一种玻璃钢格栅自动化生产设备的制作方法

本实用新型涉及玻璃钢格栅生产加工领域，特别涉及一种玻璃钢格栅自动化生产设备。

背景技术：

玻璃钢格栅是一种以玻璃纤维作增强材料，不饱和聚酯树脂为基体，经过特殊的加工复合而成的一种带有许多空格的板状材料，用作有腐蚀环境的地板、地沟盖板、平台、舰艇甲板、楼梯、栈道等。具有耐腐阻燃、无磁绝缘、高强度等特点。现有技术中的玻璃钢格栅大多采用传动的纯手工作业，生产效率低下，环境污染严重，并且不利于工人身体健康，现有技术中缺少能够实现高效率、低污染的自动化生产设备。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种高效率、低污染的玻璃钢格栅自动化生产设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种玻璃钢格栅自动化生产设备，包括模具、自动化格栅设备和控制器，所述自动化格栅设备设置在模具的上方，所述自动化格栅设备和控制器电连接，所述自动化格栅设备包括设备支撑架、横向移动轨、第一施压龙门、第二施压龙门、第一施纱龙门、第二施纱龙门和第三施纱龙门，所述横向移动轨设置在设备支撑架的上方，所述第一施压龙门、第二施压龙门、第一施纱龙门、第二施纱龙门和第三施纱龙门设置在横向移动轨上。

进一步的，所述第一施压龙门的下方设置有第一施压器，所述第一施压龙门上设置有第一施压龙门活动驱动器，所述第一施压龙门活动驱动器与第一施压龙门之间通过设置滑动轨道滑动连接，所述第一施压龙门活动驱动器与第一施压器固定连接，所述第一施压器可随第一施压龙门活动驱动器在第一施压龙门上往复移动。

进一步的，所述第一施压龙门的下方设置有第一施压器，所述第一施压龙门上设置有第一施压龙门活动驱动器，所述第一施压龙门活动驱动器与第一施压龙门之间固定连接，所述第一施压龙门可随第一施压龙门活动驱动器在横向移动轨上往复移动。

进一步的，所述第二施压龙门的下方设置有第二施压器，所述第二施压龙门上设置有第二施压龙门活动驱动器，所述第二施压龙门活动驱动器与第二施压龙门之间固定连接，所述第二施压龙门可随第二施压龙门活动驱动器在横向移动轨上往复移动。

进一步的，所述施纱龙门设置有三个，包括第一施纱龙门、第二施纱龙门和第三施纱龙门，所述第一施纱龙门、第二施纱龙门和第三施纱龙门设置在横向移动轨上。

进一步的，所述第一施纱龙门与横向移动轨的连接处设置有第一横向移动驱动器，所述第一横向移动驱动器与第一施纱龙门固定连接，所述第一横向移动驱动器与横向移动轨之间滑动设置，所述第一施纱龙门下方设置有第一施纱器，所述第一施纱器设置在模具的上方。

进一步的，所述第二施纱龙门与横向移动轨的连接处设置有第二横向移动驱动器，所述第二横向移动驱动器与第二施纱龙门固定连接，所述第二横向移动驱动器与横向移动轨之间滑动设置，所述第二施纱龙门下方设置有第二施纱器，所述第二施纱器设置在模具的上方，所述第二施纱龙门上设置有第二施纱器活动驱动器，所述第二施纱器活动驱动器与第二施纱龙门之间通过设置滑动轨道滑动连接，所述第二施纱器活动驱动器与第二施纱器固定连接，所述第二施纱器可随第二施纱器活动驱动器在第二施纱龙门上纵向往复移动，所述第二横向移动驱动器和第二施纱器活动驱动器分别与控制器电连接。

进一步的，所述第三施纱龙门与横向移动轨的连接处设置有第三横向移动驱动器，所述第三横向移动驱动器与第三施纱龙门固定连接，所述第三横向移动驱动器与横向移动轨之间滑动设置，所述第三施纱龙门下方设置有第三施纱器，所述第三施纱器设置在模具的上方。

采用上述技术方案，由于通过结构式龙门架，伺服控制器，plc等设备自动化完成玻璃钢格栅的生产，取代人力手工作业，可以通过封闭式的外壳减少污染，通过自动化运行可以提高手工作业效率的两倍以上，并可以实现24小时运行，同时减少人力成本，提高了经济收益。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参看图1，本具体实施方式披露了一种玻璃钢格栅自动化生产设备，包括模具1、自动化格栅设备2和控制器3，自动化格栅设备2设置在模具1的上方。自动化格栅设备2和控制器3电连接，自动化格栅设备2包括设备支撑架21、横向移动轨22、第一施压龙门23、第二施压龙门24、第一施纱龙门25、第二施纱龙门26和第三施纱龙门27，横向移动轨22设置在设备支撑架21的上方，可行的，横向移动轨22设置有双边，横向移动轨22两端分别与设备支撑架21的上方通过焊接或螺栓固定的方式固定连接。

第一施压龙门23、第二施压龙门24、第一施纱龙门25、第二施纱龙门26和第三施纱龙门27设置在横向移动轨22上，可行的，横向移动轨22的轨道槽内设置有齿轮槽，第一施压龙门23、第二施压龙门24、第一施纱龙门25、第二施纱龙门26和第三施纱龙门27上设置有滑块，滑块上设置有齿轮，通过在滑块内固定驱动电机，齿轮由驱动电机通过齿轮传动或者直接驱动转动，实现滑块在横向移动轨22上移动，通过驱动电机的正转和反转实现往复。在本实用新型的其他具体实施方式中还可以通过其他方式的直线导轨实现往复移动，例如同步带传动的导轨或丝杆传动的导轨。

