本实用新型涉及工装治具领域,尤其是工件取出剪浇口工装治具。
背景技术:
当工件注塑成型之后,会连有浇口,需要将浇口剪除。但是现有的浇口剪除的效率较低。
技术实现要素:
为了解决背景技术中描述的技术问题,本实用新型提供了一种工件取出剪浇口工装治具。通过吸盘一吸住工件。通过可以伸缩的吸盘二吸住工件。通过夹持机构夹持住浇口。通过剪切机构将浇口剪除。
本技术:
提高了浇口剪除的效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种工件取出剪浇口工装治具,包括机架、连接板、吸盘一、吸盘二、吸盘二直线驱动机构、剪切机构和夹持机构,所述机架上固定有连接板,机架上固定有数个吸盘一,机架上固定有数个吸盘二直线驱动机构、数个剪切机构、数个夹持机构,吸盘二直线驱动机构的活塞杆上固定有吸盘二。
具体地,所述吸盘二直线驱动机构为气缸。
具体地,所述剪切机构为气动剪刀。
具体地,所述夹持机构为气动夹爪。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种工件取出剪浇口工装治具。通过吸盘一吸住工件。通过可以伸缩的吸盘二吸住工件。通过夹持机构夹持住浇口。通过剪切机构将浇口剪除。本申请提高了浇口剪除的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图中1.机架,2.连接板,3.吸盘一,4.吸盘二,5.吸盘二直线驱动机构,6.剪切机构,7.夹持机构。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图。
一种工件取出剪浇口工装治具,包括机架1、连接板2、吸盘一3、吸盘二4、吸盘二直线驱动机构5、剪切机构6和夹持机构7,所述机架1上固定有连接板2,机架1上固定有数个吸盘一3,机架1上固定有数个吸盘二直线驱动机构5、数个剪切机构6、数个夹持机构7,吸盘二直线驱动机构5的活塞杆上固定有吸盘二4。所述吸盘二直线驱动机构5为气缸。所述剪切机构6为气动剪刀。所述夹持机构7为气动夹爪。
如附图1所示,首先将连接板2连接固定到机器人上,由机器人带动整个工装治具移动。然后将机架1上的吸盘一3贴合吸附到工件上。此时吸盘二直线驱动机构5的活塞杆伸出并驱使吸盘二3吸附住工件。接着夹持机构7夹住浇口。最后由剪切机构6将浇口剪除。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
1.一种工件取出剪浇口工装治具,其特征是,包括机架(1)、连接板(2)、吸盘一(3)、吸盘二(4)、吸盘二直线驱动机构(5)、剪切机构(6)和夹持机构(7),所述机架(1)上固定有连接板(2),机架(1)上固定有数个吸盘一(3),机架(1)上固定有数个吸盘二直线驱动机构(5)、数个剪切机构(6)、数个夹持机构(7),吸盘二直线驱动机构(5)的活塞杆上固定有吸盘二(4)。
2.根据权利要求1所述的工件取出剪浇口工装治具,其特征在于:所述吸盘二直线驱动机构(5)为气缸。
3.根据权利要求1所述的工件取出剪浇口工装治具,其特征在于:所述剪切机构(6)为气动剪刀。
4.根据权利要求1所述的工件取出剪浇口工装治具,其特征在于:所述夹持机构(7)为气动夹爪。