1.一种纤维缠绕装置，其特征在于，其包括：芯模、定位部件、加热部件、动力部件、台架；
芯模，芯模为金属管体，所述芯模内固定设置有连接轴，所述连接轴旋转即带动所述芯模旋转；
定位部件，可使待缠绕的纤维按照预定轨迹缠绕在芯模上；
加热部件，为具有电加热功能的加热装置；
动力部件，给所述芯模和所述定位部件提供动力；
台架，所述台架包括底座、第一竖向台板和第二竖向台板，所述第一竖向台板和所述第二竖向台板平行竖立固定设置在所述底座上，所述台架支撑并使所述芯模水平横置，安装所述定位部件、所述加热部件、所述动力部件；
所述芯模、所述定位部件与所述动力部件连接，并活动设置在所述台架上。
2.如权利要求1所述的纤维缠绕装置，其特征在于：所述定位部件包括若干导向轮、若干导向齿轮、若干小轴、一个导向传动齿轮和若干导向轮位置调节机构，一个所述导向轮和一个所述导向齿轮通过所述小轴固定串列连接，一个所述导向轮位置调节机构调节同所述小轴的一个所述导向轮和一个所述导向齿轮同步移动位置。
3.如权利要求3所述的纤维缠绕装置，其特征在于：若干所述导向齿轮分布在同一个平面，所述导向齿轮转动可带动所述导向轮旋转。
4.如权利要求1所述的纤维缠绕装置，其特征在于：所述加热部件具有若干加热器，所述加热器固定设置在第二竖向台板上。
5.如权利要求1所述的纤维缠绕装置，其特征在于：所述动力部件包括电机和传动机构，所述电机包括第一电机和第二电机，所述传动机构包括第一链条、第二链条、第二电机齿轮和张紧机构，所述第一电机与所述连接轴的一个端部连接并驱动所述连接轴绕轴心自转，所述第二电机连接第所述二电机齿轮，所述第二电机齿轮与所述导向传动齿轮通过所述第二链条连接，所述第二电机驱动所述第二电机齿轮转动，所述第二电机齿轮通过所述第二链条带动所述导向传动齿轮转动，所述导向传动齿轮带动同所述小轴的所述导向轮转动，若干所述导向齿轮通过所述第一链条连接，与所述导向传动齿轮同所述小轴所述导向齿轮转动通过所述第一链条带动其余所述导向齿轮转动，其余的所述导向齿轮转动带动与其余的所述导向齿轮同所述小轴的所述导向轮转动。
6.如权利要求1或5所述的纤维缠绕装置，其特征在于：所述第一竖向台板和所述第二竖向台板的中部均设置有孔和轴承，所述轴承设置在所述孔中，所述连接轴穿过所述第一竖向台板和所述第二竖向台板中部的所述轴承，所述连接轴穿过所述第一竖向台板和所述第二竖向台板中部所述轴承的端部与所述第一电机连接并被所述第一电机驱动绕轴心自转。
7.如权利要求1或5所述的纤维缠绕装置，其特征在于：所述张紧机构固定设置在所述第二竖向台板上并与所述第一链条接触可使所述第一链条在传动过程中可以拥有张紧力避免发生跳齿、脱齿而脱出。
8.如权利要求1所述的纤维缠绕装置，其特征在于：所述芯模的一个端部穿过所述第二竖向台板，所述芯模与所述加热部件相邻，使所述加热部件可以对所述芯模进行加热。
9.如权利要求1或5所述的纤维缠绕装置，其特征在于：若干所述导向轮活动设置在所述第二竖向台板上并环绕分布在所述芯模外表面。
10.如权利要求1或5所述的纤维缠绕装置，其特征在于：若干所述导向轮位置调节机构固定设置在所述第二竖向台板上。
11.如权利要求1或所述的纤维缠绕装置，其特征在于：在所述第二竖向台板上环绕所述第二竖向台板中部的所述孔的周围设置有若干小孔，所述小孔设置有小轴承，所述小轴承的轴向与所述连接轴平行，所述小轴承可以在第二竖向台板上活动，所述小轴固定串列连接一个导向轮和一个导向齿轮，所述小轴穿过所述小轴承。
12.如权利要求1或2所述的纤维缠绕装置，其特征在于：一个所述小轴与一个所述导向轮位置调节机构连接并可被所述导向轮位置调节机构调节所述小轴在所述第二竖向台板上的位置并调节与所述小轴连接的所述导向轮的空间位置使所述导向轮靠近或远离所述芯模外表面。
13.如权利要求1或2所述的纤维缠绕装置，其特征在于：若干所述导向轮和若干所述导向齿轮分别分布在所述第二竖向台板的两侧，即若干所述导向轮分布在所述第二竖向台板的同侧且分布在靠近所述第一竖向台板的一侧，若干所述导向齿轮分布在所述第二竖向台板的另一侧且分布在远离所述第一竖向台板的一侧。
14.如权利要求2所述的纤维缠绕装置，其特征在于：所述导向轮外表面平行分布若干凹槽，所述凹槽的深度和宽度可以根据需要进行设置。
15.如权利要求2所述的纤维缠绕装置，其特征在于：若干所述导向轮的径向平面依次存在间距，若干所述导向轮的径向平面依次存在的间距可以根据需要进行设置。
16.如权利要求1或2所述的纤维缠绕装置，其特征在于：所述导向轮的轴向侧面与所述芯模的轴向侧面存在的间距可以根据需要进行设置，调整所述导向轮位置调节机构即可使所述导向轮靠近或远离芯模外表面。
17.如权利要求1或2所述的纤维缠绕装置，其特征在于：所述导向轮沿轴心自旋转，所述芯模沿轴心自旋转，所述导向轮与所述芯模旋转的方向相反。