一种同轨多个移动电机传动系统的制作方法

本实用新型涉及球囊成型设备技术领域，更具体的是涉及一种同轨多个移动电机传动系统。

背景技术：

球囊导管是人体血管和其他腔管疏通以及广泛使用的支架输送的关键器材，而球囊是球囊导管上最关键的零件。球囊要求具有极高的抗爆破性能，同时要求薄壁、柔软、可折叠，球囊的制作原材料通常是挤出成型的聚合物管子。

现有的制作工艺中，首先要对球囊管材进行预拉伸，这样可控制球囊在管材上的成型部位，同时拉伸出小球囊所需要的颈部尺寸，方便吹制阶段管材装入相应的模具内；而后将拉伸后的球囊管材放在成型模具中，在球囊成型设备上进行吹制成型。

球囊导管的现有制作工艺是分别采用拉伸设备与成型设备进行两步制作，而两套设备的采购成本较高，并且在两套设备上分别进行两个工艺步骤的生产效率也较低。同时在球囊管材进行拉伸与成型两个步骤中，均需要进行加热，现有成型工艺均是采用固定的加热冷却套进行加热，而加热冷却套在每一个成型周期都必须经过由室温加热到成型温度，经过保温，然后又冷却到室温的过程；并且由于加热冷却套本身的体积较大，加上模具，就是整个系统具有较大的热惯性，限制了加热效率以及球囊的成型效率，目前最可行的加热替代方式是采用移动式热空气喷气加热。

所以设计一种球囊拉伸与成型的一体化设备，并且革除笨重的加热冷却套成为本领域技术人员研究的方向，而开发出一套满足上述拉伸、加热要求的传动系统成为关键。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决新型球囊导管成型设备研究时，需要一套能同时满足球囊导管拉伸与成型需求、并且可以采用移动式热空气喷气加热的传动系统的问题，本实用新型提供一种同轨多个移动电机传动系统。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种同轨多个移动电机传动系统，包括横梁，横梁上下表面上均设置有导轨，横梁上沿长度方向设置有三个移动机构，移动机构包括位于横梁一侧的竖直的固定板，固定板顶部与底部分别连接有位于横梁正上方与正下方的顶板与底板，顶板下表面与底板上表面均设置有与导轨配合的滑块，固定板上设置有驱动电机，驱动电机输出端设置有同步带轮，横梁侧面水平设置有与同步带轮配合的同步带。

进一步地，横梁侧面两末端设置有固定块，同步带两端通过固定块固定在横梁上。

进一步地，同步带轮为齿形带轮，同步带为齿形带，同步带上表面为平面、下表面为齿形面，固定板靠近横梁一侧的表面上设置有两个涨紧轮，两个涨紧轮分别位于同步带轮的两侧，同步带轮顶部高度高于涨紧轮底部高度，同步带绕过两个涨紧轮的底部并与同步带轮上部啮合。

进一步地，两侧的两个移动机构上均设置有槽型的光电开关，横梁两端设置有可与光电开关配合的感应阻挡块，一侧移动机构上的光电开关设置在顶板上表面，另一侧移动机构上的光电开关设置在固定板表面上，光电开关作为反馈元件与对应移动机构中的驱动电机构成一个驱动控制单元。

进一步地，横梁下表面上在导轨两末端处均设置有轨道终点挡块。

本实用新型的有益效果如下：

1、首先，本传动系统在同一横梁上设置三个相互独立运动的移动机构，利用两侧的移动机构可以进行球囊导管的拉伸，同时在中间的移动机构上安装热空气喷气加热装置，可以进行球囊导管吹制成型时的移动加热，一个装置就可以实现拉伸与吹制成型，大大减少了设备的采购与使用成本，其次，革除了笨重的固定加热夹套，提高了球囊成型效率，最后，本传动系统采用在横梁上布置三个相互运动的移动机构，此种布置方式可实现三个移动机构行程之间的共享(或者转移)，改变任一移动机构的位置即可改变另外两个移动机构的行程，从而可以加工不同长度尺寸的球囊导管，有利于扩大整台球囊导管成型设备的适用范围。

2、本传动系统采用齿形的同步带传动，实现很高的定位精度，并可以利用同步带的固有弹性中和驱动电机的低频振荡，进一步提高移动精度，从而提高球囊导管的拉伸、吹制的精度与质量；涨紧轮使同步带始终处于张紧状态，从而使同步带与同步带轮始终保持紧密啮合的状态，进一步保证同步带轮旋转过程中带动移动机构移动的稳定性与精确度。

3、通过在两侧两个移动机构上设置光电开关，并且横梁两末端设置与光电开关对应的感应阻挡块，就可以在两个移动机构移动至横梁两末端的行程终点时，利用光电开关与感应阻挡块的配合控制驱动电机停止运转，防止因移动机构移动过度超出行程而导致装置损坏。

