3D打印机的制作方法

本申请涉及3d打印机技术领域，具体而言，涉及一种3d打印机。

背景技术：

fdm技术3d打印机，应用于艺术创意、教育、珠宝、医疗等行业。

发明人发现，目前fdm技术3d打印机通常只能打印工程塑料类模型，连接强度相对不高，当需要将打印模型与其它件产品连接，承受一定负载时，往往现有fdm技术3d打印机不能满足使用要求。

针对相关技术中打印模型连接强度低问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种能够在打印时放置辅料的3d打印机，以解决相关技术中存在的至少一个问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种3d打印机。

根据本申请的3d打印机包括：xyz轴运动系统、用于输送主要打印材料的进料系统和用于输送辅料的辅料送料装置；

所述进料系统和辅料送料装置分别与所述xyz轴运动系统活动连接。

进一步的，如前述的3d打印机，还包括：打印机支架，且所述打印支架采用长方体框架设置；所述xyz轴运动系统包括：xy轴运动系统、z轴运动系统；所述xy轴运动系统、z轴运动系统与所述打印机支架连接。

进一步的，如前述的3d打印机，所述xy轴运动系统包括三条运动轴；所述三条运动轴中的两条运动轴与另一条运动轴相互正交设置，并构成两个交点；且所述进料系统和辅料送料装置分别设于两个所述交点上。

进一步的，如前述的3d打印机，还包括：用于管控所述xy轴运动系统和z轴运动系统进行运动的运动控制系统；所述运动控制系统分别与所述xy轴运动系统和z轴运动系统电连接。

进一步的，如前述的3d打印机，所述xy轴运动系统设于所述打印机支架上端；所述z轴运动系统可竖直活动地与所述打印机支架活动连接，并设于所述xy轴运动系统下方。

进一步的，如前述的3d打印机，所述xy轴运动系统与所述z轴运动系统连接，用于在所述z轴运动系统的驱动下进行上下运动。

进一步的，如前述的3d打印机，还包括：用于放置通过3d打印得到的模型的模型打印平台；所述模型打印平台设于所述xy轴运动系统的下方。

进一步的，如前述的3d打印机，所述进料系统和辅料送料装置为垂直设置，所述模型打印平台水平设置，并设于所述打印机支架的水平面的中心。

进一步的，如前述的3d打印机，所述打印机支架下方还设有行动轮；所述行动轮至少设有3个。

进一步的，如前述的3d打印机，所述辅料送料装置中的辅料为设有固定形状的一个或多个金属镶件。

在本申请实施例中，采用一种能够在打印时放置辅料的3d打印机的方式，通过包括：xyz轴运动系统、用于输送主要打印材料的进料系统和用于输送辅料的辅料送料装置；所述进料系统和辅料送料装置分别与所述xyz轴运动系统活动连接。达到了打印的同时能够进行辅料压入或嵌入的目的，从而实现了在打印的时候即可进行辅料的嵌入，具有能够提高产品完成后辅料的连接强度的技术效果，进而解决了现有的fdm技术3d打印机通常由于只能打印工程塑料类模型，在后期加工时无法与其它辅料进行高强度连接的目的，且当需要将打印模型与其它件产品连接，或者在打印时需要承受一定负载的情况下，现有fdm技术3d打印机不能满足使用要求的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请一种实施例的3d打印机与结构正视图；以及

图2是根据本申请一种实施例的3d打印机与结构俯视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，本申请涉及一种3d打印机,根据本申请的3d打印机包括：

xyz轴运动系统、用于输送主要打印材料的进料系统7和用于输送辅料的辅料送料装置2；

所述进料系统7和辅料送料装置2分别与所述xyz轴运动系统活动连接。

一般的，所述进料系统7能够在打印系统的控制下向外界施放辅料进行3d打印，得到与所述打印系统所设定的形状一致的产品；优选的，也可将本申请中的所述辅料送料装置2与所述打印系统或单独的控制系统连接，使其能够在对应的位置施放辅料；本申请主要保护相应的结构设置，具体的控制方法在此不进行赘述。

