一种自行车后尾灯镶件的模内注塑设备的制作方法

本实用新型涉及一种自行车后尾灯镶件的模内注塑设备。

背景技术：

中国专利文献号CN 202006848 U于2011年10月12日公开了一种电动自行车尾灯，包括一只左尾灯和一只右尾灯；左尾灯和右尾灯均包括相对应的部件，这些相对应的部件是各自的后盖、壳体、电路板和发光二极管；右尾灯的后盖、壳体、电路板和发光二极管与左尾灯的后盖、壳体、电路板和发光二极管的结构均对应相同或均对应基本相同；右尾灯的各个部件之间的连接关系与左尾灯的各个部件之间的连接关系相同，左尾灯的上述各个部件的结构以及上述各个部件之间的连接关系如下：后盖为透明的注塑一体件，包括后盖主体和2至6个卡接头，后盖主体为开口向前的壳体，后盖主体的后端面为从前上方向后下方倾斜设置的椭圆形；2至6个卡接头均固定连接在后盖主体的外壁上，且分别位于后盖主体的前侧；壳体为注塑一体件，包括后盖连接部、竖隔板和主壳体；后盖连接部和主壳体均为椭圆环形，且从前上方向后下方倾斜设置；后盖连接部的前侧开有与后盖的卡接头数量相等的卡接口，各个卡接口分别位于后盖连接部的前侧，且与后盖的各个卡接头的位置相对应；竖隔板从前上方向后下方倾斜设置，位于主壳体的内腔中，连接在主壳体的内壁上，且将主壳体的内腔分为前腔和后腔；后盖连接部由其前部以包围的形式连接在主壳体的后部；竖隔板上开有一上一下的2个通孔；后盖的前端伸入壳体的后盖连接部内，且由其各个卡接头分别卡接在各自相对应的壳体的后盖连接部的卡接口中，从而使得后盖与壳体可拆式固定连接；发光二极管有2只，一上一下分布，均从后方钎焊固定在电路板的相应位置上；电路板固定在壳体的竖隔板上，且位于竖隔板的前侧，2只发光二极管分别穿过竖隔板上的2个通孔，向后伸出。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在提供一种注塑效果好、工作效率高的自行车后尾灯镶件的模内注塑设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种自行车后尾灯镶件的模内注塑设备，包括注塑机，其结构特征是还包括螺丝输送机构，所述螺丝输送机构包括振动盘、螺钉分离定位机构、XYZ三轴伺服机械手和螺丝检测机构；用于分离定位螺丝且带有前后驱动气缸的螺钉分离定位机构设置在振动盘的出料口，用于取放螺丝的XYZ三轴伺服机械手设置在螺钉分离定位机构与用于检测螺丝外形及尺寸的螺丝检测机构之间。

进一步，所述螺丝输送机构还包括螺丝位置精定位机构，该螺丝位置精定位机构包括用于固定四个以上螺丝的固定板，该固定板通过相互啮合的齿轮齿条与伸缩气缸相接，螺丝位置精定位机构设置在螺丝检测机构的旁边，XYZ三轴伺服机械手设置在螺丝检测机构与螺丝位置精定位机构之间。

进一步，所述螺丝输送机构还包括用于检测螺丝到达位置与方向的光纤检测器，该光纤检测器设置在螺钉分离定位机构与XYZ三轴伺服机械手之间。

进一步，所述的自行车后尾灯镶件的模内注塑设备，还包括XYZR四轴伺服机械手，所述XYZR四轴伺服机械手包括螺丝取放治具、曲轴、吸盘和Z轴，螺丝取放治具设置在Z轴上，螺丝取放治具包括四个以上用于取放螺钉的夹持夹爪及与夹持夹爪相接的夹持气缸，曲轴的一端与设置在Z轴上的取放气缸的一端相接，曲轴的中部铰接在Z轴上，曲轴的另一端与吸盘相接，吸盘上设置有用于夹持注塑件上的水口料的取料夹爪及与取料夹爪相接的取料气缸。

进一步，所述螺丝取放治具还包括设置在推板上的支撑板，导向柱设置在支撑板的旁边，支撑板与推板之间设置有用于顶出螺丝的顶推气缸。

本实用新型中的螺丝输送机构包括振动盘、螺钉分离定位机构、XYZ三轴伺服机械手和螺丝检测机构；用于分离定位螺丝且带有前后驱动气缸的螺钉分离定位机构设置在振动盘的出料口，用于取放螺丝的XYZ三轴伺服机械手设置在螺钉分离定位机构与用于检测螺丝外形及尺寸的螺丝检测机构之间；通过螺丝输送机构可以实现自动筛检合格的螺丝。

本实用新型中的注塑机实现自行车后尾灯产品中的螺丝镶件的模内注塑生产，XYZR四轴伺服机械手实现注塑件的成品和水口料的取出，螺丝输送机构实现螺丝的自动供料、排列、分离定位、检测、精准定位和旋转。

工作时，螺丝由螺丝输送机构中的振动盘实现螺丝按指定方向供给出料到螺钉分离定位机构处，由光纤检测器检测螺丝到达的位置与方向，螺钉分离定位机构中的前后驱动气缸前后动作实现螺丝的分离定位。XYZ三轴伺服机械手通过伺服电机驱动而位移，到达螺钉分离定位机构顶出的螺钉位置，XYZ三轴伺服机械手由气缸驱动上下动作以夹取螺丝并将螺丝放置在螺丝检测机构中，通过螺丝检测机构中的光纤检测模块来检测螺丝尺寸、形状和位置。XYZ三轴伺服机械手通过伺服电机驱动而移动，将检测完成后的螺丝分别搬送到螺丝位置精定位机构中，在螺丝位置精定位机构中分别放置四件以上的螺丝。螺丝位置精定位机构,通过伸缩气缸驱动齿轮齿条机构带动转轴转动，实现螺丝位置精定位机构的定位板旋转90度。

