1.一种自行车后尾灯镶件的模内注塑设备，包括注塑机(1)，其特征是还包括螺丝输送机构，所述螺丝输送机构包括振动盘(3.1)、螺钉分离定位机构(3.2)、XYZ三轴伺服机械手(3.4)和螺丝检测机构(3.5)；用于分离定位螺丝且带有前后驱动气缸的螺钉分离定位机构(3.2)设置在振动盘(3.1)的出料口，用于取放螺丝的XYZ三轴伺服机械手(3.4)设置在螺钉分离定位机构(3.2)与用于检测螺丝外形及尺寸的螺丝检测机构(3.5)之间。
2.根据权利要求1所述的自行车后尾灯镶件的模内注塑设备，其特征是所述螺丝输送机构还包括螺丝位置精定位机构(3.6)，该螺丝位置精定位机构(3.6)包括用于固定四个以上螺丝的固定板，该固定板通过相互啮合的齿轮齿条与伸缩气缸相接，螺丝位置精定位机构(3.6)设置在螺丝检测机构(3.5)的旁边，XYZ三轴伺服机械手(3.4)设置在螺丝检测机构(3.5)与螺丝位置精定位机构(3.6)之间。
3.根据权利要求2所述的自行车后尾灯镶件的模内注塑设备，其特征是所述螺丝输送机构还包括用于检测螺丝到达位置与方向的光纤检测器(3.3)，该光纤检测器(3.3)设置在螺钉分离定位机构(3.2)与XYZ三轴伺服机械手(3.4)之间。
4.根据权利要求2或3所述的自行车后尾灯镶件的模内注塑设备，其特征是还包括XYZR四轴伺服机械手(2)，所述XYZR四轴伺服机械手(2)包括螺丝取放治具(2.1)、曲轴(2.2)、吸盘(2.3)和Z轴(2.4)，螺丝取放治具(2.1)设置在Z轴(2.4)上，螺丝取放治具(2.1)包括四个以上用于取放螺钉的夹持夹爪(2.1.1)及与夹持夹爪(2.1.1)相接的夹持气缸(2.1.2)，曲轴(2.2)的一端与设置在Z轴(2.4)上的取放气缸的一端相接，曲轴(2.2)的中部铰接在Z轴(2.4)上，曲轴(2.2)的另一端与吸盘(2.3)相接，吸盘(2.3)上设置有用于夹持注塑件(4)上的水口料(4.1)的取料夹爪及与取料夹爪相接的取料气缸。
5.根据权利要求4所述的自行车后尾灯镶件的模内注塑设备，其特征是所述螺丝取放治具(2.1)还包括设置在推板(2.1.6)上的支撑板(2.1.3)，导向柱(2.1.4)设置在支撑板(2.1.3)的旁边，支撑板(2.1.3)与推板(2.1.6)之间设置有用于顶出螺丝的顶推气缸(2.1.5)。