1.绝缘钢筋生产用钢筋自动穿管设备，包括穿管载架、安装在穿管载架前的钢筋推送装置、安装在穿管载架上的绝缘管定位整形模具组，其特征在于：所述的穿管载架包括一转毂，转毂连接有转动驱动装置，转动驱动装置通过控制器控制；
所述的绝缘管定位整形模具组包括上模具、下模具，在转毂周面上沿周向均匀设置有多行下模具，行指转毂的轴向，每行下模具由多个下模具组成，所述的下模具上表面开设有一个用于容纳绝缘管的前后贯穿的容纳槽，在容纳槽底部开设有一个或多个气孔，多个气孔的情况下，多个气孔分别连通独立的气路或者多个气孔连通一个气路，气路连通真空抽气装置，所述的容纳槽底部具有下弧形槽或者容纳槽本身为下弧形槽，在转毂正上方设置有一行上模具，一行上模具中的上模具数量与一行下模具中的下模具数量相等，一行上模具和一行下模具上下对应时，每个下模具上方对应有一个上模具，上模具的下表面开设有与容纳槽上下相对的上弧形槽，上弧形槽与下弧形槽为同一个圆上的弧段，上模具安装在上下直线驱动装置的动作端，上下直线驱动装置驱动上模具下移后，上弧形槽、下弧形槽的弧形截面位于同一个圆上；
所述的钢筋推送装置包括机架，在机架上固定连接有用于定位钢筋的v形槽，在机架上安装有推送机构，所述的推送机构包括前后方向的推送气缸，推送气缸的缸杆上固定连接有推柄，推柄的端部固定连接有推板，推柄斜向下伸入v形槽内，推送气缸铰接在上下方向的摆动气缸的缸杆上，摆动气缸铰接在机架上。
2.根据权利要求1所述的绝缘钢筋生产用钢筋自动穿管设备，其特征在于：在下模具的容纳槽底部开设有多个气孔，多个气孔连通下模具背面开设的气槽，气槽连通气路，下模具固定连接在下梁上。
3.根据权利要求1所述的绝缘钢筋生产用钢筋自动穿管设备，其特征在于：所述的下模具底部为下弧形槽，下弧形槽上部连接有平槽，上模具可进入平槽中。
4.根据权利要求3所述的绝缘钢筋生产用钢筋自动穿管设备，其特征在于：所述的平槽上部向两侧为引导弧面。
5.根据权利要求1所述的绝缘钢筋生产用钢筋自动穿管设备，其特征在于：所述的上模具、下模具前端均具有引导锥形口。
6.根据权利要求1所述的绝缘钢筋生产用钢筋自动穿管设备，其特征在于：所述的上模具上固定连接有连接块，连接块通过螺栓连接在上梁上的导向槽内，在连接块上开设有螺栓孔，所述的螺栓孔为阶梯孔，阶梯孔中穿设有弹簧，螺栓从弹簧中穿过，弹簧一端顶在上梁上，一端顶在阶梯孔内，连接块与导向槽顶面之间具有间隙；上梁连接在上下直线驱动装置的动作端。
7.根据权利要求1所述的绝缘钢筋生产用钢筋自动穿管设备，其特征在于：所述的摆动气缸上端铰接在推送气缸长度方向靠近中间，在摆动气缸的前后的机架上分别固定连接有支架，推送气缸与支架之间铰接。
8.根据权利要求1所述的绝缘钢筋生产用钢筋自动穿管设备，其特征在于：所述的自动穿管设备还包括脱钢筋装置，所述的脱钢筋装置包括铰接在转毂侧部的脱钢气缸，脱钢气缸的缸杆上铰接有摆杆，摆杆的另一端连接有一个前后方向的摆动轴，摆动轴上固定连接有多个拨爪，拨爪在转毂径向上的投影与下模具在转毂轴向上错开。