一种贴膜机用自动进料出料机构的制作方法

本实用新型涉及自动贴膜设备技术领域，特别是涉及一种贴膜机用自动进料出料机构。

背景技术：

近年来，产品流水线加工的发展逐渐向智能化、自动化方向发展。在流水线的喷涂操作前，常见的一个预处理步骤是贴膜，即在非喷涂区域上覆盖一层膜，又或者，在电子产品出厂前，需要对产品的显示屏进行贴膜保护；许多产品的上表面都需要粘贴薄膜，避免产品被刮花、或外力磨损而导致屏幕损坏的一种膜制品，如手机屏幕，电视屏幕等，目前的贴膜方式，都是人工手贴，人工贴膜需要一定的技巧，即使再熟练的贴膜人员进行手工粘贴时，也容易贴歪，还有可能引入灰尘，而且通常需要反复粘贴多次才能成功，浪费人力和精力。

目前，主要利用人工将裁切好的膜贴附在产品需要贴膜的区域，无法达到标准化、准确化的贴膜效果，使得后续在不该喷涂的区域进行了喷涂，在应该喷涂的区域漏喷涂，并且，为了提高效率，往往是先利用裁切机构对膜进行裁切，而裁切的数量往往无法与实际产品数量吻合，一旦裁切多了，造成膜原料的浪费，若裁切少了，又得继续裁切，拖慢了贴膜效率。

现有技术中，中国专利申请号为CN201710303754.8，公开了一种自动贴膜方法、系统及自动贴膜机，属于自动化领域。所述自动贴膜方法包括：将待贴膜工件移动到第一传感装置的检测区域；将标准膜移动到第二传感装置的检测区域；根据第一传感装置和第二传感装置的检测信息，对标准膜和/或待贴膜工件进行位置校正；判断校正结果是否相符，若不相符，则进行位置再校正，若相符，则继续执行下一步；根据第一传感装置和第二传感装置的位置信息，获取移动轨迹；按照移动轨迹，使所述标准膜和待贴膜工件的待贴膜区域的位置数据比对相符；将标准膜贴附在待贴膜区域。本发明通过集成两个传感装置的内部信息，获取贴膜与工件之间的行程轨迹，节约人力成本，实现标准化的自动贴膜，提高贴膜效果；即使采用自动贴膜机，但在实际使用中还是存在一些不足，即在实际使用中，上料和下料设计不合理，导致工作效率低，无法使得上料机构持续工作，直接导致工作效率低的问题存在。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种设置托盘可任意更换不同的料盘或产品进行传动输送贴膜，在贴膜后采用智能直线传动模组进行传动，从而将托盘顶起夹持下料，方便持续工作，从而大大提高工作效率的贴膜机用自动进料出料机构。

本实用新型所采用的技术方案是：一种贴膜机用自动进料出料机构，包括工作台，设置于工作台的直线传动模组，传动设置于直线传动模组用于放置产品料盘的托盘，设置于直线传动模组两侧至少一组用于夹持托盘更换产品料盘的夹持模组，设置于工作台背离直线传动模组一面用于将托盘顶起供夹持模组夹持的顶升模组。

对上述方案的进一步改进为，所述直线传动模组包括固定安装于工作台的底座，设置于底座的直线导轨，设置于底座一端的驱动电机，与驱动电机驱动相连的传动皮带，传动设置于直线导轨并与传动皮带相连的传动座，所述传动座设有定位销将托盘固定。

对上述方案的进一步改进为，所述托盘包括矩形底板，设置于底板四边角的定位块，设置于底板用于固定压紧料盘的压扣，设置于底板位于压扣一侧的固定销。

对上述方案的进一步改进为，所述夹持模组包括架设于安装座两侧的支架，对称安装在支架的夹爪，与夹爪驱动相连驱动夹爪对托盘夹持的夹紧气缸，与夹紧气缸驱动相连驱动夹紧气缸升降的升降气缸。

对上述方案的进一步改进为，所述夹持模组设有两组并列于直线传动模组两侧。

对上述方案的进一步改进为，所述支架设有用于固定托盘升降的导向板。

对上述方案的进一步改进为，所述顶升模组包括安装于工作台底面的顶升气缸，与顶升气缸驱动相连的连接板，安装于连接板并穿过工作台的顶杆，工作台安装有用于固定顶杆导向升降的衬套。

对上述方案的进一步改进为，所述顶升模组对应夹持模组设有两组。

本实用新型的有益效果为：

第一方面，设置工作台对整体安装起到支撑作用，也能够提高整体的固定效果，方便安装，在工作台上设置直线传动模组的作用是将放置产品的料盘进行直线传送，具体是在一个上料工位将料盘传送到一个贴膜工位对产品进行贴膜工作，当贴膜完成后在传送至指定位置进行下料，整体传动效率高，选用直线传动模组使用，方便实现自动化控制，自动化程度高；第二方面，在直线传动模组上设置用于放置固定产品或料盘的托盘，具体是将托盘作用为治具使用，方便适应不同类型的产品或料盘使用，即可针对不同的产品实现自动上料贴膜和下料工作，从而提高适用范围；第三方面，设置夹持模组针对产品在贴膜完成后进行夹持，在夹持产品后进行下料，而在夹持后保证直线传动模组能够持续工作，从而不耽误持续性的贴膜，提高贴膜效率，设备不停顿，大大提高工作效率；第四方面，设置将托盘顶起的顶升模组，其作用是当托盘上的产品贴膜完成后，直线模组将其输送至夹持模组位置，通过顶升模组将托盘顶起从而方便夹持模组将托盘夹持，保证托盘能够迅速下料，方便直线传动模组持续上料工作。

