多功能棍棒选弯套膜过热收缩机的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及多功能棍棒选弯套膜过热收缩机。

背景技术：

扫把、拖把等的棍棒的外表面需要套上套塑料膜，以便于人们握持使用，在实际的套膜加工中，存在部分弯曲的棍棒原材料，扫把、拖把等产品采用弯曲的棍棒不便于使用，也不美观，所以棍棒在套膜前，需要人工挑选出弯曲程度较大的棍棒，剩下直的棍棒作为合格产品进行套膜加工，人工挑选出弯曲棍棒费时费力，不利于提高效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多功能棍棒选弯套膜过热收缩机，用于棍棒套膜，在套膜前可以筛选出弯曲的棍棒。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

多功能棍棒选弯套膜过热收缩机，包括机架、第一送棒机构、第二送棒机构、第三送棒机构、套膜机构、加热机构和检测装置，第一送棒机构、第二送棒机构、第三送棒机构、套膜机构和加热机构均固定安装在机架上；第二送棒机构设在第一送棒机构和第三送棒机构之间，用于接收第一送棒机构上的棍棒，并向第三送棒机构输送；检测装置固定在第二送棒机构下侧，且位于靠近第三送棒机构的一端，用于检测棍棒的弯度，第二送棒机构和第三送棒机构之间还设有导向杆，导向杆连接有第一气缸，第一气缸可驱动导向杆使第二送棒机构和第三送棒机构处于衔接或断开状态，第二送棒机构的旁侧设有使之发生振动的振动器；套膜机构设置于第三送棒机构上端，第三送棒机构的两侧设有用于支撑棍棒的支撑板，支撑板的上端设有数个定位槽，支撑板下端连接有第二气缸，第二气缸驱动支撑板上下移动；加热机构设于第三送棒机构传输方向的末端。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述检测装置包括探测头、支撑座和支撑片，支撑座固定于机架上，探测头固定于支撑片的上端，支撑座上开有“u”字形的第一导槽，第一导槽沿竖直方向设置，支撑片上设有通孔，通孔与第一导槽重合，其上贯穿有螺栓，该螺栓配合螺母将支撑片固定在支撑座上。通过螺栓和螺母将支撑片固定在第一导槽不同的位置，可以调整探测头的高度，从而调整棍棒弯曲度标准值，当棍棒弯曲度大于标准值时，探测头才能正对棍棒弯曲的弧形部，棍棒被筛选出，反之可将棍棒输入第三送棒机构中。

所述套膜机构包括滑轨、第一板件、第二板件、第三板件、传动链和送膜装置，第一板件、第二板件和第三板件依次设在滑轨上；第一板件上设有数个推棒器，第二板件上设有数个贯通板件两侧的第一导孔，第一导孔的一侧固定有夹膜器；第三板件上设有数个贯通板件两侧的第二导孔，第二导孔的一侧固定有撑膜器，另一侧设有切膜器；传动链平行于滑轨方向设置，传动链固定连接第二板件，并带动第二板件沿滑轨移动；送膜装置设在第三板件的旁侧，用于向第二导孔内输送膜料。膜料的内孔由撑膜器撑开，并由夹膜器夹住膜料的端口，第二板件带动夹膜器使膜料套于棍棒的外表面。

所述夹膜器包括平行气动夹、固定座、两块外夹块和四块内夹块；固定座上设有贯通两面的孔，固定座的一面上设有水平设置的第一滑槽，外夹块滑动安装设在第一滑槽上，外夹块上设有半圆孔，两侧的半圆孔拼接后与固定座的孔同轴，平行气动夹连接并驱动两侧的外夹块滑动；固定座的另一面上设有“十”字形的第二滑槽，内夹块呈“l”字形，其一端滑动设置第二滑槽上，另一端由固定座的孔穿过并延伸到外夹块的半圆孔内，内夹块上设有滚轮和转板，转板上设有第二导槽，滚轮可滚动地设在第二导槽上，转动转板可驱动内夹块沿第二滑槽滑动。夹持时，膜料夹持在外夹块与内夹块之间，这样的结构便于夹持膜料。

