1.一种热自膨胀功能的泡沫体，其特征在于，里层是硬质泡沫，外层是热自膨胀树脂，所述热自膨胀树脂的自由膨胀倍率为1-20倍，膨胀压力为0.1-20mpa。
2.根据权利要求1所述热自膨胀功能的泡沫体，其特征在于，所述硬质泡沫的密度30-300kg/m3。
3.根据权利要求1所述热自膨胀功能的泡沫体，其特征在于，所述硬质泡沫为pu、pvc、pet、pmi、pei、pp、eva、eps。
4.根据权利要求1所述热自膨胀功能的泡沫体，其特征在于，所述热自膨胀树脂的组成为，30-70重量份热固性树脂，0-20重量份增韧剂，1-20重量份发泡剂，0-20重量份稀释剂；0-30重量份阻燃剂依次加入搅拌桶中，搅拌均匀制备得到；所述热自膨胀树脂的自由膨胀倍率为1-20倍，膨胀压力为0.1-20mpa。
5.根据权利要求4所述热自膨胀功能的泡沫体，其特征在于，所述热固性树脂为环氧树脂、酚醛树脂；
任选的，增韧剂为橡胶类增韧剂或热塑性树脂；优选的，所述橡胶类增韧剂为液体聚硫橡胶或液体丁腈橡胶；所述热塑性树脂为聚醚砜、聚砜、聚酰亚胺或聚苯醚；
任选的，发泡剂为化学发泡剂或物理发泡剂，优选的，化学发泡剂为偶氮二异丁氰或偶氮二甲酰胺，物理发泡剂为可膨胀微球；
任选的，稀释剂为活性稀释剂或有机溶剂；优选的，活性稀释剂为1,4-丁二醇二缩水甘油醚或c12-14脂肪缩水甘油醚，有机溶剂为酯类、酮类；
任选的，阻燃剂为添加型阻燃剂或无机阻燃剂或反应型阻燃剂；优选的，添加型阻燃剂为溴系、磷氮系或氮系，无机阻燃剂为三氧化二锑、氢氧化镁、氢氧化铝或硅系；反应型阻燃剂为2,3-二溴丙醇、二溴苯酚或四溴邻二甲酸酐。
6.根据权利要求1所述热自膨胀功能的泡沫体，其特征在于，其制备方法如下：
裁切：根据制品的尺寸裁切硬质泡沫；
喷涂或灌注：所述喷涂为，在硬质泡沫外层，喷涂一层热自膨胀树脂即可；所述灌注为，将裁切好的硬质泡沫装入模具，然后在模具内灌注热自膨胀树脂；开模取出即可。
7.根据权利要求6所述热自膨胀功能的泡沫体，其特征在于，所述喷涂为将热自膨胀树脂均匀喷涂在硬质泡沫外层的手工喷涂或全自动喷涂，喷涂方式是传统的空气喷涂或者热喷涂；优选的，采用十字交叉喷涂的方法，喷1-3遍。
任选的，所述灌注的方式是常压或是将模具抽真空后导入热自膨胀树脂；灌注的速率为1-2kg/min。
8.根据权利要求6所述热自膨胀功能的泡沫体，其特征在于，所述喷涂或灌注步骤中，热自膨胀树脂层的厚度在0.05-0.5mm。
9.一种权利要求1-8任一项所述热自膨胀功能的泡沫体的制备方法，其特征在于，包括如下步骤，
裁切：根据制品的尺寸裁切硬质泡沫；
喷涂或灌注：所述喷涂为，在硬质泡沫外层，喷涂一层热自膨胀树脂即可；所述灌注为，将裁切好的硬质泡沫装入模具，然后在模具内灌注热自膨胀树脂；开模取出即可。
任选的，所述喷涂为将热自膨胀树脂均匀喷涂在硬质泡沫外层的手工喷涂或全自动喷涂，喷涂方式是传统的空气喷涂或者热喷涂；优选的，采用十字交叉喷涂的方法，喷1-3遍。
任选的，所述灌注的方式是常压或是将模具抽真空后导入热自膨胀树脂；灌注的速率为1-2kg/min。
10.权利要求9所述热自膨胀功能的泡沫体的制备方法，其特征在于，所述喷涂或灌注步骤中，热自膨胀树脂层的厚度在0.05-0.5mm。