连接头注塑机用机械手以及连接头自动注塑机的制作方法

本实用新型涉及连接头自动注塑领域，尤其是连接头注塑机用机械手以及连接头自动注塑机。

背景技术：

连接头注塑机用机械手，其具有夹爪，夹爪是用来抓取治具的，所述的治具也就是充电线的连接头。众所周知，市面上主流充电线的连接头为规则的方块状或矩形块状，并由于其体积相对较小，不适合用多夹指的夹爪(如娃娃机的三指夹爪)，否则会有夹取过程中掉落的危险。一般而言会采用二指夹爪，所述二指夹爪的夹指是纵向设置的，可以利于两夹指来夹持连接头的两个相对的侧面，利用夹指于连接头侧面抵紧所产生的摩擦力来防止连接头掉落。

然而，由于连接头需要进行注塑工艺，刚注塑完的连接头受到夹爪太大的夹持力会容易产生不可恢复的形变，影响外观，但是如果夹持力不够又夹不稳连接头。为此，发明人一开始提出了一种改良的二指夹爪，两夹指的内侧分别设置有两个突出的承托点，因而在夹持连接头时，两夹指的共四个承托点会承托连接头底面的四角，从而即便不用很大的力去夹紧连接头也不会使连接头发生掉落。

但是，上述改良的二指夹爪仍存在缺陷。首先，其只适用于某些特定长短规格的连接头，如果是短款的连接头，其底面的长度不足很可能就导致其只能被两个承托点所承托而非四个承托点，这样并不能稳稳地托住连接头；其次，如果连接头摆放得略微不平整会导致一端上翘而另一端下翘，连接头的长度越长，其端头与正常位置的高度偏差就越大，这样，连接头下翘的一端有可能会低于承托点的位置，导致承托点的上端无法成功连接头的底面，也会出现夹爪无法夹稳连接头导致连接头掉落的情况。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型旨在给出适用于承托多种不同规格连接头的连接头注塑机用机械手，且其更不易受连接头摆放水平程度而影响其对连接头的承托夹持效果，以及给出一种连接头自动注塑机。

连接头注塑机用机械手，包括纵向驱动装置和夹爪驱动装置，所述夹爪驱动装置安装于所述纵向驱动装置上并能够沿所述纵向驱动装置移动，所述夹爪驱动装置下端固定有两个相向设置的勾爪，所述夹爪驱动装置可驱动所述勾爪相向靠近，所述勾爪包括纵向设置的夹持板，所述夹持板内侧形成有条状凸起。

进一步地，所述条状凸起包括与所述夹持板连接的基座，基座远离所述夹持板的一端设有锥台部。

进一步地，所述夹爪驱动装置其下端面形成有滑槽，所述勾爪的顶部具有滑块，所述滑块嵌设于所述滑槽中。

进一步地，所述勾爪包括横板，所述横板一端经连接柱连接至所述滑块，另一端连接所述夹持板。

进一步地，所述连接柱上有若干用于调节勾爪高度位置的螺孔，螺钉穿过某所述螺孔将所述连接柱安装于所述滑块上。

进一步地，还包括横向驱动装置，所述纵向驱动装置安装于所述横向驱动装置上。

进一步地，锥台部的侧面为坡面或凸起的弧面。

进一步地，所述条状凸起为整体结构，或所述条状凸起由排列的凸点所构成。

连接头自动注塑机，包括如上述任一项所述的连接头注塑机用机械手。

本实用新型的连接头注塑机用机械手以两个勾爪其条状凸起的上端面共两个面来承托连接头的底面，长款或者短款的连接头都可以被托持，避免短款的连接头底面过小导致无法接触到背景技术中提及二指夹爪的四个凸点；另外，条状凸起显然是用于托持连接头底面的中部而非四角，所以即便连接头没有被摆放得非常水平，其中部位置与标准位置的高度偏差也不大，从而更不易受连接头摆放水平程度而影响其对连接头的承托夹持效果。