4、轨道终点挡块始终保持对导轨两末端的阻挡，在光电开关可能故障无法控制驱动电机时，防止移动以机构过度移动超出行程。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是图1中同步带轮处的局部示意图；

附图标记：1-横梁，2-感应阻挡块，3-光电开关，4-导轨，5-同步带，6-移动机构，6.1-驱动电机，6.2-顶板，6.3-固定板，6.4-滑块，6.5-底板，7-涨紧轮，8-固定块，9-同步带轮。

具体实施方式

为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

一种同轨多个移动电机传动系统，包括横梁1，横梁1上下表面上均设置有导轨4，横梁1上沿长度方向设置有三个移动机构6，移动机构6包括位于横梁1一侧的竖直的固定板6.3，固定板6.3顶部与底部分别连接有位于横梁1正上方与正下方的顶板6.2与底板6.5，顶板6.2下表面与底板6.5上表面均设置有与导轨4配合的滑块6.4，固定板6.3上设置有驱动电机6.1，驱动电机6.1输出端设置有同步带轮9，横梁1侧面水平设置有与同步带轮9配合的同步带5。

工作原理：本传动系统在整个球囊导管成型设备中应用时，用于球囊导管两端加紧的两个夹具安分别装在两侧的移动机构6上；用于球囊导管加热的加热装置安装在中间的移动机构6上，此处加热装置采用热空气喷气式加热。

三个移动机构6之间相互独立运动，移动时，移动机构6中的驱动电机6.1启动，带动同步带轮9旋转，利用同步带轮9与固定在横梁1上的同步带5之间的配合，使移动机构6整体沿导轨4进行左右的水平移动。在对球囊导管进行加工时，两侧移动机构6带动相应的夹具向两边外侧进行移动，从而实现对球囊导管的拉伸；中间的移动机构6带动加热装置对拉伸的球囊导管进行长度方向上的全方位加热。

首先，本传动系统在同一横梁上设置三个相互独立运动的移动机构，利用两侧的移动机构可以进行球囊导管的拉伸，同时在中间的移动机构上安装热空气喷气加热装置，可以进行球囊导管吹制成型时的移动加热，一个装置就可以进行拉伸与吹制成型，大大减少了设备的采购与使用成本，其次，革除了笨重的固定加热夹套，提高了球囊成型效率，最后，本传动系统采用在横梁上布置三个相互运动的移动机构，此种布置方式可实现三个移动机构行程之间的共享(或者转移)，改变任一移动机构的位置即可改变另外两个移动机构的行程，从而可以加工不同长度尺寸的球囊导管，有利于扩大整台球囊导管成型设备的适用范围。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上进行改进：

横梁1侧面两末端设置有固定块8，同步带5两端通过固定块8固定在横梁1上。

实施例3

本实施例是在实施例1的基础上进行改进：

同步带轮9为齿形带轮，同步带5为齿形带，同步带5上表面为平面、下表面为齿形面，固定板6.3靠近横梁1一侧的表面上设置有两个涨紧轮7，两个涨紧轮7分别位于同步带轮9的两侧，同步带轮9顶部高度高于涨紧轮7底部高度，同步带5绕过两个涨紧轮7的底部并与同步带轮9上部啮合。

以上改进优点在于：本传动系统采用齿形的同步带传动，实现很高的定位精度，并可以利用同步带的固有弹性中和驱动电机的低频振荡，进一步提高移动精度，从而提高球囊导管的拉伸、吹制的精度与质量；涨紧轮使同步带始终处于张紧状态，从而使同步带与同步带轮始终保持紧密啮合的状态，进一步保证同步带轮旋转过程中带动移动机构移动的稳定性与精确度。

实施例4

本实施例是在以上实施例的基础上进行改进：

两侧的两个移动机构6上均设置有槽型的光电开关3，横梁1两端设置有可与光电开关3配合的感应阻挡块2，一侧移动机构6上的光电开关3设置在顶板6.2上表面，另一侧移动机构6上的光电开关3设置在固定板6.3表面上，光电开关3作为反馈元件与对应移动机构6中的驱动电机6.1构成一个驱动控制单元。

工作原理：传动系统中采用的光电开关型号为：OPB815WZ槽型光电开关，槽型的光电开关在槽体中连续不断的发射有感应光线，当感应光线被感应阻挡块阻挡后，光电开关对驱动电机发出信号，使其停止运转。

以上改进优点在于：通过在两侧两个移动机构上设置光电开关，并且横梁两末端设置与光电开关对应的感应阻挡块，就可以在两个移动机构移动至横梁两末端的行程终点时，利用光电开关与感应阻挡块的配合控制驱动电机停止运转，防止因移动机构移动过度超出行程而导致装置损坏。

实施例5

本实施例是在以上实施例的基础上进行改进：

横梁1下表面上在导轨4两末端处均设置有轨道终点挡块。

以上改进优点在于：轨道终点挡块始终保持对导轨两末端的阻挡，在光电开关可能故障无法控制驱动电机时，防止移动以机构过度移动超出行程。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。