本实用新型中，设置托盘可任意更换不同的料盘或产品进行传动输送贴膜，在贴膜后采用智能直线传动模组进行传动，从而将托盘顶起夹持下料，方便持续工作，从而大大提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型直线传动模组的立体示意图。

附图标记说明：进料出料机构100、工作台110、直线传动模组120、底座121、直线导轨122、驱动电机123、传动皮带124、传动座125、托盘130、底板131、定位块132、压扣133、固定销134、夹持模组140、支架141、夹爪142、夹紧气缸143、升降气缸144、导向板145、顶升模组150、顶升气缸151、连接板152、顶杆153、衬套154、料盘160。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图4所示，一种贴膜机用自动进料出料机构100，包括工作台110，设置于工作台110的直线传动模组120，传动设置于直线传动模组120用于放置产品料盘160的托盘130，设置于直线传动模组120两侧至少一组用于夹持托盘130更换产品料盘160的夹持模组140，设置于工作台110背离直线传动模组120一面用于将托盘130顶起供夹持模组140夹持的顶升模组150。

直线传动模组120包括固定安装于工作台110的底座121，设置于底座121的直线导轨122，设置于底座121一端的驱动电机123，与驱动电机123驱动相连的传动皮带124，传动设置于直线导轨122并与传动皮带124相连的传动座125，所述传动座125设有定位销将托盘130固定，通过底座121起到基体支撑安装作用，具体是通过驱动电机123驱动传动皮带124带动传动座125沿直线导轨122传动，在传动过程中在底座121两侧设置传感器从而控制驱动电机123智能传动，控制效果好，传动效果好，稳定性高。

托盘130包括矩形底板131，设置于底板131四边角的定位块132，设置于底板131用于固定压紧料盘160的压扣133，设置于底板131位于压扣133一侧的固定销134，具体是通过底板131起到连接安装作用，通过定位块132可对料盘160或产品起到定位或安装作用，从而提高固定效果，设置压扣133作用可将料盘160或产品起到压紧固定作用，其采用弹簧方式实现压紧固定，固定方便，固定效果好，方便拆装，实用性较强。

夹持模组140包括架设于安装座两侧的支架141，对称安装在支架141的夹爪142，与夹爪142驱动相连驱动夹爪142对托盘130夹持的夹紧气缸143，与夹紧气缸143驱动相连驱动夹紧气缸143升降的升降气缸144，通过支架141起到支撑安装作用，具体工作方式为通过对称的两个夹紧气缸143驱动夹爪142对托盘130进行夹紧，在夹紧后通过升降气缸144驱动夹紧气缸143上升从而使得托盘130上升，从而实现下料；另外，也可将托盘130放置在夹爪142上通过升降气缸144下降将托盘130放置到传动座125上，从而实现托盘130的上料，此夹持模组140可作用上下料通用，实用性强。

支架141设有用于固定托盘130升降的导向板145，在支架141上设置导向板145的作用可对托盘130升降进行固定，放置在上料或下料是导致偏移，提高上下料精度。

顶升模组150包括安装于工作台110底面的顶升气缸151，与顶升气缸151驱动相连的连接板152，安装于连接板152并穿过工作台110的顶杆153，工作台110安装有用于固定顶杆153导向升降的衬套154，具体是通过顶升气缸151驱动连接板152带动顶杆153沿衬套154升降，在升降过程中将托盘130顶起，在顶起后夹持模组140则可将其夹紧，从而实现其上料；在下料中则是在夹持模组140上夹持的托盘130放松后通过顶杆153的下降将托盘130放入传动座125实现上料。

本实施例中，所述夹持模组140设有两组并列于直线传动模组120两侧，所述顶升模组150对应夹持模组140设有两组，其工作方式为，两组夹持模组140和两组顶升模组150的作用即可为一组为上料一组为下料使用，在工作过程中互不干涉，从而提高工作效率，相比设置为一组的则需要另外设置上料或下料部件进行上下料，能够节省成本的同时也能够提高工作效率。

第一方面，设置工作台110对整体安装起到支撑作用，也能够提高整体的固定效果，方便安装，在工作台110上设置直线传动模组120的作用是将放置产品的料盘160进行直线传送，具体是在一个上料工位将料盘160传送到一个贴膜工位对产品进行贴膜工作，当贴膜完成后在传送至指定位置进行下料，整体传动效率高，选用直线传动模组120使用，方便实现自动化控制，自动化程度高；第二方面，在直线传动模组120上设置用于放置固定产品或料盘160的托盘130，具体是将托盘130作用为治具使用，方便适应不同类型的产品或料盘160使用，即可针对不同的产品实现自动上料贴膜和下料工作，从而提高适用范围；第三方面，设置夹持模组140针对产品在贴膜完成后进行夹持，在夹持产品后进行下料，而在夹持后保证直线传动模组120能够持续工作，从而不耽误持续性的贴膜，提高贴膜效率，设备不停顿，大大提高工作效率；第四方面，设置将托盘130顶起的顶升模组150，其作用是当托盘130上的产品贴膜完成后，直线模组将其输送至夹持模组140位置，通过顶升模组150将托盘130顶起从而方便夹持模组140将托盘130夹持，保证托盘130能够迅速下料，方便直线传动模组120持续上料工作。

本实用新型中，设置托盘130可任意更换不同的料盘160或产品进行传动输送贴膜，在贴膜后采用智能直线传动模组120进行传动，从而将托盘130顶起夹持下料，方便持续工作，从而大大提高工作效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。