一种贴膜装置的制作方法

本实用新型涉及电子产品贴膜技术领域，更具体涉及一种贴膜装置。

背景技术：

贴膜是一种保护电子产品(如手机)的屏幕，以避免电子产品屏幕受到磨损的保护膜。一般，通过人工手动操作的方式对电子产品进行贴膜。但是，人工手动贴膜的方式会使得保护膜并不能完全对准电子产品屏幕，使得贴膜的效果不好，从而无法有效地对电子产品的屏幕起到保护的作用。

公开号cn107380519a的中国发明专利公开了一种贴膜机，在该现有技术中通过吸附组件吸附来自输送带上的工件，转轴带动吸附组件翻转，机器人将吸附组件上的工件取至载具上，并将贴膜完毕的工件从载具上取至输送带上，从而实现对工件的贴膜，然而该现有技术明显存在工件贴膜不准确的缺陷。

有鉴于此，有必要对现有技术中的贴膜机予以改进，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于公开一种贴膜装置，用以提高对电子产品进行贴膜的准确度和效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种贴膜装置，包括：

传送带基座，位于所述传送带基座的上方设有传送带，用于将待贴膜工件传送至目标位置处；

定位机构，所述定位机构具有位于所述传送带上方的定位件，所述定位件用于采集所述待贴膜工件的图像信息并基于所述图像信息确定位于所述目标位置处的待贴膜工件的中心点；以及

吸膜机构，用于吸附工件保护膜并基于所述待贴膜工件的中心点将所述工件保护膜移动至所述目标位置处，以将所述工件保护膜贴附在所述待贴膜工件的表面上；

其中，所述目标位置为所述定位件投影在所述传送带上的区域位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位机构由垂直支架与水平支架构成，所述水平支架的第一端与所述垂直支架相连，所述水平支架的第二端设有所述定位件。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平支架的第二端设有定位基座，用于固定所述定位件。

作为本实用新型的进一步改进，还包括：

横置于所述传送带的上方且位于所述定位件的垂直下方的照明机构，所述照明机构用于在所述待贴膜工件被传送至所述目标位置处时工作，以使所述定位件采集所述待贴膜工件的图像信息。

作为本实用新型的进一步改进，所述照明机构为具有开口的环形状结构，沿着所述环形状结构的内侧布置有发光管。

作为本实用新型的进一步改进，所述照明机构为具有开口的矩形状结构，沿着所述矩形状结构的内侧布置有发光管。

作为本实用新型的进一步改进，所述照明机构具有向下延伸的连接部，所述连接部具有多个连接孔，所述照明机构通过所述连接孔与所述传送带的输送机构相连。

作为本实用新型的进一步改进，还包括：

固定于所述传送带的输送机构上的传感器，所述传感器用于采集所述待贴膜工件的位置信息；

与所述传感器通信连接的控制器，用于基于所述待贴膜工件的位置信息确定所述待贴膜工件位于所述目标位置处时控制所述传送带停止传动。

作为本实用新型的进一步改进，所述传送带基座上沿着所述传送带的横向方向设有固定横条，所述传送带的输送机构与所述固定横条可拆卸连接；

其中，所述传送带的输送机构与所述固定横条通过螺栓组件相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸膜机构由传送机构和机器臂组成，所述机器臂的末端具有法兰盘，所述法兰盘的周沿均匀设有多个吸附件，所述多个吸附件用于吸附所述工件保护膜并在所述机器臂的转动下将所述工件保护膜贴附在所述待贴膜工件的表面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的贴膜装置通过传送带基座上方的传送带将待贴膜工件传送至目标位置(定位件投影在传送带上的区域位置)处，并通过定位机构上的位于传送带上的定位件采集待贴膜工件的图像信息，以基于待贴膜工件的图像信息确定位于目标位置处的待贴膜工件的中心点，从而通过吸膜机构基于待贴膜工件的中心点将所吸附的工件保护膜贴附在待贴膜工件的表面上。如此，通过本实用新型的贴膜装置能够准确地确定待贴膜工件的中心点，以通过待贴膜工件的中心点确定工件保护膜的粘贴位置，从而能够提高对电子产品进行贴膜的准确度，并提高贴膜效率。