可行的，自动化格栅设备2通过设备支撑架21进行支撑保持高度在模具1的上方。

可行的，第一施压龙门23的下方设置有第一施压器231，第一施压龙门23上设置有第一施压龙门活动驱动器232，第一施压龙门23通过第一施压龙门活动驱动器232驱动在横向移动轨22上移动，其可以采用伺服驱动电机与控制器电连接，通过控制器控制移动。第一施压龙门活动驱动器232与第一施压龙门23通过螺栓固定连接，具体可以通过齿轮传动的直线轨道进行往复滑动。

可行的，第二施压龙门24的下方设置有第二施压器241，第二施压龙门24上设置有第二施压龙门活动驱动器242，第二施压龙门活动驱动器242与第二施压龙门24之间通过螺栓固定连接，第二施压龙门24可随第二施压龙门活动驱动器242在横向移动轨22上往复运动，具体可以通过齿轮传动的直线轨道进行往复滑动。

可行的，第一施纱龙门25与横向移动轨22的连接处设置有第一横向移动驱动器253，第一横向移动驱动器253与第一施纱龙门25通过螺栓固定连接，第一横向移动驱动器253与横向移动轨22之间滑动设置，具体可以通过齿轮传动的直线轨道进行往复滑动，在本实用新型的其他具体实施方式中也可以其他直线轨道驱动方式进行驱动。第一施纱龙门25下方设置有第一施纱器251，第一施纱器251设置在模具1的上方，通过第一施纱器251对其所在的一侧模具进行施纱。

第二施纱龙门26与横向移动轨22的连接处设置有第二横向移动驱动器263，第二横向移动驱动器263与第二施纱龙门26通过螺栓固定连接，第二横向移动驱动器263与横向移动轨22之间滑动设置，第二施纱龙门26下方设置有第二施纱器261，第二施纱器261设置在模具1的上方，第二施纱龙门26上设置有第二施纱器活动驱动器262，第二施纱器活动驱动器262与第二施纱龙门26之间通过设置滑动轨道滑动连接，采用直线滑轨进行往复驱动，可行的，第二施纱器活动驱动器262为驱动电机，第二施纱器活动驱动器262与第二施纱器261固定连接，第二施纱器261可随第二施纱器活动驱动器262在第二施纱龙门26上往复移动，可以通过齿轮传动的直线轨道进行往复滑动。

第三施纱龙门27与横向移动轨22的连接处设置有第三横向移动驱动器273，第三横向移动驱动器273与第三施纱龙门27通过螺栓固定连接，第三横向移动驱动器273与横向移动轨22之间滑动设置，第三施纱龙门27下方设置有第三施纱器271，第三施纱器271设置在模具1的上方，通过第三施纱器271可以对其所在的一侧进行施纱操作。

可行的，第一施压龙门活动驱动器232、第二施压龙门活动驱动器242、第一横向移动驱动器253、第二横向移动驱动器263、第二施纱器活动驱动器262和第三横向移动驱动器273分别与控制器3电连接，通过控制器3进行控制第一施压龙门23、第二施压龙门24、第一施纱龙门25、第二施纱龙门26和第三施纱龙门27的横向移动，并且通过对另一个方向控制，实现对每个模具槽内的布纱和压实等操作。

第一施压器231、第二施压器241、第一施纱器251、第二施纱器261和第三施纱器271分别与控制器3电连接，第一施纱器251、第二施纱器261和第三施纱器271的布纱动作与位移动作协调一致，通过预设程序，预设的程序存储在控制器内，通过plc模块对各个伺服驱动电机进行驱动。当移动停止到达预设位置时才进行铺纱，通过将第一施压龙门活动驱动器232、第二施压龙门活动驱动器242、第一横向移动驱动器253、第二横向移动驱动器263、第二施纱器活动驱动器262、第三横向移动驱动器273均设置为伺服驱动电机驱动，可以精确的驱动到达位置，即通过控制转动行程调整各个部件的达到位置。第一施压器231和第二施压器241通过控制器3控制交替工作，保证两侧压实均匀。

纤维纱通过第一施纱器251、第二施纱器261和第三施纱器271进行自动化交替施纱作业，保证施纱结束后每个模具槽内沙量相同。第一施压器231进行对左半部分施压操作，保证每个模具槽内纤维纱与基料充分接触压实，第二施压器241对右半部分施压操作，左侧施压与右侧施压龙门伴随施纱龙门交替作业，保证格栅全部覆盖。施压器等距排列均匀落入模具槽内，步进式移动充分对格栅压实均匀。第一施纱器251、第二施纱器261和第三施纱器271等距排列，纵向步进移动负责把纤维纱引入纵向槽内。第一施压龙门23、第二施压龙门24、第一施纱龙门25、第二施纱龙门26和第三施纱龙门27由伺服驱动电机驱动进行往复直线轨道移动。

通过结构式龙门架，伺服控制器，plc等设备自动化完成玻璃钢格栅的生产，取代人力手工作业，可以通过封闭式的外壳减少污染，通过自动化运行可以提高手工作业效率的两倍以上，并可以实现24小时运行，同时减少人力成本，提高了经济收益。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。