挂胶负重轮生产系统的制作方法

本实用新型属于橡塑制品加工技术领域，尤其涉及一种挂胶负重轮生产系统。

背景技术：

履带式车辆使用的挂胶负重轮是在金属轮缘上包覆一定厚度的橡胶，起着承载、支撑、传动、缓冲等作用，是履带车辆的重要部件。负重轮的性能直接影响履带车辆的机动性、速度和耐久可靠性能，履带车辆挂胶负重轮使用条件苛刻，要求承受很高的载荷、周期性应变和应对复杂的使用环境。随着履带车辆的应用普及，挂胶式负重轮的需求逐年递增。

然而，目前挂胶负重轮成型工艺落后，总体生产设备水平较低，生产线智能化程度不高，产能低下，市场上没有较好的智能化连续生产线方案。随着国家提出制造强国的战略目标和中国制造2025的行动纲领，挂胶负重轮连续生产线智能化的提高显得非常重要。专利CN106239792A公开了一种负重轮及其铸压工艺，包括橡胶条的制备、金属轮体的表面处理、胶粘层的施工工艺、负重轮的成型。通过对金属轮体的外表面采用喷砂和硅烷偶联剂处理，然后通过多次涂覆设置胶粘层，最后采用300-330吨位的液压机进行一次性硫化成型，有效的解决了金属轮体与橡胶层粘结力差以及金属轮体外圈表面的橡胶层容易分层、内部不密实和硫化不均匀的问题。

然而，上述专利主要解决了金属轮体与橡胶层粘结力差以及金属轮体外圈表面的橡胶层容易分层、内部不密实和硫化不均匀的问题，其并未解决现有挂胶负重轮生产系统智能化程度不高，产能低，不能实现连续化生产的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足之处，本实用新型所要解决的技术问题是克服现有挂胶负重轮生产系统智能化程度不高，产能低，不能实现连续化生产的问题，提出一种工作效率高，产品品质有保障、布局结构简单合理、生产单元易复制、产能易扩展的挂胶负重轮生产系统。

为解决所述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型提供了一种挂胶负重轮生产系统，用于生产复合胶片并将所述复合胶片在轮辋上贴合得到挂胶负重轮，包括依次设置的用于复合胶片生产及复合的复合挤出机、输送装置、排气装置、裁断装置、单工位贴合装置、以及存胎卸胎装置；

所述复合挤出机的复合胶片出口对应所述输送装置的复合胶片入口，所述排气装置及裁断装置沿所述复合胶片的输送方向依次架设于所述输送装置上，所述输送装置的复合胶片入口在远离所述复合挤出机的一侧对应所述排气装置的复合胶片入口，所述排气装置的复合胶片出口对应所述裁断装置的复合胶片入口，所述裁断装置的复合胶片出口对应所述输送装置的复合胶片出口，所述输送装置的复合胶片出口在远离所述裁断装置的一侧对应所述单工位贴合装置的复合胶片入口。

优选的，所述裁断装置包括用于裁断所述复合胶片的裁断刀头，用于安装所述裁断刀头的裁断机头，伺服电机，以及用于连接所述伺服电机并带动所述裁断机头移动的同步带。

优选的，所述裁断机头上还设有用于调节所述裁断刀头水平方向角度的第一角度调节器，以及用于调节所述裁断刀头垂直方向角度的第二角度调节器。

优选的，所述裁断刀头的裁断方向与所述复合胶片的输送方向呈斜角。

优选的，所述输送装置上安装有用于保持所述复合胶片温度的温控装置，所述温控装置位于所述排气装置与所述裁断装置之间。

优选的，所述排气装置包括用于给所述复合胶片扎孔排气的排气针，以及设于所述排气装置两侧且用于控制所述排气针升降的气缸。

优选的，所述单工位贴合装置侧面中部设有用于装夹轮辋的装胎轴，所述装胎轴下方设有用于压合胶片的压合辊。

优选的，所述挂胶负重轮生产系统还包括用于给挂胶完成后的轮胎修边的修边装置，所述修边装置包括底座及与底座相连的修边刀头，所述修边刀头包括对称分布于所述轮胎胎侧两侧的两个刀头，所述修边刀头与所述底座铰接。

优选的，所述存胎卸胎装置包括用于存储放置轮辋和挂胶负重轮的存胎架，以及用于在所述单工位贴合装置上安装轮辋和卸下负重轮的智能机械手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型提供了一种挂胶负重轮生产系统，集复合胶片的制作及挂胶负重轮的成型于一体，具有生产线布局结构简单合理、工作效率高、产品品质有保障、生产单元易复制、产能易扩展的优点；

2、本实用新型提供了一种挂胶负重轮生产系统，裁断装置的设置增大了复合胶片端面接触面积。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的挂胶负重轮生产系统的总体布局示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为图1中B的局部放大图；

图4为图1中C的局部放大图；

以上各图中：1、复合挤出机；2、输送装置；3、排气装置；31、排气针； 4、裁断装置；41、裁断刀头；42、伺服电机；43、裁断机头；44、第一角度调节器；45、第二角度调节器；5、单工位贴合装置；51、装胎轴；52、压合辊；6、存胎卸胎装置；61、智能机械手；62、存胎架；7、修边装置；71、修边刀头；72、底座；8、温控装置。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：如图1所示，挂胶负重轮生产系统，用于生产复合胶片并将复合胶片在轮辋上贴合得到挂胶负重轮，包括依次设置的用于复合胶片生产及复合的复合挤出机1、输送装置2、排气装置3、裁断装置4、单工位贴合装置5、以及存胎卸胎装置6；

