绝缘钢筋生产用钢筋自动穿管设备的制作方法

本实用新型涉及绝缘钢筋生产自动化设备，特别涉及绝缘钢筋生产用钢筋自动穿管设备，属于自动化设备技术领域。

背景技术：

绝缘钢筋在进行高铁无咋轨道建设上应用，近几年及未来几年高铁建设里程规划很长，所以对绝缘钢筋的需求量也很大，绝缘钢筋在无咋轨道中交叉点处相互绝缘，以满足高铁轨道的要求，这种绝缘性的实现是依靠穿设在钢筋上且与钢筋固化为一体的多个绝缘管实现的，多个绝缘管根据交叉点的位置之间具有一定间隔，这种绝缘钢筋的生产时首先将多个设定长度的绝缘管套设在钢筋上，然后进入加热炉中进行热缩，使绝缘管与钢筋固为一体，目前绝缘管的穿设主要靠人工进行，需要大量的人力成本，而且工人劳动强度大，穿设效率低，套管容易移位。因此，针对目前人工安装热缩套管效率低、质量不易控制等不足，急需开发自动的绝缘管穿设设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服绝缘管生产中人工穿管存在的不足，提供一种绝缘钢筋生产用钢筋自动穿管设备。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：绝缘钢筋生产用钢筋自动穿管设备，包括穿管载架、安装在穿管载架前的钢筋推送装置、安装在穿管载架上的绝缘管定位整形模具组，所述的穿管载架包括一转毂，转毂连接有转动驱动装置，转动驱动装置通过控制器控制；

所述的绝缘管定位整形模具组包括上模具、下模具，在转毂周面上沿周向均匀设置有多行下模具，行指转毂的轴向，每行下模具由多个下模具组成，所述的下模具上表面开设有一个用于容纳绝缘管的前后贯穿的容纳槽，在容纳槽底部开设有一个或多个气孔，多个气孔的情况下，多个气孔分别连通独立的气路或者多个气孔连通一个气路，气路连通真空抽气装置，所述的容纳槽底部具有下弧形槽或者容纳槽本身为下弧形槽，在转毂正上方设置有一行上模具，一行上模具中的上模具数量与一行下模具中的下模具数量相等，一行上模具和一行下模具上下对应时，每个下模具上方对应有一个上模具，上模具的下表面开设有与容纳槽上下相对的上弧形槽，上弧形槽与下弧形槽为同一个圆上的弧段，上模具安装在上下直线驱动装置的动作端，上下直线驱动装置驱动上模具下移后，上弧形槽、下弧形槽的弧形截面位于同一个圆上；

所述的钢筋推送装置包括机架，在机架上固定连接有用于定位钢筋的v形槽，在机架上安装有推送机构，所述的推送机构包括前后方向的推送气缸，推送气缸的缸杆上固定连接有推柄，推柄的端部固定连接有推板，推柄斜向下伸入v形槽内，推送气缸铰接在上下方向的摆动气缸的缸杆上，摆动气缸铰接在机架上。

进一步的；在下模具的容纳槽底部开设有多个气孔，多个气孔连通下模具背面开设的气槽，气槽连通气路，下模具固定连接在下梁上。

进一步的；所述的下模具底部为下弧形槽，下弧形槽上部连接有平槽，上模具可进入平槽中。

进一步的；所述的平槽上部向两侧为引导弧面。

进一步的；所述的上模具、下模具前端均具有引导锥形口。

进一步的；所述的上模具上固定连接有连接块，连接块通过螺栓连接在上梁上的导向槽内，在连接块上开设有螺栓孔，所述的螺栓孔为阶梯孔，阶梯孔中穿设有弹簧，螺栓从弹簧中穿过，弹簧一端顶在上梁上，一端顶在阶梯孔内，连接块与导向槽顶面之间具有间隙；上梁连接在上下直线驱动装置的动作端。

进一步的；所述的摆动气缸上端铰接在推送气缸长度方向靠近中间，在摆动气缸的前后的机架上分别固定连接有支架，推送气缸与支架之间铰接。

进一步的；所述的自动穿管设备还包括脱钢筋装置，所述的脱钢筋装置包括铰接在转毂侧部的脱钢气缸，脱钢气缸的缸杆上铰接有摆杆，摆杆的另一端连接有一个前后方向的摆动轴，摆动轴上固定连接有多个拨爪，拨爪在转毂径向上的投影与下模具在转毂轴向上错开。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本设备中每行模具可作为不同的工位，一行下模具不在最上方时，该工位可用于装载绝缘管和卸载穿好绝缘管的钢筋，一行模具转到最上方时，通过上模具压下整形后可进行穿钢筋，下模具中通过真空吸附绝缘管可以保证绝缘管可靠定位，而且不影响钢筋前后方向穿入，转毂可采用步进电机驱动，每次转到一个工位，在各个工位上完成不同的作业任务。本装置可用于绝缘管生产中的自动穿管作业。

附图说明

图1是本设备的侧视示意图。

图2是本设备的后视示意图。

图3时本设备前视示意图。

图4是本设备的模具组前后方向的示意图。

图5是本设备的模具组左右方向中间截面的示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：机架；2：转毂；3：下模具；301：容纳槽；302：下弧形槽；303：平槽；304：引导弧面；305：下模具的引导锥形口；306：气孔；307：气槽；308：密封垫；4：上模具；401：上弧形槽；402：上模具的引导锥形口；5：下梁；6：上梁；7：上梁驱动气缸；8：步进电机；9：摆动轴；10：拨爪；11：推送气缸；12：摆动气缸；13：前支架；14：后支架；15：脱钢气缸；16：摆杆；17：v形槽；18：推柄；19：推板；20：导槽；21：连接块；22：弹簧；23：阶梯孔；24：螺栓。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“底”“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如附图所示，绝缘钢筋生产用钢筋自动穿管设备，包括机架1，还包括穿管载架、安装在穿管载架前的钢筋推送装置、安装在穿管载架上的绝缘管定位整形模具组，所述的穿管载架包括一转毂2，转毂连接有转动驱动装置，转动驱动装置通过控制器控制；本实施例中，转毂采用前后两个轮辐，通过在两个轮辐外端固定连接多根下梁5来实现转毂功能，转毂连接的转动驱动装置采用步进电机8。

