多工位旋转式加工装置的制作方法

本实用新型涉及一种多工位旋转式加工装置，属于自动化加工技术领域。

背景技术：

随着现代工业的迅速发展，机械设备大多呈现出自动化的特点，自动驱动机构便是在此大环境中应运而生，并且大多适用在各种自动化、半自动化的设备中。传统的驱动机构大多都是半自动甚至是传统手工操作，且一般仅能满足1个工位的加工，在目前自动化环境下，工位的加工数量巨大且生产精度越来越高，而传统的驱动机构在工作过程中存在很多缺点，如：工作效率低、运行的稳定性差以及使用寿命短的问题，因此为了解决以上问题，使用自动驱动机构是必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种多工位旋转式加工装置，该多工位旋转式加工装置的刹车组件结构巧妙，通过气缸驱动两个夹爪抱紧转架的转轴部，即支架套筒，从而实现对转架的制动，在制动时间内，进行上下料等操作，加强了设备的一体化和自动化程度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多工位旋转式加工装置，包括底座、转架、转盘、电机、驱动转盘、刹车组件和若干注塑机构，所述转架可转动的安装于底座上，所述转盘与转架安装连接，用于带动转架旋转，所述电机安装于底座上，此电机与驱动转盘传动连接，所述刹车组件安装于底座上，用于制动转架，所述若干注塑机构沿周向等间隔安装于转架上；

所述驱动转盘上表面设置有两个圆形凸块，所述转盘下表面安装有若干对卡条，每对卡条之间形成一可供圆形凸块嵌入的条形槽，所述圆形凸块随驱动转盘转动依次进入或者离开卡条之间的条形槽；所述底座上具有一立柱，所述转架中央具有一套筒，所述转架的套筒套装于底座的立柱上，并通过至少两个轴承与立柱可转动连接；

所述刹车组件设置于转盘下方，此刹车组件进一步包括制动气缸和一对夹爪，所述夹爪一端与制动气缸连接，另一端环绕设置于转架的套筒外侧，并通过一连接片与底座活动连接，所述一对夹爪中的一个夹爪与制动气缸的活塞杆连接，另一个与夹爪与制动气缸远离活塞杆的一端连接。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述电机的输出轴上连接有一小皮带轮，所述驱动转盘下方连接有一旋转机构，此旋转机构下端连接有一大皮带轮，所述小皮带轮与大皮带轮通过一皮带传动连接。

2. 上述方案中，所述小皮带轮与大皮带轮的直径比值为1：2~3。

3. 上述方案中，所述电机通过一安装板安装于底座上，所述电机固定于安装板侧面，所述安装板与底座铰接。

4. 上述方案中，所述安装板上开有一卡接口，所述底座上安装有与安装板的卡接口对应的卡接栓。

5. 上述方案中，所述转架为圆形转架，所述转盘为圆形转盘。

6. 上述方案中，还具有一注料机械臂。

7. 上述方案中，所述若干注塑机构的数目为18个，每个注塑机构对应一个工位。

1. 上述方案中，所述若干注塑机构与若干对卡条的数目相同。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型多工位旋转式加工装置，其小皮带轮与大皮带轮的直径比值为1：2~3，大小皮带轮的传动设置，起到一定的降速作用，降低了驱动转盘的转速，保证系统的稳定性；另外，其电机通过一安装板安装于底座上，所述电机固定于安装板侧面，所述安装板与底座铰接，将电机固定于安装板上，防止电机在工作过程中由于自身的震动而移位进而与旋转机构相碰撞，从而保证了整个工作过程中的安全性以及机构运行的稳定性，进而延长了整台设备的使用寿命；另外，其所述安装板上开有一卡接口，所述底座上安装有与安装板的卡接口对应的卡接栓。安装板的可转动设置和卡接栓，使得安装板可以开合，方便设备的调试和安装等操作。

2、本实用新型多工位旋转式加工装置，其实现了通过电机对转盘的驱动，结构巧妙，实现了多个工位之间的自动切换，无需人工干预，便可以对多个工位进行连续的作业，提高工作的效率，且可以增大扭力，起到降速的作用，保证设备运行的稳定性；通过电机带动驱动转盘旋转，圆形凸块随着驱动转盘旋转，每对卡条间的间隙正好对应于圆形凸块的直径，使得其之间产生相对摩擦力进而带动转盘旋转，即驱动转架旋转，保证了机构的平稳运行，使得转架上每个注塑机构所在工位上的加工精度得以保证；保证电机输出轴转动72r对应的是驱动转盘转动1r，而驱动转盘转动1r对应的是1个工位的路程。

3、本实用新型多工位旋转式加工装置，其刹车组件设置于转盘下方，此刹车组件进一步包括制动气缸和一对夹爪，所述夹爪一端与制动气缸连接，另一端环绕设置于转架的套筒外侧，并通过一连接片与底座活动连接，所述一对夹爪中的一个夹爪与制动气缸的活塞杆连接，另一个与夹爪与制动气缸远离活塞杆的一端连接，刹车组件的设置，结构巧妙，通过气缸驱动两个夹爪抱紧转架的转轴部，即支架套筒，从而实现对转架的制动，在制动时间内，进行上下料等操作，加强了设备的一体化和自动化程度；另外，可以将刹车组件的刹车动作与转盘的驱动结构之间实现联动，在转盘转动1个工位的过程中，对应的电机有18r的过程中，圆形凸块所处的位置与卡条间不产生相互作用的力，在此过程中对转架实施制动，制动效果好。

