一种面向3D打印的可移动自动调平装置的制作方法

本申请涉及3d打印技术领域，尤其涉及一种面向3d打印的可移动自动调平装置。

背景技术：

3d打印机又称三维打印机，是一种增材制造技术，即快速成型技术之一。它是一种以数字模型为基础，运用蜡材、塑料或粉末状金属等可粘合材料，通过逐层铺设来制造三维实体的技术，所以任何复杂形状的设计均可以通过3d打印机来实现，同时获得良好的使用性能。被广泛应用在教育、文化创意、数码娱乐、工业制造等多个行业领域。

但本申请实用新型人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述现有技术至少存在如下技术问题：

现有技术中的3d打印机存在无法快速、准确的调平打印工作平面和打印完成后由于设备框架的限制无法方便的进行零件移除及后处理程序从而影响零件的打印精度、质量和效率的技术问题。

技术实现要素：

本申请实施例通过提供一种面向3d打印的可移动自动调平装置，解决了现有技术中的3d打印机无法快速、准确的调平打印工作平面和打印完成后由于设备框架的限制无法方便的进行零件移除及后处理程序的技术问题。

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种面向3d打印的可移动自动调平装置，所述可移动自动调平装置包括：打印机框架；控制组件，所述控制组件设置在所述打印机框架上；xyz轴运动机构，所述xyz轴运动机构设置在所述打印机框架上；喷头与接近开关组件，所述喷头与接近开关组件在所述xyz轴运动机构上；可移动、可升降的工作平台，所述可移动、可升降的工作平台设置在所述打印机框架内。

优选的，所述控制组件包括：急停开关，所述急停开关与所述打印机框架连接；启动开关，所述启动开关与所述打印机框架连接；调平开关，所述调平开关与所述打印机框架连接。

优选的，所述接近开关的测量面比喷头高1-3mm。

优选的，所述xyz轴运动机构包括：z轴运动机构，所述z轴运动机构与所述打印机框架连接；y轴运动机构，所述y轴运动机构与所述z轴运动机构连接；x轴运动机构，所述x轴运动机构与所述y轴运动机构连接。

优选的，所述喷头与接近开关组件包括：喷头，所述喷头与所述x轴运动机构连接；接近开关，所述接近开关与所述喷头连接。

优选的，所述可移动、可升降的工作平台还包括：电动推杆，所述电动推杆与所述可移动、可升降的工作平台连接；脚轮，所述脚轮与所述可移动、可升降的工作平台连接；加热板，所述加热板与所述可移动、可升降的工作平台连接。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例提供了一种面向3d打印的可移动自动调平装置，所述可移动自动调平装置包括：打印机框架；控制组件，所述控制组件设置在所述打印机框架上；xyz轴运动机构，所述xyz轴运动机构设置在所述打印机框架上；喷头与接近开关组件，所述喷头与接近开关组件在所述xyz轴运动机构上；可移动、可升降的工作平台，所述可移动、可升降的工作平台设置在所述打印机框架内。解决了现有技术中的打印机无法快速、准确的调平打印工作平面和打印完成后由于设备框架的限制无法方便的进行零件移除及后处理程序的技术问题。通过可移动、可升降的工作平台的升降来调节工作平面和喷头与接近开关组件平行的位置关系，从而实现了稳定、快速、准确地调平工作平面，使其工作效率得到提高的技术效果。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中一种面向3d打印的可移动自动调平装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中喷头与接近开关组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中可移动、可升降的工作平台的结构示意图；

附图标记说明：打印机框架1，调平开关2，启动开关3，急停开关4，x轴运动机构5，y轴运动机构6，z轴运动机构7，喷头与接近开关组件8，可移动、可升降的工作平台9，工作平面10，脚轮11，电动推杆12，喷头13，接近开关14；abcde为工作平面的5个点。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种面向3d打印的可移动自动调平装置，解决了现有技术中的3d打印机无法快速、准确的调平打印工作平面和打印完成后由于设备框架的限制无法方便的进行零件移除及后处理程序的技术问题。

本申请实施例中的技术方案，总体结构如下：打印机框架；控制组件，所述控制组件设置在所述打印机框架上；xyz轴运动机构，所述xyz轴运动机构设置在所述打印机框架上；喷头与接近开关组件，所述喷头与接近开关组件在所述xyz轴运动机构上；可移动、可升降的工作平台，所述可移动、可升降的工作平台设置在所述打印机框架内。通过可移动、可升降的工作平台的升降来调节工作平面和喷头与接近开关组件平行的位置关系，从而实现了稳定、快速、准确地调平工作平面，使其工作效率得到提高的技术效果。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