现有技术中还存在直接人工实时放置辅料的手段，但是通过人工施放，难以保证产品的一致性，而本申请中通过设置所述辅料送料装置2能够实现自动、手动放入模型需求的对应镶件。

达到了打印的同时能够进行辅料压入或嵌入的目的，从而实现了在打印的时候即可进行辅料的嵌入，具有能够提高产品完成后辅料的连接强度的技术效果。

如图1所示，在一些实施例中，如前述的3d打印机，还包括：打印机支架8，且所述打印支架8采用长方体框架设置；所述xyz轴运动系统包括：xy轴运动系统1、z轴运动系统6；所述xy轴运动系统1、z轴运动系统6与所述打印机支架8连接。

一般的，所述打印机支架8上设有相应的用于使所述xy轴运动系统1、z轴运动系统6进行运动的导轨，优选的，所述导轨可以采用杆形设置，且所述xy轴运动系统1和z轴运动系统6可以通过与所述导轨适配的滑块，与所述导轨活动连接。

如图1及图2所示，在一些实施例中，如前述的3d打印机，所述xy轴运动系统1包括三条运动轴；所述三条运动轴中的两条运动轴与另一条运动轴相互正交设置，并构成两个交点；且所述进料系统7和辅料送料装置2分别设于两个所述交点上。

也就是说，可以设置两条x轴一条y轴或一条x轴两条y轴，因而可以保证所述进料系统7和辅料送料装置2都可以同时进行3d打印，可以有效克服在只有一条x轴一条y轴的情况下只有一个交点，因而可以克服进料系统7和辅料送料装置2设置在一起导致打印时只能逐一进行的缺点。

在一些实施例中，如前述的3d打印机，还包括：用于管控所述xy轴运动系统1和z轴运动系统6进行运动的运动控制系统；所述运动控制系统分别与所述xy轴运动系统1和z轴运动系统6电连接。

也就是说，所述y轴运动系统1和z轴运动系统6通过所述运动控制系统的管控即可进行运动，并按照设定的形状进行产品的打印。

如图1所示，在一些实施例中，如前述的3d打印机，所述xy轴运动系统1设于所述打印机支架8上端；所述z轴运动系统6可竖直活动地与所述打印机支架8活动连接，并设于所述xy轴运动系统1下方。

也就是说，该实施例中的装置，是通过使打印后的产品通过所述z轴运动系统6进行上下移动进而达到由下至上打印出相应的产品的目的。

在一些实施例中，如前述的3d打印机，所述xy轴运动系统1与所述z轴运动系统6连接，用于在所述z轴运动系统6的驱动下进行上下运动。

也就是说，该实施例中的装置，是通过所述xy轴运动系统1随着所述z轴运动系统6的驱动，进行上下运动进而达到由下至上打印出相应的产品的目的。

如图1所示，在一些实施例中，如前述的3d打印机，还包括：用于放置通过3d打印得到的模型4的模型打印平台5；所述模型打印平台5设于所述xy轴运动系统1的下方。

一般的，所述模型打印平台5采用与用于打印的材料不会发生反应或其它影响的材料制成，且能够使打印后的产品能够不粘连地脱离下来。

如图1所示，在一些实施例中，如前述的3d打印机，所述进料系统7和辅料送料装置2为垂直设置，所述模型打印平台5水平设置，并设于所述打印机支架8的水平面的中心。

在一些实施例中，如前述的3d打印机，所述打印机支架8下方还设有行动轮9；所述行动轮9至少设有3个。

因而可以方便地对3d打印机进行位置的移动，且优选的，所述行动轮9设有4个，设于所述打印机支架8的底面四个角上。

如图1所示，在一些实施例中，如前述的3d打印机，所述辅料送料装置2中的辅料为设有固定形状的一个或多个金属镶件3。

因而可以在打印时，将所述金属镶件3压入进料系统7打印的材料中，且采用固定形状的镶件，可以加快打印的速度。

该装置工作原理如下所述：在正常打印到需要放置金属镶件3位置时，辅料送料装置2移动到相应位置，打印辅料装置，将金属镶件3送出到相应位置，通过辅料送料装置2上下移动，或者z轴运动系统6带动模型打印平台5上下移动，使得金属镶件3压入打印模型4中。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。