复合挤出机1的复合胶片出口对应输送装置2的复合胶片入口，排气装置 3及裁断装置4沿复合胶片的输送方向依次架设于输送装置2上，输送装置2的复合胶片入口在远离复合挤出机1的一侧对应排气装置3的复合胶片入口，排气装置3的复合胶片出口对应裁断装置4的复合胶片入口，裁断装置4的复合胶片出口对应输送装置2的复合胶片出口，输送装置2的复合胶片出口在远离裁断装置4的一侧对应单工位贴合装置5的复合胶片入口。

上述挂胶负重轮生产系统中，复合挤出机1用于生产复合胶片，该复合胶片具有一定的厚度，在轮辋上缠绕一圈即可达到产品对胶片厚度的要求，同时，该复合胶片由低声热层胶片、缓冲层胶片、耐磨层胶片三部分分层贴合组成，提高了产品的使用性能，保证了产品的品质；输送装置2用于复合输送胶片，保证了生产的连续性；排气装置3用于给复合胶片排气，避免多层胶片之间存在空气；裁断装置4用于根据生产的需要及时裁断复合胶片；单工位贴合装置5 用于将复合胶片缠绕贴合至轮辋上，生产得到挂胶负重轮；存胎卸胎装置6用于存放轮辋及成型的轮胎，同时也用于拆卸安装轮辋或轮胎。该挂胶负重轮生产系统采用多层材料复合压延一次成型，工作效率高，产品品质有保障，生产工艺先进，生产线布局结构简单合理，机器维护方便，此生产线为一个生产单元，生产单元易复制，产能易扩展。

如图2所示，裁断装置4包括用于裁断复合胶片的裁断刀头41，用于安装裁断刀头41的裁断机头43，伺服电机42，以及用于连接伺服电机42并带动裁断机头43移动的同步带。该裁断装置4通过设置伺服电机42实现了裁断装置4对复合胶片的定长裁断，具体的，计算并设置伺服电机42周期性运行，当胶片输送时间达到指定时长后，伺服电机42通过同步带裁断机头43 及裁断刀头41向裁断装置4另一端滑动并将胶片裁断，裁切完成后裁断刀头 41回到起始位置。

为了提高复合胶片缠绕在轮辋上时两端之间的结合力，裁断机头43上还设有用于调节裁断刀头41水平方向角度的第一角度调节器44，以及用于调节裁断刀头41垂直方向角度的第二角度调节器45。该实施例中，通过第一角度调节器44及第二角度调节器45调整裁断刀头41的裁断方向，具体的通过周期性改变裁断刀头41的裁断方向，实现对同一复合胶片的双向裁断，即复合胶片两端相互配合，实现两端之间的无缝衔接。

为了进一步提高复合胶片缠绕在轮辋上时两端之间的结合力，裁断刀头 41的裁断方向与复合胶片的输送方向呈斜角。该实施例中，通过裁断刀头41 的裁断方向与复合胶片的输送方向呈斜角设置，一方面提高了复合胶片两端在衔接处的接触面积，提高了复合胶片两端之间的结合力；另一方面有利于分散因复合胶片两端因衔接不好造成的圆度偏差。

为了保证复合胶片的可塑性，输送装置2上安装有用于保持复合胶片温度的温控装置8，温控装置8位于排气装置3与裁断装置4之间。需要说明的是，由于由该挂胶负重轮生产系统生产的复合胶片厚度较厚，温度较低会使得复合胶片僵硬，不用于后期缠绕及轮胎成型，该实施例通过设置温控装置8 保证了复合胶片一定的柔软度，有利于复合胶片的成型机复合胶片与轮辋之间的紧密贴合，提高产品的品质。

如图3所示，排气装置3包括用于给复合胶片扎孔排气的排气针31，以及设于排气装置3两侧且用于控制排气针31升降的气缸。进一步的，为了提高生产的自动化程度，提高生产效率，排气装置3还包括与之电连接的控制器及传感器，当控制器接收到传感器获取的胶片位置信息时，控制排气针31 周期性下降对胶片进行扎孔排气后抬起。

如图4所示，为了提高胶片与轮辋之间的结合力，单工位贴合装置5侧面中部设有用于装夹轮辋的装胎轴51，装胎轴51下方设有用于压合胶片的压合辊52。进一步的，为了保证挂胶负重轮的连续生产，单工位贴合装置5上轮辋的转速与胶片的输送速度相同。

该挂胶负重轮生产系统还包括用于给挂胶完成后的轮胎修边的修边装置 7，修边装置7包括底座72及与底座72相连的修边刀头71，修边刀头71包括对称分布于轮胎侧两侧的两个刀头，修边刀头71与底座72铰接。为了便于修边刀头71的角度调节，修边刀头71与底座72之间一侧为转轴铰接，另一侧为齿轮转轴铰接，通过齿轮转轴调节修边刀头71前进角度。该实施例中，当所有胶片均完成在轮辋上的挂胶后，修边刀头71可以根据挂胶负重轮的不同规格外径调整角度，实现对挂胶负重轮胎侧两侧的精确修边。

为了提高自动化程度，提高生产效率，存胎卸胎装置6包括用于存储放置轮辋和挂胶负重轮的存胎架62，以及用于在单工位贴合装置5上安装轮辋和卸下负重轮的智能机械手61。

本实用新型挂胶负重轮生产系统生产挂胶负重轮的方法，包括以下步骤：

将三种不同的胶料投入复合挤出机1，挤出得到三层复合的复合胶片；

复合胶片通过输送装置2输送至排气装置3，排气装置3对复合胶片进行排气后，复合胶片通过输送装置2输送至裁断装置4，复合胶片经过裁断装置4，并通过输送装置2继续输送至单工位贴合装置5；

复合胶片通过单工位贴合装置5缠绕至轮辋上，待复合胶片的输送时间达到指定时长后，裁断装置4裁断复合胶片，得到挂胶负重轮。