附图说明

图1为本实用新型一种贴膜装置的工作示意图；

图2为本实用新型一种贴膜装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型的照明机构的结构示意图；

图4为图2中a处的放大示意图；

图5为传感器与控制器的连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“正方向”、“负方向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术方案的限制。

请参图1至图5所示出的本实用新型一种贴膜装置的一种具体实施方式。

本实用新型的贴膜装置包括：传送带基座4，位于传送带基座4的上方设有传送带40，用于将待贴膜工件传送至目标位置处；定位机构5，定位机构5具有位于传送带40上方的定位件50，定位件50用于采集待贴膜工件的图像信息并基于图像信息确定位于目标位置处的待贴膜工件的中心点；以及吸膜机构6，用于吸附工件保护膜并基于待贴膜工件的中心点将工件保护膜移动至目标位置处，以将工件保护膜贴附在待贴膜工件的表面上。其中，目标位置为定位件50投影在传送带40上的区域位置。定位机构5由垂直支架52与水平支架51构成，水平支架51的第一端与垂直支架52相连，水平支架51的第二端设有定位件50。水平支架51的第二端设有定位基座53，用于固定定位件50。传送带基座4上沿着传送带40的横向方向设有固定横条41，传送带40的输送机构42与固定横条41可拆卸连接。具体地，传送带40的输送机构42与固定横条41通过螺栓组件相连。吸膜机构6由传送机构60和机器臂61组成，机器臂61的末端具有法兰盘62，法兰盘62的周沿均匀设有多个吸附件63，多个吸附件63用于吸附工件保护膜并在机器臂61的转动下将工件保护膜贴附在待贴膜工件的表面上。

由于本实用新型的贴膜装置通过传送带基座4上方的传送带40将待贴膜工件传送至目标位置(定位件50投影在传送带40上的区域位置)处，并通过定位机构5上的位于传送带40上的定位件50采集待贴膜工件的图像信息，以基于待贴膜工件的图像信息确定位于目标位置处的待贴膜工件的中心点，从而通过吸膜机构6基于待贴膜工件的中心点将所吸附的工件保护膜贴附在待贴膜工件的表面上。如此，通过本实用新型的贴膜装置能够准确地确定待贴膜工件的中心点，以通过待贴膜工件的中心点确定工件保护膜的粘贴位置，从而能够提高对电子产品进行贴膜的准确度，并提高贴膜效率。

在上述实施例中，贴膜装置还包括：横置于传送带40的上方且位于定位件50的垂直下方的照明机构7，照明机构7用于在待贴膜工件被传送至目标位置处时工作，以使定位件50采集待贴膜工件的图像信息。照明机构7为具有开口的环形状结构(图中未示出)，沿着环形状结构的内侧布置有发光管70；或者，照明机构7为具有开口的矩形状结构，沿着矩形状结构的内侧布置有发光管70。如此，在待贴膜工件被传送至目标位置处时发光管70工作(开始发光)，以照亮待贴膜工件，便于定位件采集待贴膜工件的图像信息。其中，照明机构7具有向下延伸的连接部71，连接部71具有多个连接孔72，照明机构7通过连接孔72与传送带40的输送机构42相连。具体地，照明机构7通过连接部71的连接孔72分别与传送带40两侧的输送机构42相连。

在上述进一步的实施例中，结合图5进行说明，本实用新型的贴膜装置还包括：固定于传送带40的输送机构42上的传感器43，传感器43用于采集待贴膜工件的位置信息；与传感器43通信连接的控制器44，用于基于待贴膜工件的位置信息确定待贴膜工件位于目标位置处时控制传送带40停止传动。

具体而言，传感器43安装在传送带40一侧的型材板上，且传感器43靠近照明机构7。当待贴膜工件在传送带40的传送下经过传感器43(或靠近传感器43)时，传感器43将收到对待贴膜工件的感应信号，并将感应信号发送给控制器44(如plc)的输入点，控制器44的输出点控制传送带40等待两秒并停止工作。其中，传送带40上可设置启动按钮45，在按下启动按钮45时传送带40开始动作，以将待贴膜工件传送至目标位置处，从而通过定位件50采集待贴膜工件的图像信息确定待贴膜工件的中心点，并使吸膜机构6根据待贴膜工件的中心点将所吸附的工件保护膜贴附在待贴膜工件的表面上，如此，提高了对电子产品进行贴膜的准确度，并提高贴膜效率。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。