所述撑膜器包括座体、外磁体、套筒、软毛和内磁体；座体设有孔，套筒设于座体的孔内，套筒外径小于该孔的内径，二者之间形成环形的缝隙，座体的一侧设有凸台，外磁体呈圆环状并套在凸台外，内磁体套入套筒内，软毛圆周排列设于内磁体的一端，并伸出于套筒外。膜料由套筒与座体之间的缝隙通过，从而撑开膜料的端口，采用软毛接触膜料内表面具有一定的柔性，避免刚性接触撑破膜料。

所述推棒器包括第三气缸、滑杆、第一弹簧和滑动套，滑杆平行于滑轨方向设置，滑杆的一端固定连接第三气缸，滑动套套在滑杆的另一端外，第一弹簧设在滑动套和第三气缸之间，且套在滑杆外侧。滑杆及滑动套可将棍棒固定顶住，以便于套膜，第二板件移动靠近时滑动套被压缩，远离后，第一弹簧将滑动套弹回初始位置。

所述切膜器包括切片和驱动切片的第四气缸，切片的一端与第四气缸固定连接，另一端为斜尖形状。套膜完成后，切片的斜尖部位可以将膜料切断。

所述传动链采用伺服电机驱动，伺服电机正转可带动传动链正转及反转，驱动第二板件左右移动。

所述加热机构包括传送带、加热室和导出装置，加热室的两端开口，传送带由加热室内部经过；机架上设有带动传送带的第一转轴，导出装置包括第二转轴、轴承座、第二弹簧和数根螺杆，第二转轴的两端转动连接在轴承座上，螺杆固定立于机架上，螺杆的上端间隔固定有两个螺母，轴承座活动地设在螺杆上，第二弹簧套在螺杆外，且设在轴承座与上端的螺母之间，第一转轴和第二转轴上安装有一对啮合的传动齿轮。棍棒可由传送带和第二转轴通过，第二转轴在第二弹簧作用下，可紧压不同直径的棍棒，增加棍棒的摩擦力使棍棒完全导出传送带外。

所述导向杆的下端设有废料槽，可以用于收集所筛选出的弯曲棍棒。

本实用新型有益效果是：

本实用新型的多功能棍棒选弯套膜过热收缩机，棍棒输送至第二送棒机构靠近第三送棒机构一端时，振动器发生振动，弯曲的棍棒在重心下降，其弯曲的弧形部朝下，检测装置探测到该弧形部分时，第一气缸动作使导向杆离开初始位置，而不能起到导向作用，使得棍棒无法过渡到第三送棒机构而掉落，从而将弯曲的棍棒筛选出，未被筛选出的棍棒为直棍棒，可传入套膜机构中，以便于棍棒套膜工序的进行，这样筛选机构可节省人力，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中第二送棒机构和第三送棒机构的结构示意图。

图3是图2中检测装置的结构示意图。

图4是图1中套膜机构的结构示意图。

图5是图1中滑轨、第一板件、第二板件和第三板件的结构示意图。

图6是图4中支撑板的结构示意图。

图7是图5中夹膜器的正面结构示意图。

图8是图5中夹膜器的背面结构示意图。

图9是图5中夹膜器的爆炸视图。

图10是图5中撑膜器的结构示意图。

图11是图5中b区域的放大视图。

图12是图5中第三板件和切膜器的结构示意图。

图13是图1中加热机构的结构示意图。

图14是图1中a区域的放大视图。

图中标号：1、机架；2、第一送棒机构；3、第二送棒机构；4、第三送棒机构；5、套膜机构；6、加热机构；7、检测装置；71、探测头；72、支撑片；73、通孔；74、支撑座；75、第一导槽；8、振动器；9、废料槽；10、导向杆；11、第一气缸；12、棍棒；13、滑轨；14、第一板件；15、第二板件；16、第三板件；17、第一导孔；18、第二导孔；19、支撑板；20、第二气缸；21、定位槽；22、传动链；23、伺服电机；24、推棒器；241、第三气缸；242、滑杆；243、第一弹簧；244、滑动套；25、送膜装置；26、撑膜器；261、座体；262、外磁体；263、套筒；264、内磁体；266、软毛；267、凸台；27、夹膜器；271、平行气动夹；272、固定座；273、外夹块；274、第一滑槽；275、转板；276、滚轮；277、第二导槽；278、第二滑槽；279、内夹块；28、切膜器；281、切片；282、第四气缸；29、传送带；30、加热室；31、导出装置；311、第二转轴；312、轴承座；313、第二弹簧；314、螺杆；32、第一转轴；33、传动齿轮。

