；控制器根据开门指令向驱动机构4发出控制指令，使驱动机构4驱动插销3和门舌1相对运动，并使插销孔1a脱离插销3，也即插销3从插销孔1a内抽出。

本实施例的打印机，通过在舱门和舱体之间设置门锁装置，舱门关闭时，位置传感器检测到插销和插销孔位于对准位置后，驱动机构驱动插销或门舌并使插销插入到插销孔内，防止舱门被随意打开；开闭时，驱动机构驱动插销或门舌使插销从插销孔内抽出即可打开舱门，具有结构简单紧凑、稳固性好的优点，能够有效提高安全性能。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。