附图说明

图1为本实用新型的连接头注塑机用机械手的整体安装示意图；

图2为本实用新型的连接头注塑机用机械手的勾爪结构示意图；

图3为本实用新型的连接头注塑机用机械手的夹爪驱动装置与勾爪的连接示意图。

图中：21、夹持板；22、条状凸起；220、锥台部；23、横板；24、连接柱；25、滑块；26、滑槽；27、夹爪驱动装置；28、纵向驱动装置；29、横向驱动装置。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-3所示，连接头注塑机用机械手，包括纵向驱动装置28和夹爪驱动装置27，所述夹爪驱动装置27安装于所述纵向驱动装置28上并受所述纵向驱动装置28驱动以沿纵向移动，所述夹爪驱动装置27下端固定有两个相向设置的勾爪，所述夹爪驱动装置27可驱动所述勾爪相向靠近，所述勾爪包括纵向设置的夹持板21，所述夹持板21内侧形成有条状凸起22。工作原理如下：纵向驱动装置28驱动夹爪驱动装置27以及勾爪向下移动以靠近连接头，待勾爪抵达了连接头的两侧且条状凸起22低于连接头底面的位置时，夹爪驱动装置27驱动勾爪夹住连接头，同时条状凸起22托持连接头的底面。本实用新型的连接头注塑机用机械手有益效果是，以两个勾爪其条状凸起22的上端面共两个面来承托连接头的底面，长款或者短款的连接头都可以被托持，避免短款的连接头底面过小导致无法接触到背景技术中提及二指夹爪的四个凸点；另外，条状凸起22显然是用于托持连接头底面的中部而非四角，所以即便连接头没有被摆放得非常水平，其中部位置与标准位置的高度偏差也不大，从而更不易受连接头摆放水平程度而影响其对连接头的承托夹持效果。应说明，所述两个相向的勾爪是由夹爪驱动装置27其进行夹紧的，可以同样由夹爪驱动装置27控制其张开，也可以通过在其之间固定设置弹性件使得再夹爪驱动装置27没有控制其夹紧时自动回弹复位。

进一步地，条状凸起22包括与夹持板21连接的基座，基座远离所述夹持板21的一端设有锥台部220。条状凸起22锥台部220的作用在于，在勾爪夹持连接头时，如果连接头的底部与条状凸起22锥台部220的高度位置略有差异，锥台部220可以起到导向的作用，令连接头的底部沿着锥台部220滑至条状凸起22的承托端面，从而使条状凸起22可以托持连接头。

进一步地，所述夹爪驱动装置27下端面形成有滑槽26，所述勾爪其的顶部具有滑块25，所述滑块25嵌设于所述滑槽26中。因而，夹爪驱动装置27可以通过控制两个滑块25进行相靠近的滑动从而令勾爪进行夹紧动作。

进一步地，所述勾爪包括横板23，所述横板23一端经连接柱24连接至所述滑块25，另一端连接所述夹持板21。横板23的作用是令两个勾爪之间具有一定的初始间距，这样滑槽26就不用设置得很长，令整体结构更加紧凑。

进一步地，还包括横向驱动装置29，所述纵向驱动装置28安装于所述横向驱动装置29上锥台部220横向驱动装置29锥台部220锥台部220条状凸起22横向驱动装置29。

进一步地，锥台部220的侧面为坡面或凸起的弧面。因而，锥台部220可以是一个六面体，底面与基座固接，四个侧面为坡面；或者是一个底面与基座固接的壶状体，其侧面为凸起的弧面。两种实施方式都便于将被夹物导向至所述基座的承托端面，从而勾爪能够夹住并托起被夹物。

进一步地，所述条状凸起22为整体结构，或所述条状凸起22由排列的凸点所构成。应说明，条状凸起22的上表面无论是一个完整的、连续的平面，还是多个小平面间隔设置构成的大支撑平面，都应当属于本实用新型的发明构思。

进一步地，所述连接柱24上有若干用于调节勾爪高度位置的螺孔，螺钉穿过某所述螺孔将所述连接柱24安装于所述滑块25上。这样设置的好处是可以便于调节勾爪的初始高度，纵向驱动装置28可以灵活调节其行程路径，纵向驱动装置28的行程路径越短，相对而言整个连接头注塑机用机械手的效率就越高。

连接头自动注塑机，包括以上任一项所述的连接头注塑机用机械手。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。