1.一种履带式3d打印移动机器人,其特征在于,至少包括:打印主体、高度调节装置和履带式移动承载装置,其中:
所述打印主体,用于实施平面3d打印;
所述高度调节装置,与所述打印主体绞合相连,用于上升或者下降所述打印主体;
所述履带式移动承载装置,与所述高度调节装置固连,用于承载所述高度调节装置,并且在地面进行履带行走;履带结构的外圈套有摩擦环;
所述高度调节装置包括云梯式升降装置、塔吊式升降装置、伸缩式升降装置中的一种或多种的组合;
所述打印主体的外形包括圆柱状、棱柱状、球状、锥状、圆台状、锥台状中的一种或多种的组合。
2.如权利要求1所述的一种履带式3d打印移动机器人,其特征在于,所述打印主体包括打印头、打印材料存储腔,其中:
所述打印头,用于出料堆叠;
所述打印材料存储腔,用于存储打印材料;
所述打印材料存储腔与所述打印头通过管道连接,并向所述打印头提供所述打印材料。
3.如权利要求2所述的一种履带式3d打印移动机器人,其特征在于,所述打印头包括:伸缩式打印头、垂向摆动式打印头中的一种或两种;所述伸缩式打印头用于实施远处或近处的出料堆叠;所述垂向摆动式打印头,用于实施低处或高处的出料堆叠。
4.如权利要求3所述的一种履带式3d打印移动机器人,其特征在于,所述打印材料存储腔为可拆卸式存储腔。
5.如权利要求4所述的一种履带式3d打印移动机器人,其特征在于,所述打印材料存储腔设有可供装载所述打印材料的灌料口。
6.如权利要求1所述的一种履带式3d打印移动机器人,其特征在于,还包括:移动路径识别装置和/或打印对象识别装置,
所述移动路径识别装置,用于识别标志于地面的路径指示标记;
所述打印对象识别装置,用于识别被打印对象的位置信息或者完成程度信息。
7.如权利要求6所述的一种履带式3d打印移动机器人,其特征在于,所述移动路径识别装置或打印对象识别装置为图像模块,所述图像模块包括摄像头、图像识别子模块和图像对比子模块。
8.如权利要求1所述的一种履带式3d打印移动机器人,其特征在于,还包括:打印控制计算机,用于控制3d打印移动机器人的打印顺序、打印路径、打印进度、打印精度、打印间隔、打印密度、打印形状、移动方式中的一种或多种。