具体实施方式

如图1、图2和图6所示，本实施例的多功能棍棒选弯套膜过热收缩机，包括机架1、第一送棒机构2、第二送棒机构3、第三送棒机构4、套膜机构5、加热机构6和检测装置7，第一送棒机构2、第二送棒机构3、第三送棒机构4、套膜机构5和加热机构6均固定安装在机架1上；第二送棒机构3设在第一送棒机构2和第三送棒机构4之间，用于接收第一送棒机构2上的棍棒，并向第三送棒机构4输送；检测装置7固定在第二送棒机构3下侧，且位于靠近第三送棒机构4的一端，用于检测棍棒的弯度，第二送棒机构3和第三送棒机构4之间还设有导向杆10，导向杆10连接有第一气缸11，第一气缸11可驱动导向杆10使第二送棒机构3和第三送棒机构4处于衔接或断开状态，第二送棒机构3的旁侧设有使之发生振动的振动器8；套膜机构5设置于第三送棒机构4上端，第三送棒机构4的两侧设有用于支撑棍棒的支撑板19，支撑板19的上端设有数个定位槽21，支撑板19下端连接有第二气缸20，第二气缸20驱动支撑板19上下移动；加热机构6设于第三送棒机构4传输方向的末端。导向杆10的下端设有废料槽9。一般的，第一送棒机构2、第二送棒机构3、第三送棒机构4均采用两条平行设置的链条作为输送带，棍棒架在链条上端传输。第一送棒机构2和第三送棒机构4水平设置，第二送棒机构3由第一送棒机构2一侧向上倾斜设置，使得第二送棒机构3和第三送棒机构4之间具有一定的高度差，导向杆10也为倾斜设置。支撑板19采用软胶板，定位槽21为“v”字形的凹槽，可定位并支撑棍棒，采用软胶板可避免套膜机构5上的板件移动时发生干涉而无法通过。第一送棒机构2和第二送棒机构3的侧边设有使棍棒平齐的挡板。

如图3所示，检测装置7包括探测头71、支撑座74和支撑片72，支撑座74固定于机架1上，探测头71固定于支撑片72的上端，支撑座74上开有“u”字形的第一导槽75，第一导槽75沿竖直方向设置，支撑片72上设有通孔73，通孔73与第一导槽75重合，其上贯穿有螺栓，该螺栓配合螺母将支撑片72固定在支撑座74上。探测时，探测头71正对棍棒12弯曲的弧形部，以便于识别棍棒12是否弯曲。

如图4和图5所示，套膜机构5包括滑轨13、第一板件14、第二板件15、第三板件16、传动链22和送膜装置25，第一板件14、第二板件15和第三板件16依次设在滑轨13上；第一板件14上设有数个推棒器24，第二板件15上设有数个贯通板件两侧的第一导孔17，第一导孔17的一侧固定有夹膜器27；第三板件16上设有数个贯通板件两侧的第二导孔18，第二导孔18的一侧固定有撑膜器26，另一侧设有切膜器28；传动链22平行于滑轨13方向设置，传动链22固定连接第二板件15，并带动第二板件15沿滑轨13移动；送膜装置25设在第三板件16的旁侧，用于向第二导孔18内输送膜料。传动链22采用伺服电机23驱动。第一导孔17和第二导孔18设为两个，支撑板19可同时支撑起两根棍棒，相应的送膜装置25、推棒器24、夹膜器27、撑膜器26和切膜器28均设有两个，这样可同时给两根棍棒套膜，提高了套膜的效率。一般的，送膜装置25包括固定膜料的转盘、设置在转盘的电机和将膜料导向至第二导孔18的数个滚筒，电机驱动转盘转动输送膜料。

