自动装塑胶套设备的制作方法

本实用新型涉及装塑胶套设备，尤其是涉及自动装塑胶套设备。

背景技术：

现有技术是通过手工逐个将塑胶套装配在插针针体上，效率低，自动化程度低，并且，手工装配塑胶套位置一致性不好，有装配错位、歪斜、不到位等缺陷；因此，需要提供自动装塑胶套设备以解决上述技术问题

技术实现要素：

本实用新型提供的自动装塑胶套设备，可以有效解决上述背景技术中提出的手工装配所产生的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动装塑胶套设备包括送料机构、装配机构、出料机构和分度机构，所述分度机构包括分度盘，所述分度盘上均匀设有6个产品夹持装置，所述产品夹持装置依次与送料机构、装配机构和出料机构对接，实现双向同时自动送料、装配、出料动作。

进一步，作为优选，所述产品夹持装置包括底座、静夹块和动夹块，所述底座固定安装在分度盘上，所述分度盘下方设有凸轮分割器，所述底座凹槽左侧内部固定安装有静夹块，所述静夹块整体呈L型，其与产品接触位置设有多个与产品三角形凹陷对应的三角形凸起，所述静夹块上还设有凹槽二，所述静夹块右侧设有两个限位孔，所述底座凹槽右侧内部固定安装有两个弹簧一，所述弹簧一另一端嵌入动夹块中，所述动夹块整体呈倒L型，其与产品接触位置设有多个与产品三角形凹陷对应的三角形凸起，所述动夹块与限位孔对应位置设有限位柱，所述动夹块另一侧还设有连接杆，所述连接杆穿过底座与扳扣固定连接，所述扳扣通过底座上的圆柱凸起与底座转动连接。

进一步，作为优选，所述底座靠近分度盘圆心一侧还设有推料杆支架，所述推料杆支架上设有方形通槽，方形通槽内滑动连接有推料杆，所述推料杆靠近分度盘圆心一侧套有弹簧二，推料杆非靠近分度盘圆心一侧设有凸起。

进一步，作为优选，所述送料机构包括产品导轨、气缸、滑轮杆、滑轮杆支架和滑轮，所述产品导轨固定安装在支架一上，所述产品导轨设有凹槽一，所述凹槽一大小略大于产品大小，所述支架一高度与分度盘高度相匹配，使得产品导轨的凹槽一底部平面与静夹块上凹槽二底部平面处于同一水平面，所述支架一上还固定安装有气缸，所述气缸与滑轮杆固定连接，所述滑轮杆滑动设置在滑轮杆支架中，所述滑轮杆端部设有可转动的滑轮。

进一步，作为优选，所述装配机构包括塑胶套导轨、直线送料器、底板、前后移位气缸、上下滑台气缸、夹持气缸、推套气缸、支架二，所述底板固定在支架二上，所述直线送料器固定在底板上，所述塑胶套导轨固定设置在直线送料器上，所述塑胶套导轨内排列放置塑胶套，所述气缸支架固定安装在底板上，所述前后移位气缸固定安装在气缸支架上，所述前后移位气缸活动端固定连接上下滑台气缸，所述上下滑台气缸活动端通过连接板固定连接有夹持气缸，所述夹持气缸的夹抓上设有抓槽，抓槽大小与塑胶套对应设置，所述底板上还固定安装有竖板，所述推套气缸固定安装在竖板上，所述推套气缸活动端固定连接有推套杆。

进一步，作为优选，所述出料机构包括出料气缸、出料气缸支架、推块和支架三，所述出料机构上设有送料机构中的气缸、滑轮杆、滑轮杆支架和滑轮，所述支架三上固定安装有气缸，所述气缸与滑轮杆固定连接，所述滑轮杆滑动设置在滑轮杆支架中，所述滑轮杆端部设有可转动的滑轮，所述出料气缸支架固定设置在支架三上气缸的一侧，所述出料气缸固定安装在出料气缸支架上，所述出料气缸移动端固定连接推块。

与现有技术相比，本实用新型提供了自动装塑胶套设备，具备以下有益效果：本实用新型采用6工位分度盘可实现双向同时自动送料、装配、出料动作，生产效率高，减少生产人员劳动强度，塑胶套通过经过直线送料器到固定的位置后，气爪快速准确夹住塑胶套，将塑胶套装配在插针针体上，动作快速稳定，不会有装配错位、歪斜、不到位缺陷。

附图说明

图1为本实用新型装配示意图；

图2为本实用新型分度盘示意图；

图3为本实用新型产品夹持装置示意图；

图4为本实用新型送料机构示意图；

图5为本实用新型装配机构示意图；

图6为本实用新型出料机构示意图；

图中：1、送料机构；11、产品导轨；12、气缸；13、滑轮杆；14、滑轮杆支架；15、滑轮；16、支架一；17凹槽一；2、装配机构；21、塑胶套导轨；22、直线送料器；23、底板；24、前后移位气缸；241、气缸支架；25、支架二；26、上下滑台气缸；27、夹持气缸；271、连接板；272、夹抓；28、推套杆；29、推套气缸；291、竖板；3、出料机构； 31、出料气缸；32、推块；33、出料气缸支架；34、支架三；4、分度机构；41、凸轮分割器；42、分度盘；43、产品夹持装置；431、底座；432、静夹块；433、动夹块；434、弹簧一；435、扳扣；436、推料杆；437、推料杆支架；438、弹簧二；439、凹槽二；440、限位孔；441、限位柱；442、连接杆；443、圆柱凸起。

