一种同轨多个移动电机传动系统的制作方法

文档序号:17411322发布日期:2019-04-16 22:38阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种同轨多个移动电机传动系统,包括横梁(1),其特征在于:横梁(1)上下表面上均设置有导轨(4),横梁(1)上沿长度方向设置有三个移动机构(6),移动机构(6)包括位于横梁(1)一侧的竖直的固定板(6.3),固定板(6.3)顶部与底部分别连接有位于横梁(1)正上方与正下方的顶板(6.2)与底板(6.5),顶板(6.2)下表面与底板(6.5)上表面均设置有与导轨(4)配合的滑块(6.4),固定板(6.3)上设置有驱动电机(6.1),驱动电机(6.1)输出端设置有同步带轮(9),横梁(1)侧面水平设置有与同步带轮(9)配合的同步带(5)。

2.根据权利要求1所述的同轨多个移动电机传动系统,其特征在于:横梁(1)侧面两末端设置有固定块(8),同步带(5)两端通过固定块(8)固定在横梁(1)上。

3.根据权利要求1所述的同轨多个移动电机传动系统,其特征在于:同步带轮(9)为齿形带轮,同步带(5)为齿形带,同步带(5)上表面为平面、下表面为齿形面,固定板(6.3)靠近横梁(1)一侧的表面上设置有两个涨紧轮(7),两个涨紧轮(7)分别位于同步带轮(9)的两侧,同步带轮(9)顶部高度高于涨紧轮(7)底部高度,同步带(5)绕过两个涨紧轮(7)的底部并与同步带轮(9)在上部啮合。

4.根据权利要求1所述的同轨多个移动电机传动系统,其特征在于:两侧的两个移动机构(6)上均设置有槽型的光电开关(3),横梁(1)两端设置有可与光电开关(3)配合的感应阻挡块(2),一侧移动机构(6)上的光电开关(3)设置在顶板(6.2)上表面,另一侧移动机构(6)上的光电开关(3)设置在固定板(6.3)表面上,光电开关(3)作为反馈元件与对应移动机构(6)中的驱动电机(6.1)构成一个驱动控制单元。

5.根据权利要求1所述的同轨多个移动电机传动系统,其特征在于:横梁(1)下表面上在导轨(4)两末端处均设置有轨道终点挡块。

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