如图7～9所示，夹膜器27包括平行气动夹271、固定座272、两块外夹块273和四块内夹块279；固定座272上设有贯通两面的孔，固定座272的一面上设有水平设置的第一滑槽274，外夹块273滑动安装设在第一滑槽274上，外夹块273上设有半圆孔，两侧的半圆孔拼接后与固定座272的孔同轴，平行气动夹271连接并驱动两侧的外夹块273滑动；固定座272的另一面上设有“十”字形的第二滑槽278，内夹块279呈“l”字形，其一端滑动设置第二滑槽278上，另一端由固定座272的孔穿过并延伸到外夹块273的半圆孔内，内夹块279上设有滚轮276和转板275，转板275上设有第二导槽277，滚轮276可滚动地设在第二导槽277上，转动转板275可驱动内夹块279沿第二滑槽278滑动。转板275旁侧设有带动其转动的气缸。

如图10所示，撑膜器26包括座体261、外磁体262、套筒263、软毛266和内磁体264；座体261设有孔，套筒263设于座体261的孔内，套筒263外径小于该孔的内径，二者之间形成环形的缝隙，座体261的一侧设有凸台267，外磁体262呈圆环状并套在凸台267外，内磁体264套入套筒263内，软毛266圆周排列设于内磁体264的一端，并伸出于套筒263外。在内磁体264和外磁体262的作用下，使套筒263悬浮在座体261内，膜料由套筒263与座体261之间的缝隙通过，并伸出第二导孔18的另一侧，从而撑开膜料的端口，采用软毛266接触膜料内表面具有一定的柔性，避免刚性接触撑破膜料。

如图11所示，推棒器24包括第三气缸241、滑杆242、第一弹簧243和滑动套244，滑杆242平行于滑轨13方向设置，滑杆242的一端固定连接第三气缸241，滑动套244套在滑杆242的另一端外，第一弹簧243设在滑动套244和第三气缸241之间，且套在滑杆242外侧。

如图12所示，切膜器28包括切片281和驱动切片281的第四气缸282，切片281的一端与第四气缸282固定连接，另一端为斜尖形状。

套膜时，第二气缸20动作，支撑板19支撑起棍棒，夹膜器27将膜料的端口部夹在外夹块273和内夹块279之间，伺服电机23正转驱动传动链22使第二板件15向第一板件14一侧移动，将膜料套在棍棒外表面，滑动套244被第二板件15挤压推动沿滑杆242移动，第三气缸241动作，将棍棒推出第一导孔17外，第四气缸282动作，切片281将膜料切断，第二气缸20动作，支撑板19下降，套好膜的棍棒在第三送棒机构4被传送出。一般的，撑膜器26与送膜装置25之间设有膜料固定器，包括气缸和压片，压片连接在气缸上，压片将膜料紧压在机架1上，避免切膜时送膜装置25一侧的膜料被拉动，使膜料处于绷紧状态。

如图13和图14所示，加热机构6包括传送带29、加热室30和导出装置31，加热室30的两端开口，传送带29由加热室30内部经过；机架1上设有带动传送带29的第一转轴32，导出装置31包括第二转轴311、轴承座312、第二弹簧313和数根螺杆314，第二转轴311的两端转动连接在轴承座312上，螺杆314固定立于机架1上，螺杆314的上端间隔固定有两个螺母，轴承座312活动地设在螺杆314上，第二弹簧313套在螺杆314外，且设在轴承座312与上端的螺母之间，第一转轴32和第二转轴311上安装有一对啮合的传动齿轮33。一般的，加热室30外设有蒸汽发生器，蒸汽发生器与加热室30管道连接，并向加热室30内通入蒸汽。

加热时，由第三送棒机构4传送出的棍棒经传送带29送入加热室30加热，加热收缩膜料紧贴在棍棒的外表面。第二转轴311在传动齿轮33带动下，向传送带29转动的反方向转动，增大棍棒受到的摩擦力，使棍棒导出。

本实施例的多功能棍棒选弯套膜过热收缩机原理为，堆放在第一送棒机构2上的棍棒，由第二送棒机构3向上一根一根地传输，棍棒经过检测装置7时，弯曲的棍棒被检测到，使得第一气缸11动作，从而使导向杆10向上移动，第二送棒机构3和第三送棒机构4处于断开状态，棍棒向前输送掉入废料槽9中。若棍棒弯曲度没达到设定标准，第一气缸11不动作，棍棒可经导向杆10传入第三送棒机构4中，可进行套膜工序，套膜完成后第三送棒机构4将棍棒传入加热机构6中加热收缩，最后将棍棒导出。