具体实施方式

实施例：参照图1到6，本实用新型提供一种技术方案，自动装塑胶套设备包括送料机构1、装配机构2、出料机构3和分度机构4，所述分度机构4包括分度盘42，所述分度盘42上均匀设有6个产品夹持装置43，所述产品夹持装置43依次与送料机构1、装配机构2和出料机构3对接，实现双向同时自动送料、装配、出料动作。

本实施例中，所述产品夹持装置43包括底座431、静夹块432和动夹块433，所述底座431固定安装在分度盘42上，所述分度盘下方设有凸轮分割器41，所述底座431凹槽左侧内部固定安装有静夹块432，所述静夹块432整体呈L型，其与产品接触位置设有多个与产品三角形凹陷对应的三角形凸起，所述静夹块432上还设有凹槽二439，所述静夹块432右侧设有两个限位孔440，所述底座431凹槽右侧内部固定安装有两个弹簧一434，所述弹簧一434另一端嵌入动夹块433中，所述动夹块433整体呈倒L型，其与产品接触位置设有多个与产品三角形凹陷对应的三角形凸起，所述动夹块433与限位孔440对应位置设有限位柱441，所述动夹块433另一侧还设有连接杆442，所述连接杆442穿过底座 431与扳扣435固定连接，所述扳扣435通过底座431上的圆柱凸起443与底座431转动连接。

其中，所述底座431靠近分度盘42圆心一侧还设有推料杆支架437，所述推料杆支架437上设有方形通槽，方形通槽内滑动连接有推料杆436，所述推料杆436靠近分度盘42 圆心一侧套有弹簧二438，推料杆非靠近分度盘42圆心一侧设有凸起，起到限位作用。

如图4，所述送料机构1包括产品导轨11、气缸12、滑轮杆13、滑轮杆支架14和滑轮15，所述产品导轨11固定安装在支架一16上，所述产品导轨11设有凹槽一17，所述凹槽一大小略大于产品大小，所述支架一16高度与分度盘42高度相匹配，使得产品导轨 11的凹槽一17底部平面与静夹块432上凹槽二439底部平面处于同一水平面，所述支架一16上还固定安装有气缸12，所述气缸12与滑轮杆13固定连接，所述滑轮杆13滑动设置在滑轮杆支架14中，所述滑轮杆13端部设有可转动的滑轮15。

本实施例中，所述装配机构2包括塑胶套导轨21、直线送料器22、底板23、前后移位气缸24、上下滑台气缸26、夹持气缸27、推套气缸29、支架二25，所述底板23固定在支架二25上，所述直线送料器22固定在底板23上，所述塑胶套导轨21固定设置在直线送料器22上，所述塑胶套导轨21内排列放置塑胶套，所述气缸支架241固定安装在底板23上，所述前后移位气缸24固定安装在气缸支架241上，所述前后移位气缸24活动端固定连接上下滑台气缸26，所述上下滑台气缸26活动端通过连接板271固定连接有夹持气缸27，所述夹持气缸27的夹抓272上设有抓槽，抓槽大小与塑胶套对应设置，所述底板23上还固定安装有竖板291，所述推套气缸29固定安装在竖板291上，所述推套气缸29活动端固定连接有推套杆28。

本实施例中，所述出料机构3包括出料气缸31、出料气缸支架33、推块32和支架三 34，所述出料机构3上设有送料机构1中的气缸12、滑轮杆13、滑轮杆支架14和滑轮15，所述支架三34上固定安装有气缸12，所述气缸12与滑轮杆13固定连接，所述滑轮杆13 滑动设置在滑轮杆支架14中，所述滑轮杆13端部设有可转动的滑轮15，所述出料气缸支架33固定设置在支架三34上气缸12的一侧，所述出料气缸31固定安装在出料气缸支架 33上，所述出料气缸31移动端固定连接推块32。

本实用新型的工作原理：送料机构1中气缸12推动滑轮15向前沿着产品夹持装置43上的扳扣435斜面滚动，使得扳扣435沿着443转动，从而拉动动夹块433，将产品从产品导轨11中送入产品夹持装置43中，产品夹持装置43夹住产品；与此同时装配机构2 中推套气缸29向上将塑胶套顶到夹持气缸27的夹抓272位置，夹抓272夹住塑胶套，前后移位气缸24带动夹持气缸27运动到产品夹持装置43位置上方，上下滑台气缸26带动夹持气缸27将塑胶套套入产品上，夹持气缸27松开夹抓272，装配机构2恢复初始状态，此时出料机构3中,气缸12推动滑轮15向前沿着产品夹持装置43上的扳扣435斜面滚动，使得扳扣435沿着圆柱凸起443转动，从而拉动动夹块433，出料气缸31带动推块32推动推料杆436将套了塑胶套的产品推出，凸轮分割器带动分度盘转动，使得送料机构1前面的夹有产品的产品夹持装置43移到装配机构2前面，装配机构2前面已经套好塑胶套的产品通过产品夹持装置43移到出料机构3前面，而出料机构3前面的空的产品夹持装置43移到送料机构1前面。

以上所述，仅为实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。