附图说明

附图1为本实用新型多工位旋转式加工装置结构示意图；

附图2为本实用新型多工位旋转式加工装置局部结构剖视图；

附图3为本实用新型多工位旋转式加工装置局部结构示意图；

附图4为本实用新型多工位旋转式加工装置局部结构俯视图。

以上附图中：1、底座；2、转架；3、转盘；4、电机；5、驱动转盘；6、刹车组件；7、注塑机构；8、立柱；9、套筒；10、轴承；11、小皮带轮；12、旋转机构；13、大皮带轮；14、安装板；15、卡接口；16、卡接栓；17、卡条；18、圆形凸块；19、制动气缸；20、夹爪；21、连接片； 24、注料机械臂。

具体实施方式

实施例1：一种多工位旋转式加工装置，包括底座1、转架2、转盘3、电机4、驱动转盘5、刹车组件6和若干注塑机构7，所述转架2可转动的安装于底座1上，所述转盘3与转架2安装连接，用于带动转架2旋转，所述电机4安装于底座1上，此电机4与驱动转盘5传动连接，所述刹车组件6安装于底座1上，用于制动转架2，所述若干注塑机构7沿周向等间隔安装于转架2上；

所述驱动转盘5上表面设置有两个圆形凸块18，所述转盘3下表面安装有若干对卡条17，每对卡条17之间形成一可供圆形凸块18嵌入的条形槽，所述圆形凸块18随驱动转盘5转动依次进入或者离开卡条17之间的条形槽；所述底座1上具有一立柱8，所述转架2中央具有一套筒9，所述转架2的套筒9套装于底座1的立柱8上，并通过至少两个轴承10与立柱8可转动连接；

所述刹车组件6设置于转盘3下方，此刹车组件6进一步包括制动气缸19和一对夹爪20，所述夹爪20一端与制动气缸19连接，另一端环绕设置于转架2的套筒9外侧，并通过一连接片21与底座1活动连接，所述一对夹爪20中的一个夹爪20与制动气缸19的活塞杆连接，另一个与夹爪20与制动气缸19远离活塞杆的一端连接。

上述小皮带轮11与大皮带轮13的直径比值为1：2。上述电机4通过一安装板14安装于底座1上，上述电机4固定于安装板14侧面，上述安装板14与底座1铰接；上述安装板14上开有一卡接口15，上述底座1上安装有与安装板14的卡接口15对应的卡接栓16；上述若干注塑机构7与若干对卡条17的数目相同。

实施例2：一种多工位旋转式加工装置，包括底座1、转架2、转盘3、电机4、驱动转盘5、刹车组件6和若干注塑机构7，所述转架2可转动的安装于底座1上，所述转盘3与转架2安装连接，用于带动转架2旋转，所述电机4安装于底座1上，此电机4与驱动转盘5传动连接，所述刹车组件6安装于底座1上，用于制动转架2，所述若干注塑机构7沿周向等间隔安装于转架2上；

所述驱动转盘5上表面设置有两个圆形凸块18，所述转盘3下表面安装有若干对卡条17，每对卡条17之间形成一可供圆形凸块18嵌入的条形槽，所述圆形凸块18随驱动转盘5转动依次进入或者离开卡条17之间的条形槽；所述底座1上具有一立柱8，所述转架2中央具有一套筒9，所述转架2的套筒9套装于底座1的立柱8上，并通过至少两个轴承10与立柱8可转动连接；

所述刹车组件6设置于转盘3下方，此刹车组件6进一步包括制动气缸19和一对夹爪20，所述夹爪20一端与制动气缸19连接，另一端环绕设置于转架2的套筒9外侧，并通过一连接片21与底座1活动连接，所述一对夹爪20中的一个夹爪20与制动气缸19的活塞杆连接，另一个与夹爪20与制动气缸19远离活塞杆的一端连接。

上述小皮带轮11与大皮带轮13的直径比值为1：3：上述转架2为圆形转架，上述转盘3为圆形转盘；还具有一注料机械臂24；上述若干注塑机构7的数目为18个，每个注塑机构7对应一个工位；上述若干注塑机构7与若干对卡条17的数目相同。

采用上述多工位旋转式加工装置时，其通过大小皮带轮的传动设置，起到一定的降速作用，降低了驱动转盘的转速，保证系统的稳定性；另外，其将电机固定于安装板上，防止电机在工作过程中由于自身的震动而移位进而与旋转机构相碰撞，从而保证了整个工作过程中的安全性以及机构运行的稳定性，进而延长了整台设备的使用寿命；另外，其安装板的可转动设置和卡接栓，使得安装板可以开合，方便设备的调试和安装等操作另外，其实现了通过电机对转盘的驱动，结构巧妙，实现了多个工位之间的自动切换，无需人工干预，便可以对多个工位进行连续的作业，提高工作的效率，且可以增大扭力，起到降速的作用，保证设备运行的稳定性；

通过电机带动驱动转盘旋转，圆形凸块随着驱动转盘旋转，每对卡条间的间隙正好对应于圆形凸块的直径，使得其之间产生相对摩擦力进而带动转盘旋转，即驱动转架旋转，保证了机构的平稳运行，使得转架上每个注塑机构所在工位上的加工精度得以保证；保证电机输出轴转动72r对应的是驱动转盘转动1r，而驱动转盘转动1r对应的是1个工位的路程；

另外，其刹车组件的设置，结构巧妙，通过气缸驱动两个夹爪抱紧转架的转轴部，即支架套筒，从而实现对转架的制动，在制动时间内，进行上下料等操作，加强了设备的一体化和自动化程度；另外，可以将刹车组件的刹车动作与转盘的驱动结构之间实现联动，在转盘转动1个工位的过程中，对应的电机有18r的过程中，圆形凸块所处的位置与卡条间不产生相互作用的力，在此过程中对转架实施制动，制动效果好。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。