所述的绝缘管定位整形模具组包括上模具4、下模具3，所述的上模具、下模具前端均具有引导锥形口，图中，305所示为下模具的引导锥形口；402所示为上模具的引导锥形口，引导锥形口的作用是使钢筋更准确的穿入。在转毂周面上沿周向均匀设置有多行下模具，行指转毂的轴向，每行下模具由多个下模具组成，所述的下模具上表面开设有一个用于容纳绝缘管的前后贯穿的容纳槽301，在容纳槽底部开设有一个或多个气孔306，多个气孔的情况下，多个气孔分别连通独立的气路或者多个气孔连通一个气路，气路连通真空抽气装置，本实施例中，在下模具的容纳槽301底部开设有多个气孔，多个气孔连通下模具背面开设的气槽307，气槽连通气路，下模具固定连接在下梁5上。真空抽气装置可采用真空泵，真空泵与气路之间的连接可通过以下两种方式之一来实现：一是由于本设备需要的真空泵不大，可以直接在转毂上连接一个或者多个真空泵来对接气路；当真空泵固定在转毂上时，其供电可采用电刷形式，二是真空泵固定设置在转毂外，真空泵的抽气管路与转毂上的气路之间通过旋转接头连接。

所述的下容纳槽底部具有下弧形槽302或者容纳槽本身为下弧形槽，本实施例中，所述的下模具底部为下弧形槽302，下弧形槽上部连接有平槽303，所述的平槽上部向两侧为引导弧面304；引导弧面的作用是可以使绝缘管更好的进入下模具中，上模具可进入平槽中。

在转毂正上方设置有一行上模具，一行上模具中的上模具数量与一行下模具中的下模具数量相等，一行上模具和一行下模具上下对应时，每个下模具上方对应有一个上模具4，上模具4的下表面开设有与容纳槽上下相对的上弧形槽401，上弧形槽与下弧形槽为同一个圆上的弧段，上模具安装在上下直线驱动装置的动作端，本实施例中，上下直线驱动装置采用上梁驱动气缸7；上下直线驱动装置驱动上模具下移后，上弧形槽、下弧形槽的弧形截面位于同一个圆上，所述的上模具上固定连接有连接块21，连接块通过螺栓连接在上梁上的导向槽内20，在连接块上开设有螺栓孔，所述的螺栓孔为阶梯孔23，阶梯孔中穿设有弹簧22，螺栓24从弹簧中穿过，弹簧一端顶在上梁上，一端顶在阶梯孔内，连接块与导向槽顶面之间具有间隙；上梁连接在上下直线驱动装置的动作端。

所述的钢筋推送装置包括机架1，在机架上固定连接有用于定位钢筋的v形槽17，在机架上安装有推送机构，所述的推送机构包括前后方向的推送气缸11，推送气缸的缸杆上固定连接有推柄18，推柄的端部固定连接有推板19，推柄斜向下伸入v形槽内，当一行下模具位于转毂的最顶端时，v形槽与该行下模具的容纳槽前后正对，推送气缸铰接在上下方向的摆动气缸12的缸杆上，摆动气缸铰接在机架上。所述的摆动气缸上端铰接在推送气缸长度方向靠近中间，在摆动气缸的前后的机架上分别固定连接有支架，两个支架如图中的前支架13、后支架14，推送气缸与支架之间铰接。

所述的自动穿管设备还包括脱钢筋装置，所述的脱钢筋装置包括铰接在转毂侧部的脱钢气缸15，脱钢气缸的缸杆上铰接有摆杆15，摆杆的另一端连接有一个前后方向的摆动轴9，摆动轴上固定连接有多个拨爪10，拨爪10在转毂径向上的投影与下模具在转毂轴向上错开。

本设备的工作过程为：工作时，钢筋位于v形槽内（钢筋逐根进入v形槽由专门的设备完成或者人工完成），转毂上其中的一行下模具转到上管位置后，绝缘管进入下模具的容纳槽中被吸附定位（绝缘管进入容纳槽由专门的设备完成或者人工完成），配有绝缘管的一行下模具随着转毂继续旋转至上模具的下方，转毂停止后，上梁驱动气缸向下驱动成行的上模具下降，下降后每个上模具进入对应的下模具中的平槽中，上模具下行至设定位置，这时上弧形槽、下弧形槽位于一个圆上，相应的位于容纳槽中的绝缘管也变为圆形，上模具下行到位后，钢筋推送装置推动v形槽中的钢筋先后移动依次穿过各下模具中的绝缘管，推送到位后，摆动气缸动作，推板抬起，同时推送气缸换向，推板向后复位。复位结束后摆动气缸换向，推板向下摆动，等待下一次推送钢筋。最上端的一行下模具在穿设钢筋的同时位于绝缘管上料工位的另一行下模具装载绝缘管。钢筋穿设完成后，上梁驱动气缸带动上模具升起，下模具中的绝缘管穿入钢筋后继续随着转毂转动向下一个工位，到达脱钢工位时，可依靠钢筋本身的重力从下模具中脱落或者依靠脱钢装置动作通过拨爪将穿好绝缘管后的钢筋从模具拨落下来，完成钢筋上穿设绝缘管。

在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。