XYZR四轴伺服机械手通过伺服驱动位移，螺丝取放治具固定在XYZR四轴伺服机械手的Z轴上，螺丝取放治具移动到螺丝位置精定位机构处，通过螺丝取放治具中的四个以上的夹持气缸和夹持夹爪，夹持并取出四件以上的螺丝。螺丝取放治具通过四件以上的夹持气缸和四件以上的螺丝限位柱实现螺丝的定位夹持，四件以上的螺丝限位柱固定在支撑板上，由导向柱进行导向，顶推气缸前后驱动实现限位柱的前后推退。

XYZR四轴伺服机械手通过伺服驱动位移,将夹持的螺丝移至模具定模模腔的相对位置处，将四件以上的螺丝放入模腔上的螺孔中，夹持气缸带动夹持夹爪打开，螺丝取放治具中的顶推气缸前后驱动实现限位柱上的螺丝推进模腔止位。

XYZR四轴伺服机械手通过伺服驱动位移，吸盘固定在XYZR四轴机械手的R轴的曲轴上，R轴由气缸驱动曲轴移动，曲轴沿转轴作90度角旋转；XYZR四轴伺服机械手通过伺服驱动位移带动吸盘，移至模具动模模腔的产品对应位置，吸盘吸附模腔内产品，吸盘上的夹持气缸夹持产品的水口料，XYZR四轴伺服机械手移动取出注塑件和水口料，移至注塑件和水口料的外部放置区，吸盘松开注塑件，夹持气缸松开水口料，从而完成产品的螺丝镶件的模内注塑生产。

本实用新型不仅可以一次性注塑四件螺丝，而且可以注塑六件、八件、十件乃至十二件螺丝，在确保注塑质量的基础上，极大的提高了工作效率。

综上所述，本实用新型具有注塑效果好、工作效率高的特点。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图。

图2为螺丝输送机构的放大结构示意图。

图3为图2中的螺丝输送机构沿竖向转过90度后的结构示意图。

图4为XYZR四轴伺服机械手的放大结构示意图。

图5为吸盘上的注塑件的放大结构示意图。

图6为螺丝取放治具的放大结构示意图。

图7为图6的前视示意图。

图中：1为注塑机，2为XYZR四轴伺服机械手，2.1为螺丝取放治具，2.1.1为夹持夹爪，2.1.2为夹持气缸，2.1.3为支撑板，2.1.4为导向柱，2.1.5为顶推气缸，2.1.6为推板，2.2为曲轴，2.3为吸盘，2.4为Z轴，3为螺丝输送机构，3.1为振动盘，3.2为螺钉分离定位机构，3.3为光纤检测器，3.4为XYZ三轴伺服机械手，3.5为螺丝检测机构，3.6为螺丝位置精定位机构，4为注塑件，4.1为水口料。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图7，本自行车后尾灯镶件的模内注塑设备，包括注塑机1，还包括螺丝输送机构，所述螺丝输送机构包括振动盘3.1、螺钉分离定位机构3.2、XYZ三轴伺服机械手3.4和螺丝检测机构3.5；用于分离定位螺丝且带有前后驱动气缸的螺钉分离定位机构3.2设置在振动盘3.1的出料口，用于取放螺丝的XYZ三轴伺服机械手3.4设置在螺钉分离定位机构3.2与用于检测螺丝外形及尺寸的螺丝检测机构3.5之间。

在本实施例中，所述螺丝输送机构还包括螺丝位置精定位机构3.6，该螺丝位置精定位机构3.6包括用于固定四个以上螺丝的固定板，该固定板通过相互啮合的齿轮齿条与伸缩气缸相接，螺丝位置精定位机构3.6设置在螺丝检测机构3.5的旁边，XYZ三轴伺服机械手3.4设置在螺丝检测机构3.5与螺丝位置精定位机构3.6之间。

所述螺丝输送机构还包括用于检测螺丝到达位置与方向的光纤检测器3.3，该光纤检测器3.3设置在螺钉分离定位机构3.2与XYZ三轴伺服机械手3.4之间。

所述的自行车后尾灯镶件的模内注塑设备，还包括XYZR四轴伺服机械手2，所述XYZR四轴伺服机械手2包括螺丝取放治具2.1、曲轴2.2、吸盘2.3和Z轴2.4，螺丝取放治具2.1设置在Z轴2.4上，螺丝取放治具2.1包括四个以上用于取放螺钉的夹持夹爪2.1.1及与夹持夹爪2.1.1相接的夹持气缸2.1.2，曲轴2.2的一端与设置在Z轴2.4上的取放气缸的一端相接，曲轴2.2的中部铰接在Z轴2.4上，曲轴2.2的另一端与吸盘2.3相接，吸盘2.3上设置有用于夹持注塑件4上的水口料4.1的取料夹爪及与取料夹爪相接的取料气缸。

所述螺丝取放治具2.1还包括设置在推板2.1.6上的支撑板2.1.3，导向柱2.1.4设置在支撑板2.1.3的旁边，支撑板2.1.3与推板2.1.6之间设置有用于顶出螺丝的顶推气缸2.1.5。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。