图1为本申请实施例提供的一种面向3d打印的可移动自动调平装置整体结构示意图，所述可移动自动调平装置包括：

打印机框架1；控制组件，所述控制组件设置在所述打印机框架上；xyz轴运动机构，所述xyz轴运动机构设置在所述打印机框架上；喷头与接近开关组件8，所述喷头与接近开关组件在所述xyz轴运动机构上；可移动、可升降的工作平台，所述可移动、可升降的工作平台设置在所述打印机框架内。

进一步的，所述控制组件包括：急停开关4，所述急停开关4与所述打印机框架1连接；启动开关3，所述启动开关3与所述打印机框架1连接；调平开关2，所述调平开关2与所述打印机框架1连接。

进一步的，所述xyz轴运动机构包括：z轴运动机构7，所述z轴运动机构7与所述打印机框架1连接；y轴运动机构6，所述y轴运动机构6与所述z轴运动机构7连接；x轴运动机构5，所述x轴运动机构5与所述y轴运动机构6连接。

进一步的，如图2所示，所述喷头与接近开关组件8包括：喷头13，所述喷头13与所述x轴运动机构5连接；接近开关14，所述接近开关14与所述喷头13连接。进一步的，所述接近开关14的测量面比喷头13高1-3mm。

进一步的，如图3所示，所述可移动、可升降的工作平台9还包括：电动推杆12，所述电动推杆12与所述可移动、可升降的工作平台9连接；脚轮11，所述脚轮11与所述可移动、可升降的工作平台9连接；加热板，所述加热板与所述可移动、可升降的工作平台9连接。

具体而言，首先将可移动、可升降的工作平台9移动至打印机框架1内，通过控制部分将喷头与接近开关组件8下降至第一指定位置，然后依次将喷头与接近开关组件8移动至工作平面的5个点当中，并依次将电动推杆12的推杆推出，使工作平面上升至接近开关14所设定的限位高度，等五个点依次上升到指定位置后，设备将自动再上升z轴至第二指定位置，重复调平5个点的工作，进行最后的精调程序。打印工作完成后，电动推杆12将依次将推杆收缩，脚轮接触地面，接下来将可移动、可升降的工作平台9移动至打印机框架1外，进行后处理。所述第一指定位置为喷头与接近开关组件8距离可移动、可升降的工作平台9工作平面10mm处；所述第二指定位置为第一指定位置上方的3mm处；所述工作平面的5个点为abcde。

如图所示将可移动、可升降的工作平台9移动至打印机框架内1，短按调平开关22秒，x轴运动机构5、y轴运动机构6、z轴运动机构7回至零点，喷头与接近开关组件8自动下降至距离可移动、可升降的工作平台9工作平面10mm处，然后将喷头与接近开关组件8移动至工作平面的a点当中，并下降电动推杆12，使工作平面10上升至接近开关所设定的限位高度，然后依次按照上面的方法将bcde四个点依次上升到接近开关所设定的限位高度，设备将自动抬高喷头与接近开关组件83mm，重复调平5个点的工作，进行最后的精调程序。打印工作完成后，长按调平开关25秒，电动推杆12将依次将推杆收缩，这时脚轮11完全接触地面，然后将可移动、可升降的工作平台移动9至打印机框架1外，进行后处理。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例提供了一种面向3d打印的可移动自动调平装置，所述可移动自动调平装置包括：打印机框架；控制组件，所述控制组件设置在所述打印机框架上；xyz轴运动机构，所述xyz轴运动机构设置在所述打印机框架上；喷头与接近开关组件，所述喷头与接近开关组件在所述xyz轴运动机构上；可移动、可升降的工作平台，所述可移动、可升降的工作平台设置在所述打印机框架内。解决了现有技术中的打印机无法快速、准确的调平打印工作平面和打印完成后由于设备框架的限制无法方便的进行零件移除及后处理程序的技术问题。通过可移动、可升降的工作平台的升降来调节工作平面和喷头与接近开关组件平行的位置关系，从而实现了稳定、快速、准确地调平工作平面，使其工作效率得到提高的技术效果。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请实施例的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。