一种用于定心轮胎部件的装置及方法与流程

文档序号:18251931发布日期:2019-07-24 09:49阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于定心轮胎部件的装置,包括第一输送组件、设置在所述第一输送组件一侧的第二输送组件以及设置在所述第二输送组件一侧的鼓部件,所述第一输送组件将轮胎部件输送至所述第二输送组件上,所述第二输送组件将所述轮胎部件输送至所述鼓部件上,所述轮胎部件包括前端部分、中间部分和尾端部分,其特征在于,所述装置还包括:

第一检测机构,用于测量所述轮胎部件第一纵向位置的实际宽度,所述第一纵向位置为所述前端部分和所述中间部分的邻接位置;

控制模块,与所述第一检测机构电性连接,用于根据所述轮胎部件第一纵向位置的实际宽度以及所述第二输送组件的第二横向中心,计算出所述轮胎部件前端部分位于所述第二输送组件上的边缘参考线;

第二检测机构,与所述控制模块电性连接,所述第二检测机构设置在所述第一输送组件和所述第二输送组件之间,用于检测所述轮胎部件前端部分的实际侧边缘;

纠偏驱动机构,与所述控制模块电性连接,用于根据所述控制模块计算出的所述实际侧边缘与所述边缘参考线之间的横向偏移量,驱动所述第一输送组件横切移动,使得所述实际侧边缘与所述边缘参考线对齐。

2.根据权利要求1所述的用于定心轮胎部件的装置,其特征在于:所述第一检测机构包括设置在所述第一输送组件下方的检测元件及可驱动所述检测元件横向移动的驱动组件,所述检测元件通过横向移动来获取所述轮胎部件的实际宽度。

3.根据权利要求1所述的用于定心轮胎部件的装置,其特征在于:所述第一检测机构包括固定设置在所述第一输送组件下方的光学检测元件,所述光学检测元件用于检测轮胎部件宽度。

4.根据权利要求1所述的用于定心轮胎部件的装置,其特征在于:所述第一输送组件和所述第二输送组件之间具有间隔槽,所述第二检测机构包括设置在所述间隔槽的上侧或下侧的图像获取元件、设置在所述图像获取元件另一侧的光源发生元件以及与所述控制模块电性连接的控制器。

5.根据权利要求1所述的用于定心轮胎部件的装置,其特征在于:

所述第二检测机构用于实时检测所述轮胎部件中间部分的第四横向中心;

所述纠偏驱动机构根据所述控制模块计算出的所述第二输送组件的第二横向中心与所述第四横向中心之间的横向偏移量,驱动所述第一输送组件横切移动,使得所述第二横向中心与所述第四横向中心对齐。

6.根据权利要求1所述的用于定心轮胎部件的装置,其特征在于:所述装置还包括设置在所述第一输送组件上的裁切装置,所述裁切装置用于裁切轮胎部件。

7.根据权利要求5所述的用于定心轮胎部件的装置,其特征在于:所述装置还包括设置在所述第二输送组件的第二横向中心上的定长检测机构,所述定长检测机构用于确定轮胎部件的裁切长度。

8.一种应用如权利要求1-7任一项所述的定心轮胎部件的装置进行定心轮胎部件的方法,其特征在于,包括如下步骤:

步骤一:所述轮胎部件在所述第一输送组件上时,所述第一检测机构检测所述轮胎部件上第一纵向位置的实际宽度;

步骤二:所述控制模块根据所述第一检测机构测量出实际宽度和预先获得的所述第二输送组件的第二横向中心,计算出所述轮胎部件前端部分位于所述第二输送组件上的边缘参考线;

步骤三:所述第二检测机构获取到轮胎部件的实际侧边缘,所述控制模块计算出所述实际侧边缘与边缘参考线之间的横向偏移量,所述纠偏驱动机构根据所述横向偏移量控制所述第一输送组件横切移动,使得所述轮胎部件前端部分的实际侧边缘与所述边缘参考线对准。

9.根据权利要求8的用于定心轮胎部件的方法,其特征在于:所述方法还包括步骤四:

所述第二检测机构实时检测所述轮胎部件的第四横向中心,所述控制模块计算出所述第二横向中心和所述第四横向中心的横向偏移量,所述纠偏驱动机构控制所述第一输送组件横切移动,使得所述第二横向中心与所述第四横向中心对齐。

10.根据权利要求8的用于定心轮胎部件的方法,其特征在于:所述第一检测机构检测所述轮胎部件的第一纵向位置的实际宽度包括:

所述第一检测机构的检测元件通过获取所述轮胎部件的第一纵向位置的两个侧边缘以检测到所述轮胎部件的实际宽度。

11.根据权利要求8的用于轮胎部件的定心方法,其特征在于:所述纠偏驱动机构控制所述第一输送组件横切移动包括:

所述纠偏驱动机构控制所述第一输送组件横向移动。

12.根据权利要求8的用于轮胎部件的定心方法,其特征在于:所述纠偏驱动机构控制所述第一输送组件横切移动包括:

所述纠偏驱动机构控制所述第一输送组件靠近所述第二输送组件的一端围绕所述第一输送组件远离所述第二输送组件一端的枢转轴转动。

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