1.一种多功能自动插管机，包括插管机(1)和震动装置(2)，其特征在于，所述插管机(1)右侧设有震动盘自动上料装置(12)，震动盘自动上料装置(12)右侧连接有震动装置(2)；所述插管机(1)上部右侧设有插管移位伺服机构(19)，插管移位伺服机构(19)左侧连接有插管夹(14)，插管夹(14)上部设有插管气缸(18)，所述插管移位伺服机构(19)下部连接有自动识别方向模块(110)，自动识别方向模块(110)左侧设有移管座(15)，自动识别方向模块(110)下部设有色标传感器(13)；所述插管机(1)下部设有主机架(11)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能自动插管机，其特征在于，所述震动装置(2)上部设有震动盘(21)，震动盘(21)下表面连接有固定插块(23)，固定插块(23)插入震动盘架(22)上表面，震动盘架(22)下部左右两侧均连接有第二支撑脚(24)。
3.根据权利要求1所述的一种多功能自动插管机，其特征在于，所述色标传感器(13)左侧设有翻转座(17)，翻转座(17)下表面中心连接有位移气缸(16)，位移气缸(16)与翻转座(17)同心设置。
4.根据权利要求1所述的一种多功能自动插管机，其特征在于，所述主机架(11)前表面设有机架柜门(112)，机架柜门(112)右侧设有推拉提手(113)。
5.根据权利要求1所述的一种多功能自动插管机，其特征在于，所述主机架(11)下表面左右两侧均连接有第一支撑脚(114)，两侧的第一支撑脚(114)相互对称设置。